黃會成
(株洲中車特種裝備科技有限公司,湖南株洲412001)
空心車軸是轉(zhuǎn)向架承載關(guān)鍵零部件,其強度關(guān)系到列車運行安全。我國鐵道機車車輛車軸強度計算多依據(jù)鐵標(biāo) TB/T2395—2018《機車車輛動力車軸設(shè)計方法》[1],鐵標(biāo)TB/T2395給出的計算方法是基于彈性力學(xué)理論只能確定車軸截面應(yīng)力的工程算法,并不能得到整個車軸應(yīng)力分布。對于本文計算的跨坐式單軌轉(zhuǎn)向架空心車軸與空心軸套采用過盈配合、法蘭面采用螺栓預(yù)緊連接,各配合位置承受軸向、徑向以及彎曲、扭轉(zhuǎn)等單獨或組合的作用力,荷載組合復(fù)雜[2],為保證車軸結(jié)構(gòu)設(shè)計強度,建立空心車軸有限元計算模型,采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN13103-1《鐵路行業(yè)/輪對和轉(zhuǎn)向架/驅(qū)動車軸結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算方法》[3]和EN13749《鐵路應(yīng)用—轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)要求的規(guī)定方法》[4]給出的載荷確定方法分析軸的計算載荷和載荷工況,對空心車軸進行靜強度、疲勞強度分析,計算結(jié)果表明空心車軸強度滿足設(shè)計要求。
表1 一種跨坐式單軌轉(zhuǎn)向架基本參數(shù)
空心軸與構(gòu)架上空心軸套采用過盈配合,為了準(zhǔn)確模擬空心軸受力狀態(tài),空心軸與空心軸套之間采用過盈配合連接,空心軸上的軸承內(nèi)圈定位結(jié)構(gòu)、軸承外圈和相應(yīng)車輪的輪轂簡化結(jié)構(gòu),軸承內(nèi)圈與相應(yīng)軸之間采用接觸配合連接,各個零件之間及其與車軸間均采用接觸對傳遞力和力矩,軸承內(nèi)外圈按圓錐滾子軸承的接觸角模擬軸承的傳力狀態(tài)。建立空心車軸有限元計算模型節(jié)總數(shù)155023個,單元總數(shù)137122個,其中實體單元122242個、接觸單元和目標(biāo)單元14880個??招能囕S計算模型如圖1和圖2所示。
圖1 空心車軸有限元 圖2 空心車軸有限元 計算模型 計算模型
目前,沒有該類單軌轉(zhuǎn)向架的強度計算標(biāo)準(zhǔn),本文空心車軸的結(jié)構(gòu)強度分析的計算載荷按EN13103-1[3]和EN13749[4]標(biāo)準(zhǔn)計算載荷確定??招妮S通過過盈配合固定在構(gòu)架上,牽引電機和齒輪箱系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上,齒輪箱輸出軸與走行輪的輪轂耦合在一起,空心軸和走行輪的輪轂通過兩個圓錐滾子軸承連接在一起。因此,在列車運行過程中,空心軸主要承擔(dān)垂向載荷和縱向載荷,穩(wěn)定軸和導(dǎo)向軸承擔(dān)橫向載荷。
(1)縱向載荷
根據(jù)列車運行情況,每根空心車軸承受最大縱向沖擊載荷為:
Fxmax=3m+g/2=25309.8 N
(2)極限垂向載荷
根據(jù)EN13749標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)向架的走行輪為輪胎式結(jié)構(gòu),每根空心軸承受的最大垂向載荷為:
Fzmax=1.4gQ=24335 N
根據(jù)上述確定靜強度的計算載荷,在表2中給出每根空心軸、穩(wěn)定軸和導(dǎo)向軸的計算載荷工況。
表2 靜強度計算載荷工況
(1)除走行輪外的質(zhì)量振動產(chǎn)生的載荷
根據(jù)EN13103-1標(biāo)準(zhǔn),除走行輪外的質(zhì)量垂向振動加速度系數(shù)av=0.25;一系簧上質(zhì)量橫向振動加速度系數(shù)ah=0.175??招妮S在除走行輪外的質(zhì)量產(chǎn)生的靜載荷和動載荷作用下的受力分析如圖3。
圖3 除走行輪外質(zhì)量振動下走行輪對受力分析
在滿載狀態(tài)下,每根空心軸承受的垂向載荷為:
Fz=Q·g=24525 N
一系簧上質(zhì)量增載時,左、右走行輪承擔(dān)的垂向載荷分別為:
一系簧上質(zhì)量減載時,左、右走行輪承擔(dān)的垂向載荷分別為:
式中:Fz11—一系簧上質(zhì)量增載時,左側(cè)走行輪垂向載荷;Fz21—一系簧上質(zhì)量增載時,右側(cè)走行輪垂向載荷;Fz12—一系簧上質(zhì)量減載時,左側(cè)走行輪垂向載荷;Fz22—一系簧上質(zhì)量減載時,右側(cè)走行輪垂向載荷。
(2)驅(qū)動力矩對空心軸產(chǎn)生的縱向力
根據(jù)EN13749標(biāo)準(zhǔn),在驅(qū)動力矩作用下,作用于每個走行輪與軌道作用點的縱向力為:
(3)基礎(chǔ)制動對空心軸產(chǎn)生的縱向力
在制動狀態(tài)下,每根空心軸承擔(dān)的縱向制動力:
Fbx=1.1·Pa·?!?Rb/Rw)/2=5509.33 N
根據(jù)上述確定疲勞強度的計算載荷,在表3中給出每根空心軸的計算載荷工況。由于基礎(chǔ)制動載荷對每根空心軸產(chǎn)生的縱向力大于驅(qū)動力矩對每根空心軸產(chǎn)生的縱向力,因此,在表3的載荷工況中,空心軸承擔(dān)的縱向載荷僅考慮由制動力矩產(chǎn)生的縱向力。
表3 疲勞強度計算載荷工況
空心軸制造材料的機械性能見表4。
表4 35CrMo[3]鋼的機械性能
35CrMo鋼[3]與EA4T[4]鋼的機械性能比較如表5。在通常情況下,35CrMo鋼的機械性能優(yōu)于EA4T鋼。但是,隨著材料強度極限的增加,材料的缺口敏感性相應(yīng)增加。因此,在穩(wěn)定軸和導(dǎo)向軸強度分析時,由于沒有其制造材料35CrMo鋼的許用應(yīng)力值,出于安全考慮,35CrMo鋼的許用應(yīng)力按EN13103-1[1]標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的EA4T鋼選用。
表5 35CrMo和EA4T鋼的機械性能比較[3-4]
空心軸未壓裝驅(qū)動裝置,且為非回轉(zhuǎn)類軸,此類車軸的許用應(yīng)力確定標(biāo)準(zhǔn)未做規(guī)定。本文中,空心軸表面的許用應(yīng)力值按表4的其他車軸確定,其Haigh形式的Goodman疲勞曲線如圖4所示。
圖4 空心軸不同區(qū)域Haigh形式Goodman曲線
(1)靜強度評估的準(zhǔn)則為:
σmax≤σs
(2)疲勞強度評估的準(zhǔn)則為:
σa≤[σ]
其材料利用度為:
D=σmax/[σ]≤1.0
(1)在表2載荷工況1的載荷作用下,空心軸的最大von Mises應(yīng)力為218.478 MPa,出現(xiàn)在空心軸法蘭的孔邊區(qū)域,其von Mises應(yīng)力分布如圖5所示。
(2)在表2載荷工況2的載荷作用下,空心軸的最大von Mises應(yīng)力為241.582 MPa,出現(xiàn)在空心軸法蘭的孔邊區(qū)域,其von Mises應(yīng)力分布如圖6所示。
(3)在表2載荷工況3的載荷作用下,空心軸的最大von Mises應(yīng)力為217.673 MPa,出現(xiàn)在空心軸法蘭的孔邊區(qū)域,其von Mises應(yīng)力分布如圖7所示。
圖5 表2載荷工況1下空心軸的von Mises應(yīng)力分布
圖6 表2載荷工況2下空心軸的von Mises應(yīng)力分布
圖7 表2載荷工況3下空心軸的von Mises應(yīng)力分布
在表3制定的載荷工況下,空心軸非過盈配合區(qū)域的最大材料利用度為0.907,過盈配合區(qū)域的最大材料利用度為0.743和空心軸孔表面的最大材料利用度為0.720,應(yīng)力幅絕對值最大值166.545 MPa,其材料利用度分布和應(yīng)力幅絕對值分布如圖8、圖9所示。
圖8 空心車軸材料利用度分布云圖
圖9 空心車軸應(yīng)力幅絕對值分布云圖
根據(jù)EN13103-1和EN13749標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的計算載荷確定空心軸結(jié)構(gòu)靜強度和疲勞強度分析的計算載荷,編制靜強度和疲勞強度分析載荷工況,采用有限元方法計算其應(yīng)力分布,對其結(jié)構(gòu)靜強度和疲勞強度進行分析。綜合上述分析可以得出如下結(jié)論:
1)空心車軸的最大von Mises應(yīng)力為241.582 MPa,出現(xiàn)在與構(gòu)架安裝座過盈配合的空心軸端部內(nèi)表面,小于35CrMo鋼的屈服極限490 MPa,空心軸結(jié)構(gòu)的靜強度滿足設(shè)計要求;
2)空心車軸非過盈配合區(qū)域的最大材料利用度為0.907<1.0,空心軸結(jié)構(gòu)的疲勞強度滿足設(shè)計要求。