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        基于紅外熱成像的育成期蛋雞體溫檢測(cè)方法

        2021-05-10 11:57:42陸輝山趙守耀王福杰
        關(guān)鍵詞:特征區(qū)域模型

        李 沛 陸輝山 趙守耀 王福杰

        (中北大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,太原 030051)

        蛋雞養(yǎng)殖業(yè)在我國(guó)畜牧業(yè)發(fā)展中占有重要地位。隨著現(xiàn)代養(yǎng)殖技術(shù)的不斷發(fā)展,養(yǎng)殖業(yè)越來(lái)越趨向于規(guī)?;?、機(jī)械化和智能化[1]??焖佟⒕珳?zhǔn)的感知和分析蛋雞的健康狀況,提高蛋雞的生產(chǎn)性能,達(dá)到健康福利的養(yǎng)殖目的已成為養(yǎng)殖企業(yè)以及整個(gè)養(yǎng)殖行業(yè)的迫切需要[2]。

        近年來(lái),關(guān)于蛋雞溫度檢測(cè)的相關(guān)研究已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展。接觸式測(cè)溫采用佩戴傳感器的方式,將溫度傳感器穿戴在雞體的某些特定部位,實(shí)時(shí)采集雞體溫度[3-5];為了減小硬件體積,利用熱敏電阻體型小的特性進(jìn)行測(cè)溫[6],該測(cè)溫方法由于硬件需要供電,無(wú)法在長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)中使用,同時(shí)雞舍環(huán)境復(fù)雜,設(shè)備容易受潮失靈、掉落,而且易讓雞只產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng),不符合福利養(yǎng)殖的需求。非接觸式測(cè)溫采用紅外熱成像和數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行測(cè)溫[7],利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征部位溫度,再用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演模型預(yù)測(cè)蛋雞真實(shí)溫度[8],這種方法由于雞只小羽毛多,特征不明顯,需要大量的特征圖片喂入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[9],標(biāo)記繁瑣,且模型復(fù)雜。

        溫度是生命體的一個(gè)重要生理特征,蛋雞屬于恒溫動(dòng)物,當(dāng)發(fā)生應(yīng)激反應(yīng)或者在生病的情況下,雞體體溫會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,因此,可以根據(jù)蛋雞的溫度變化來(lái)判斷其健康狀況[10]。在養(yǎng)殖場(chǎng)中發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的測(cè)溫方式還是依賴人工檢測(cè),主要是測(cè)量蛋雞的直腸溫度,有經(jīng)驗(yàn)的工人可以通過(guò)觸摸蛋雞翼下和胸部去判斷溫度,這樣的方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,主觀性強(qiáng),而且容易讓蛋雞產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng),不符合福利養(yǎng)殖的需求[11]。紅外熱成像技術(shù)屬于非接觸式測(cè)溫,測(cè)溫方式溫和,不會(huì)讓蛋雞產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng),而且具有精度高,范圍廣,測(cè)溫迅速的優(yōu)點(diǎn)[12],適合大型養(yǎng)殖應(yīng)用[13]。目前,紅外熱成像技術(shù)在畜牧業(yè)上的應(yīng)用廣泛,大多用于畜禽的病理特征檢測(cè)[14-20],但此類畜禽多呈現(xiàn)羽毛少、體型大的特點(diǎn),使得紅外特征明顯;而對(duì)于蛋雞這種家禽來(lái)說(shuō),剛好相反,其具有體型小、羽毛覆蓋面積大的特征,導(dǎo)致特征部位不明顯,紅外測(cè)溫會(huì)受到一定的影響,同時(shí)還會(huì)受到周圍環(huán)境的影響,育成期蛋雞尤為明顯,測(cè)量存在一定的困難。

        本研究擬以育成期蛋雞為研究對(duì)象,分析影響蛋雞溫度的各種因素,并探究雞體體表溫度和真實(shí)溫度的變化規(guī)律,建立兩者之間的溫度預(yù)測(cè)模型,以期為蛋雞紅外溫度反應(yīng)真實(shí)溫度提供依據(jù)。

        1 材料與方法

        1.1 試驗(yàn)動(dòng)物及飼養(yǎng)環(huán)境

        試驗(yàn)于2020-07-10在山西省大同市靈丘縣匯鑫養(yǎng)殖有限公司進(jìn)行。隨機(jī)從雞舍內(nèi)挑選20只70日齡健康無(wú)異常的綠殼蛋雞作為試驗(yàn)樣本。將20只樣本從1,2,…,20編號(hào)且隨機(jī)均分為4組,分別放置在4個(gè)相同的雞籠內(nèi)飼養(yǎng),且料槽中飲水和喂食都不受限制;4組樣本均處于環(huán)境溫度為17~30 ℃,相對(duì)濕度20%~90%的露天環(huán)境中。

        1.2 試驗(yàn)儀器

        SAT-G95型紅外熱像儀及指定分析軟件SatlrReport,測(cè)溫范圍為-20~600 ℃,精度為±2 ℃,分辨率為384像素×288像素。HRQ-A1型獸用體溫計(jì),測(cè)溫范圍為35~43 ℃,示值誤差為±0.2 ℃。G2080B型溫濕度計(jì),溫度測(cè)量范圍為-20~40 ℃,測(cè)量精度±1 ℃;濕度測(cè)量范圍為10%~90%,測(cè)量精度±5%。

        1.3 數(shù)據(jù)采集

        試驗(yàn)時(shí)間為8:00—18:00,每隔1 h測(cè)量1次雞體體表溫度和翼下溫度,連續(xù)采集10 d,共有2 200組數(shù)據(jù)。每次測(cè)溫時(shí)都將紅外熱像儀固定在雞籠前1 m處,并且將輻射率設(shè)定為0.95,同時(shí)調(diào)好環(huán)境溫度和濕度參數(shù),待蛋雞沒(méi)有出現(xiàn)應(yīng)激反應(yīng)時(shí),拍攝5張雞體側(cè)面紅外圖像,便于讀取蛋雞特征區(qū)域的體表溫度;為了減少誤差,使用獸用體溫計(jì)測(cè)量雞體翼下溫度時(shí),每次測(cè)量5次取平均值;將溫濕度計(jì)放置在雞籠和紅外熱像儀之間,記錄每一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度和相對(duì)濕度。

        1.4 蛋雞體表特征區(qū)域選擇與分析

        使用紅外熱像儀拍攝的蛋雞紅外熱圖像見圖1??梢钥闯觯善诘半u體表區(qū)域和周圍背景區(qū)域顯示出2種不同的顏色,蛋雞體表溫度明顯高于環(huán)境溫度(圖1(a))。由于試驗(yàn)在露天環(huán)境中進(jìn)行,蛋雞雞體與環(huán)境直接接觸,故本試驗(yàn)將蛋雞身體分為雞頭區(qū)域(J)、羽毛區(qū)域(Y)和腿部區(qū)域(T)3個(gè)特征區(qū)域,并取雞體3個(gè)特征區(qū)域?qū)?yīng)的最高溫度作為相應(yīng)特征區(qū)域的體表溫度。育成期蛋雞的羽毛沒(méi)有發(fā)育完全,不能阻止熱輻射,而且會(huì)有部分翼下和胸部區(qū)域直接裸露出來(lái)(圖1(b)),會(huì)對(duì)真實(shí)溫度的判斷產(chǎn)生一定的影響;同時(shí),Y區(qū)域體表溫度會(huì)隨著環(huán)境溫度的變化發(fā)生大幅度的改變,不能作為預(yù)測(cè)真實(shí)溫度的條件。

        圖1 不同溫度下育成期蛋雞雞體特征區(qū)域熱分布狀況Fig.1 Heat distribution in characteristic regions of layers at different temperatures

        1.5 蛋雞數(shù)據(jù)處理方法

        試驗(yàn)共采集6類數(shù)據(jù),分別為環(huán)境溫濕度、翼下溫度、J、Y和T區(qū)域的體表溫度。分析各變量之間的相關(guān)性及相關(guān)系數(shù),探究影響翼下溫度的變量,進(jìn)行多元回歸分析,建立蛋雞翼下溫度最優(yōu)預(yù)測(cè)模型。然后,隨機(jī)選取5 d蛋雞溫度數(shù)據(jù)(1 100組)作為訓(xùn)練組,其余5 d數(shù)據(jù)(1 100組)作為測(cè)試組,對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證。

        2 結(jié)果與分析

        2.1 翼下溫度分析

        試驗(yàn)期間20只蛋雞樣本翼下溫度和雞體特征區(qū)域溫度及環(huán)境溫濕度的平均值見表1。在8:00—18:00期間,環(huán)境溫度的最大溫差為4.6 ℃,相對(duì)濕度的最大差值為14.4%,J、Y和T區(qū)域的最大溫差分別為1.9、6.8和2.3 ℃,翼下溫度的浮動(dòng)范圍為0~0.18 ℃。試驗(yàn)是在真實(shí)的散養(yǎng)養(yǎng)殖環(huán)境下進(jìn)行的,而且試驗(yàn)期間處于雨季,天氣反復(fù)變化會(huì)對(duì)蛋雞溫度有一定的影響。

        表1 不同時(shí)刻雞體翼下溫度和特征區(qū)域溫度及環(huán)境溫濕度的平均值Table 1 Average values of temperature under wing, temperature in characteristic area and ambient temperature and humidity at different times

        2.2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析

        試驗(yàn)數(shù)據(jù)整理后共有1 650組有效蛋雞溫度數(shù)據(jù)。雞體翼下溫度、特征區(qū)域體表溫度和環(huán)境溫濕度的變化曲線見圖2:雞體3個(gè)特征區(qū)域的溫度都隨環(huán)境溫度的變化有明顯的浮動(dòng),而蛋雞翼下溫度隨著環(huán)境溫濕度的升高或降低變化較為平穩(wěn),影響可以忽略。已有研究表明,在溫度>35 ℃、濕度>85%的環(huán)境中,相對(duì)濕度對(duì)蛋雞溫度有顯著影響[21],因此在整個(gè)試驗(yàn)的過(guò)程中可以忽略相對(duì)濕度對(duì)蛋雞溫度的影響。

        2.3 環(huán)境溫度與各區(qū)域溫度的相關(guān)性分析

        環(huán)境溫度和特征區(qū)域體表溫度、翼下溫度的相關(guān)性分析見表2。在顯著性為0.05的校驗(yàn)水平下,環(huán)境溫度與J區(qū)域溫度的P值均>0.05;與Y區(qū)域溫度的P值均<0.05;與T區(qū)域溫度有80%的P值>0.05;與翼下溫度的P值均>0.05。在顯著性為0.01的校驗(yàn)水平下,環(huán)境溫度與J區(qū)域溫度的P值均>0.01;與Y區(qū)域溫度有80%的P值<0.01;與T區(qū)域溫度的P值均>0.01;與翼下溫度的P值均>0.01。綜上所述,環(huán)境溫度與Y區(qū)域溫度顯著相關(guān),與其他區(qū)域不相關(guān),表明環(huán)境溫度對(duì)Y區(qū)域溫度影響較大,存在共線性問(wèn)題,故選擇J、T區(qū)域溫度和環(huán)境溫度作為預(yù)測(cè)模型的自變量,從而也驗(yàn)證了本文1.4的分析。

        圖2 雞體特征區(qū)域和翼下溫度隨環(huán)境溫濕度的變化Fig.2 Variation trend of chicken body characteristic areaand under-wing temperature with environmentaltemperature and humidity

        表2 環(huán)境溫度與J、Y、T區(qū)域及翼下溫度的相關(guān)性分析Table 2 Correlation analysis of ambient temperature and J, Y, T and the temperature of the under-wing area

        表2(續(xù))

        2.4 多元線性回歸溫度預(yù)測(cè)模型

        在多元線性回歸分析中,可以通過(guò)模型的可決系數(shù)R2與P值判斷模型的擬合程度和相關(guān)性,R2越大,說(shuō)明模型的擬合效果越好,預(yù)測(cè)值的結(jié)果越接近真實(shí)值。為消除自變量之間的多重共線性,引入了逐步回歸法分析,得到3種線性回歸模型,結(jié)果見表3。這3種模型的P值都為0,達(dá)到了顯著相關(guān)的水平(P<0.01),說(shuō)明3種模型中的自變量與翼下溫度相關(guān),而且模型3的R2最大,說(shuō)明模型3相較于模型1、2擬合度最好,效果最優(yōu)。進(jìn)一步分析模型3得到該模型方程的系數(shù)見表4,其中常量、環(huán)境溫度、T和J區(qū)域溫度都符合統(tǒng)計(jì)學(xué)自變量對(duì)因變量顯著性的要求(P<0.01或P<0.05);且3個(gè)自變量的方差膨脹系數(shù)(VIF)均滿足要求(VIF<5),表明自變量之間不存在多重共線性。綜上,模型3滿足多元線性回歸分析的要求。

        表3 模型信息匯總Table 3 Summary of model information

        根據(jù)表4回歸系數(shù)得到模型3的多元線性回歸模型方程為:

        (1)

        為了比較預(yù)測(cè)溫度和實(shí)測(cè)溫度之間的差異,從測(cè)試組里隨機(jī)選出50組數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果見圖3,預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的最大溫差為0.40 ℃,相對(duì)誤差的平均值為0.38%。

        表4 模型3回歸系數(shù)及顯著性和方差膨脹系數(shù)分析Table 4 Regression coefficient, significance and variance expansion coefficient analysis of model 3

        2.5 多元非線性回歸溫度預(yù)測(cè)模型

        在線性回歸分析中,模型的R2較低,這是由于個(gè)別數(shù)據(jù)強(qiáng)行進(jìn)行線性擬合導(dǎo)致的。進(jìn)一步分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),將環(huán)境溫度、J和T區(qū)域溫度(自變量)與翼下溫度(因變量)分別進(jìn)行曲線擬合,發(fā)現(xiàn)自變量與因變量在二次方時(shí),R2最大,擬合效果最優(yōu)。按照?qǐng)D4流程建立多元非線性回歸預(yù)測(cè)模型。

        由以上分析將非線性模型函數(shù)預(yù)設(shè)為:

        (2)

        圖4 建模流程圖Fig.4 Modeling flow chart

        模型函數(shù)在迭代計(jì)算結(jié)束之后停止,其連續(xù)殘差平方和的減小量達(dá)到了要求,R2=0.851,修正后模型方程系數(shù)估計(jì)值見表5,得出模型方程為:

        (3)

        在測(cè)試組里選取50組數(shù)據(jù)對(duì)模型函數(shù)進(jìn)行誤差驗(yàn)證結(jié)果見圖5,預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值的最大溫度差為0.18 ℃,相對(duì)誤差平均值為0.17%。

        表5 非線性模型方程系數(shù)估算值Table 5 Estimated coefficients of nonlinear model equation

        圖5 非線性模型測(cè)試組溫度預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值對(duì)比Fig.5 Comparison of predicted and measuredvalues of nonlinear model test group

        2.6 線性與非線性模型對(duì)比分析

        由式(1)和(3)可知,線性回歸模型方程的R2=0.651,非線性回歸模型方程的R2=0.851,表明多元非線性回歸模型擬合效果更優(yōu);由圖5可知,預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值的重合點(diǎn)多,且上下浮動(dòng)范圍小,表明非線性模型優(yōu)于線性模型;從測(cè)試組驗(yàn)證結(jié)果看,在線性和非線性預(yù)測(cè)模型下,預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的最大溫差、平均相對(duì)誤差分別為0.40 ℃、0.38%和0.18 ℃、0.17%,非線性模型的誤差為線性模型的一半。

        3 結(jié) 論

        1)育成期蛋雞羽毛區(qū)域溫度與環(huán)境溫度存在共線性問(wèn)題。這是由于蛋雞在育成期時(shí)羽毛區(qū)域發(fā)育不完全,不能阻止熱輻射,使翼下溫度影響到羽毛區(qū)域溫度造成的,同時(shí)羽毛區(qū)域溫度會(huì)隨著環(huán)境溫度的變化而變化。所以,育成期蛋雞羽毛區(qū)域體表溫度與翼下溫度和環(huán)境溫度之間的關(guān)系需要進(jìn)一步研究。

        2)多元線性和非線性回歸預(yù)測(cè)模型的平均相對(duì)誤差分別為0.38%和0.17%,在一定程度上兩者結(jié)果都達(dá)到了要求,對(duì)比表明非線性預(yù)測(cè)模型結(jié)果更加準(zhǔn)確,擬合效果更優(yōu)。

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