基于社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，現(xiàn)代大數(shù)據(jù)技術(shù)得到了全面應(yīng)用，已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各行各業(yè)中，并取得了顯著成效。而食品產(chǎn)業(yè)不僅是社會(huì)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，而且對(duì)于人類的生存、健康等都具有重要影響，所以食品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、安全問題等都得到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注與重視。近年來，在多種社會(huì)因素與環(huán)境問題的影響下，食品產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中不斷暴露出了安全和發(fā)展問題。

大數(shù)據(jù)時(shí)代下，利用工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化，不僅可以減少食品安全問題，還是未來食品產(chǎn)業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)與方向。由劉朝華編著、機(jī)械工業(yè)出版社出版的《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書，通過緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)7個(gè)章節(jié)圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行了深入研究與論述，并且結(jié)合相關(guān)的實(shí)際案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，使讀者能夠?qū)I(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。該書對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。

(1) 食品產(chǎn)業(yè)不僅是中國經(jīng)濟(jì)體系中的重要支柱產(chǎn)業(yè)，更是增速最快的產(chǎn)業(yè)，主要是由于中國屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，所以為食品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了得天獨(dú)厚的條件與優(yōu)勢(shì)。相對(duì)于西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人廣泛地應(yīng)用于食品產(chǎn)業(yè)中，中國則明顯的滯后。食品產(chǎn)業(yè)作為中國經(jīng)濟(jì)體系的重要組成部分，屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，但是大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下人口紅利逐步消失，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)不斷提升，為食品企業(yè)的發(fā)展帶來了巨大的挑戰(zhàn)，所以只有利用工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)加快智能化發(fā)展步伐，才是食品產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢(shì)與方向。因此，基于《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書中對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)論述，認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中運(yùn)用的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而積極地轉(zhuǎn)變工作思維與工作理念，更好地推動(dòng)食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，一方面可以有效降低成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的全面提升；另一方面，還可以為生產(chǎn)效率、食品質(zhì)量、食品安全提供重要的基礎(chǔ)保障。因此，食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展是其未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。

相對(duì)于其他產(chǎn)業(yè)，食品產(chǎn)業(yè)中所面對(duì)的生產(chǎn)對(duì)象、生產(chǎn)原料存在極大的特殊性，具體主要表現(xiàn)為：原料質(zhì)地千差萬別、形狀不規(guī)則、包裝形式各異，如果仍然堅(jiān)持傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，不僅產(chǎn)品質(zhì)量與食品安全無法得到有效保障，而且還會(huì)在無形中增加生產(chǎn)人員的工作量，增加食品產(chǎn)業(yè)的成本支出，而利用工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展，既可以保證食品的衛(wèi)生安全、工作效率，又可以實(shí)現(xiàn)食品企業(yè)的健康、穩(wěn)定、有序發(fā)展，對(duì)食品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有深遠(yuǎn)影響。

(2) 需對(duì)工業(yè)機(jī)器人有準(zhǔn)確與清晰的認(rèn)識(shí)?！豆I(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書通過工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器等章節(jié)，向讀者剖析了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與日常維護(hù)，為讀者了解與認(rèn)識(shí)食品機(jī)器人奠定了良好的基礎(chǔ)。食品機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的延伸與拓展，具體而言，就是通過智能化控制食品機(jī)械對(duì)食品原料進(jìn)行加工處理的工具設(shè)備或者固定裝置。智能化的食品機(jī)器人可以有效提升食品產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，降低成本及能源消耗，為食品質(zhì)量與安全提供重要保障。

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)以及工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，食品領(lǐng)域中的機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了多元化發(fā)展。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，被廣泛應(yīng)用于食品產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人種類已達(dá)3 000多種以上，目前中國已經(jīng)擁有的獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)達(dá)1 800多種。食品產(chǎn)業(yè)機(jī)器人按照其應(yīng)用到食品中的種類還可以具體劃分為食品加工機(jī)械和食品包裝機(jī)械兩大類型。具體而言，食品加工機(jī)械是指利用食品機(jī)器人對(duì)食品原料進(jìn)行深加工與處理，最后獲得食品成品等；而食品包裝機(jī)械則是對(duì)食品產(chǎn)業(yè)的食品進(jìn)行包裝處理所使用的機(jī)械，這些機(jī)械不僅要負(fù)責(zé)整理、計(jì)量、填充、裹包、封口等工作，同時(shí)還要負(fù)責(zé)后續(xù)的清洗、堆碼、拆卸等工序。此外，包裝機(jī)械還要負(fù)責(zé)食品的計(jì)量以及包裝蓋(盒)印碼等工作。通過智能化機(jī)器人的應(yīng)用，可以有效提升食品產(chǎn)業(yè)中的加工工作效率與質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件等，為食品安全提供重要的基礎(chǔ)保障。當(dāng)前食品產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)用并沒有形成嚴(yán)格的定義或者原則，食品產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也沒有實(shí)現(xiàn)全過程的應(yīng)用，部分食品企業(yè)只是運(yùn)用機(jī)器人從事笨重貨物的搬運(yùn)、裝卸、打包以及打碼等工作，就嚴(yán)格意義而言，這類食品機(jī)器人并不能推動(dòng)食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。

隨著時(shí)代的進(jìn)步，目前比較常見的食品機(jī)器人還有食品分級(jí)、分揀、清洗以及稱重的機(jī)器人，有去骨、切菜、烹調(diào)的機(jī)器人。食品產(chǎn)業(yè)中由于所針對(duì)的生產(chǎn)原料以及操作對(duì)象形式多樣且較為復(fù)雜，所以對(duì)機(jī)器人的智能化要求更高，只有提升了機(jī)器人的智能化，才能滿足食品產(chǎn)業(yè)工作效率以及生產(chǎn)的連續(xù)性，而只有高度的智能化才能保證食品生產(chǎn)速度、生產(chǎn)效率以及食品的安全性。

食品的安全性一直是社會(huì)民眾比較關(guān)注的問題，其不僅與人的健康息息相關(guān)，還對(duì)食品企業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展有重要影響，所以食品機(jī)器人必須要具備高度的安全性。機(jī)器人本身屬于機(jī)械設(shè)備，通過《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書的相關(guān)論述可以清晰地認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人的維護(hù)需要使用大量的機(jī)械潤滑油，如果在維護(hù)過程中對(duì)該類產(chǎn)品使用不當(dāng)或者使用不符合食品產(chǎn)業(yè)相關(guān)規(guī)定的油類，勢(shì)必會(huì)為食品的安全埋下極大隱患。雖然部分食品企業(yè)為了保證食品的安全性，往往會(huì)采用食用油來作潤滑油，但是由于操作或維護(hù)不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致潤滑油滴落到食品中，不僅影響食品的口感與外感，還會(huì)產(chǎn)生安全問題。所以，機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展還需要加強(qiáng)機(jī)器人使用的監(jiān)督與管理，進(jìn)而為食品安全提供有力的保障，才能更好地實(shí)現(xiàn)食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書對(duì)于這方面的問題進(jìn)行了全面詳細(xì)地論述與研究，可以為相關(guān)工作者提供重要的理論與實(shí)踐指導(dǎo)。

(3) 食品產(chǎn)業(yè)全過程的智能化改造?！豆I(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書在工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器章節(jié)中著重對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行器進(jìn)行了深入探討。通過相關(guān)論述可以清晰地發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)時(shí)代工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化不僅需要注重機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，還要對(duì)食品產(chǎn)業(yè)的全過程進(jìn)行智能化改造。具體而言，食品產(chǎn)業(yè)屬于傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，只有通過智能化改造，才能實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展，才能實(shí)現(xiàn)發(fā)展質(zhì)量的全面提升，同時(shí)也是中國食品產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展以及食品產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要措施，這樣才能既有效地提升生產(chǎn)效率與服務(wù)水平，又可以為食品質(zhì)量安全提供有力的基礎(chǔ)保障。因此，食品產(chǎn)業(yè)中尚未進(jìn)行智能化升級(jí)的食品企業(yè)，要以企業(yè)發(fā)展規(guī)律為基礎(chǔ)，從企業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)，逐步由傳統(tǒng)機(jī)械化、自動(dòng)化向智能化過渡，具體通過以下幾個(gè)方面實(shí)施：① 逐步淘汰傳統(tǒng)的手工加工生產(chǎn)方式，結(jié)合食品生產(chǎn)需求與標(biāo)準(zhǔn)，合理選擇機(jī)械化設(shè)備以代替手工生產(chǎn)。② 基于信息技術(shù)的支持，逐步構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)流程。當(dāng)前中國食品產(chǎn)業(yè)已擁有成熟的食品機(jī)械化生產(chǎn)加工流程。所以食品企業(yè)要注重相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)，進(jìn)而才能為食品產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展構(gòu)建良好的基礎(chǔ)支持。③ 數(shù)字化生產(chǎn)。大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下，數(shù)字化技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)中，并且取得了明顯成效。所以食品產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化生產(chǎn)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的精準(zhǔn)化控制，還可以獲得更加全面的信息數(shù)據(jù)。④ 實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。借助物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)手段，打通研發(fā)、制造、管理和物流等主要單元的數(shù)據(jù)鏈，形成全流程的信息互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

綜上，《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)》一書通過圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行了深入研究與論述，不僅有助于讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與維護(hù)有更加清晰與準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)，而且對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代工業(yè)機(jī)器人助推食品產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化發(fā)展有著重要的指導(dǎo)價(jià)值與作用。