韓 軍 徐 睿 熊鳳生

(內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，內(nèi)蒙古 包頭 014010)

薄壁零件具有質(zhì)量輕、節(jié)約材料、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，但在加工中零件的剛性差、強(qiáng)度弱、極易變形[1]，而薄壁鋁合金材質(zhì)零件更輕、更軟，加工的過程更加復(fù)雜，加工時(shí)間長(zhǎng)，難以保證加工精度。對(duì)此，學(xué)者們進(jìn)行了一系列研究，劉劍龍等[2]對(duì)框架類薄壁零件的總體加工工藝進(jìn)行優(yōu)化，為框架類薄壁零件的加工提供了思路；刁振華[3]對(duì)薄壁鋁合金箱體的研究，實(shí)現(xiàn)了該零件在加工中心上的高速、高質(zhì)量加工；杜海清等[4]使用油泥填充薄壁零件型腔來代替夾具，可以在小規(guī)模生產(chǎn)中保證加工精度的同時(shí)降低成本。由此可見，制訂合理的加工工藝、設(shè)計(jì)適合的裝夾方式可以有效解決薄壁零件加工過程中出現(xiàn)的變形、精度低等問題影響工件加工精度的最主要因素為夾緊變形和加工變形，為減小變形，在粗加工階段采取預(yù)留出支撐體的方法避免工件與夾具直接接觸，在半精加工與精加工階段使用專用夾具。通過有限元分析驗(yàn)證可行性，并且設(shè)計(jì)合理的加工工藝，進(jìn)行編程和仿真加工，進(jìn)而可以獲得較高的加工質(zhì)量。

1 零件的結(jié)構(gòu)分析

該環(huán)形薄壁鋁合金零件用于某型航空用電機(jī)內(nèi)部連接器結(jié)構(gòu)，有較高的表面粗糙度要求和精度要求，主要加工難點(diǎn)在于鋁合金材質(zhì)剛性差會(huì)造成裝夾變形、加工變形。圖1為環(huán)形零件三維圖，該零件中間鏤空，呈環(huán)形，需要正反面加工，有臺(tái)階面及通孔，側(cè)面直邊上需要加工兩個(gè)螺絲孔和一個(gè)矩形連接器孔，注意該零件正反面略有不同，以區(qū)域1高于區(qū)域2的一面為正面，區(qū)域2高于區(qū)域1的一面為反面。

2 數(shù)控加工工藝制訂

環(huán)形薄壁零件由于毛坯材料特性、加工余量大小、環(huán)形壁厚度、裝夾方式等多方面的影響，在加工過程中容易產(chǎn)生變形，數(shù)控加工中的工藝設(shè)計(jì)決定了數(shù)控機(jī)床的使用效率、零件的加工質(zhì)量、刀具數(shù)量和經(jīng)濟(jì)性等問題[5]，所以要結(jié)合材料特點(diǎn)和零件結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行充分的加工工藝分析，考慮到各影響因素，從而制定合理的加工方案。

2.1 加工工藝分析

該零件毛坯材料為7075鋁合金板，毛坯尺寸為180 mm×130 mm×20 mm，零件工程圖如圖2所示。主要加工面為零件正反面，加工精度、公差要求較高，未注圓角R3，未注公差按GB/T 1804-f。

粗加工要盡可能大地去除余量, 余量為正常工序間余量加上適當(dāng)?shù)淖冃瘟縖6]，從毛坯到加工成型，要去除大量材料，加工余量大，加工時(shí)間長(zhǎng)，易產(chǎn)生大量切削熱，引起工件變形，因此將外圍材料去除的工作分散到多次粗精加工過程中。由于零件外形不利于夾持，在正面粗加工時(shí)不能直接將零件外圍輪廓加工出來，需預(yù)留出支撐體，反面粗加工、半精加工、精加工時(shí)平口鉗夾持支撐體，以減小夾具與工件間的接觸應(yīng)力，支撐體如圖3所示。

2.2 刀具選擇

零件加工需要經(jīng)過銑、鉆、倒角等多道工序，要兼顧加工質(zhì)量和加工效率，盡量減少換刀次數(shù)，結(jié)合零件結(jié)構(gòu)和材料特點(diǎn)，選用高速鋼刀具，粗加工時(shí)選用直徑較大刀具，清角時(shí)刀具要小于圓角半徑，鉆孔前要先用中心鉆定位，詳細(xì)刀具卡如表1所示。

表1 加工刀具卡

2.3 加工工藝安排

按照“先面后孔，先粗后精，先主后次，基面先行”的原則，安排零件加工的工藝過程為：粗銑正面→粗銑反面→半精銑反面→精銑反面→半精銑正面→精銑正面。第一次正面向上裝夾階段，粗銑正面、銑出支撐體，粗加工正面鏤空部分時(shí)要分多層銑削；反面向上裝夾階段用平口鉗輕夾支撐體，粗加工、半精加工、精加工反面，鉆通孔和螺紋孔；第二次正面向上裝夾階段使用專用夾具，半精加工、精加工正面，銑掉支撐體；為更好地進(jìn)行二次裝夾和校正，要在每一次裝夾加工結(jié)束后對(duì)棱邊進(jìn)行去毛刺處理。加工工序卡如表2所示。

表2 加工工序卡

3 專用夾具設(shè)計(jì)和分析

零件最終成品的最薄處為2 mm，壁薄、材料較軟易變形等問題給工件裝夾帶來困難。在工件正面半精加工、精加工階段(第二次正面向上裝夾)，若采用壓板和螺栓固定工件，需要分兩次裝夾，首先在工裝板上用壓板壓住支撐體，如圖4b所示，加工完工件內(nèi)部后卸掉壓板，再使用螺栓在工件內(nèi)部通孔處固定，如圖4c所示，加工工件外部。

多次裝夾會(huì)降低加工效率和定位精度，需要對(duì)裝夾方式重新設(shè)計(jì)，在進(jìn)行裝夾時(shí)，要保證以下幾點(diǎn)要求：

(1)零件夾緊后保證不變形或盡量小變形。

(2)要保證位置精度。

(3)便于裝卸。

分析該薄壁環(huán)形零件的結(jié)構(gòu)，側(cè)面為一直邊和一圓弧邊，定位困難，精加工后的反面有通孔和小平面，并且要保證夾緊后工件盡量不變形，就需要在工件不易變形的方向上裝夾。第二次正面向上裝夾前反面已經(jīng)精加工完成，反面區(qū)域1平面與支撐體反面平齊，可作為定位面，且有通孔可作為定位孔，因此采用一面兩銷定位，即在第二次正面向上裝夾時(shí)采用精加工后的孔和反面區(qū)域1平面及與其平齊的支撐體反面的組合進(jìn)行定位。

在正面半精加工、精加工階段(第二次正面向上裝夾)設(shè)計(jì)了專用夾具作為改進(jìn)方法，如圖5所示。在夾具體上方、下方右側(cè)對(duì)應(yīng)的工件上方、下方右側(cè)φ6.5 mm通孔處分別穿入菱形銷釘和圓柱銷釘，菱形銷長(zhǎng)邊與兩銷釘連心線垂直，兩銷釘頂部高度低于精加工完成后通孔高度，半成品工件反面的凸起部分(反面區(qū)域2)卡在夾具體的凹槽內(nèi)，在區(qū)域3下方有凸起的墊塊，凹槽底部和墊塊頂部與半成品工件間有間隙，在間隙處涂抹黑膠來固定半成品工件，加工時(shí)可直接用平口鉗夾持夾具體，避免了與工件直接接觸。顯然使用專用夾具加工更加便捷。

在進(jìn)行銑削加工時(shí)，工件會(huì)產(chǎn)生變形，因此對(duì)正面精加工、半精加工階段的壓板加螺栓固定和專用夾具固定兩種形式進(jìn)行有限元分析、對(duì)比，驗(yàn)證改進(jìn)方法的有效性。切削金屬時(shí)的切削力受到多種因素影響，銑削力的經(jīng)驗(yàn)公式的通用形式為[7]：

(1)

式中：C為加工材料、切削條件系數(shù)，v是切削速度，ap是切削深度，f是進(jìn)給量，aw是銑削寬度，d是刀具直徑。

將式(1)等號(hào)兩邊同時(shí)取對(duì)數(shù)，轉(zhuǎn)換為線性方程，得：

lgF=lgC+lgd+xlgv+ylgap+

mlgf+nlgaw

(2)

按照四元線性模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化，可得線性回歸方程為：

(3)

根據(jù)文獻(xiàn)[7]的數(shù)據(jù)回歸分析，可得到銑削力在x、y、z方向分力的指數(shù)公式：

(4)

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際試加工，影響零件尺寸精度的加工變形發(fā)生在半精加工外壁直邊時(shí)，即夾具改進(jìn)前在通孔處用螺栓固定來半精加工工件外部直邊時(shí)以及使用專用夾具后半精銑外壁直邊時(shí)，將此時(shí)的切削深度ap=5 mm，進(jìn)給量f=800 mm/min，銑削速度v=78 m/min，銑削寬度aw=1.5 mm，刀具直徑d=10 mm，沒有使用切削液，故取k=1，代入式(4)中可得Fx=81.0 N，F(xiàn)y=134.7 N，F(xiàn)z=27.5 N。

理論上切削力和理論約束力達(dá)到靜力平衡，但在實(shí)際加工中，要將銑削力計(jì)算公式[8]乘以安全系數(shù)K，實(shí)際約束力公式為：

(5)

K=K0·K1·K2·K3

其中，基本安全系數(shù)K0=1.5，加工性質(zhì)因數(shù)K1=1.2，刀具鈍化因數(shù)K2=1.3，切削特點(diǎn)因數(shù)K3=1.0，鋁合金切削系數(shù)CF=167，修正系數(shù)kF=1.0，ae=0.05d=0.5 mm，每齒進(jìn)給量af=0.08 mm，刀具直徑d=10 mm，齒數(shù)z=4，切削深度ap=5 mm，代入到式(5)中解得實(shí)際約束力為96.4 N。

在UG的有限元仿真分析模塊，對(duì)模型施加載荷和約束后進(jìn)行求解，分析結(jié)果如圖6所示。通孔處用螺栓固定工件加工時(shí)變形量較大，最大變形量超過了0.19 mm，超出了公差要求；而采用了專用夾具固定的方法，最大變形量?jī)H為7.8×10-3mm，符合公差要求。

4 主要加工面仿真和實(shí)驗(yàn)加工

使用UG進(jìn)行零件造型和編程后，利用Vericut軟件對(duì)該零件的主要加工面即正反面進(jìn)行仿真加工，可以對(duì)UG的編程進(jìn)行檢驗(yàn)，以確保工件的加工準(zhǔn)確性和可靠性[9]，仿真加工準(zhǔn)確無誤后才能在機(jī)床上進(jìn)行實(shí)際加工。

4.1 Vericut仿真加工

仿真加工具體操作步驟為：(1)將模型庫(kù)中的generic-3ax-vmill機(jī)床導(dǎo)入工位，選擇fan10m控制系統(tǒng)；(2)創(chuàng)建180 mm×130 mm×20 mm的毛坯，導(dǎo)入NX夾具；(3)根據(jù)刀具卡創(chuàng)建刀具庫(kù),設(shè)置自動(dòng)裝夾和自動(dòng)對(duì)刀；(4)將UG后處理生成的程序代碼導(dǎo)入加工程序；(5)添加加工坐標(biāo)，設(shè)置G代碼偏置。準(zhǔn)備完畢后，進(jìn)行仿真加工。

待程序運(yùn)行結(jié)束后，在“分析”項(xiàng)目中選擇“自動(dòng)比較”命令，設(shè)置“比較類型”為“過切和殘留”，設(shè)定檢查精度，自動(dòng)檢查結(jié)果如圖7所示，結(jié)果顯示在設(shè)定的檢查精度范圍內(nèi)成品工件與設(shè)計(jì)工件間沒有區(qū)別，沒有出現(xiàn)過切和殘留。

4.2 實(shí)驗(yàn)加工

將后處理過的NC程序?qū)隓MU50加工中心進(jìn)行實(shí)際加工，工件實(shí)物如圖8所示，加工結(jié)束后使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，部分尺寸測(cè)量結(jié)果如表3所示，符合加工要求。

表3 尺寸比較 mm

5 結(jié)語

通過對(duì)環(huán)形薄壁鋁合金零件的材料分析、結(jié)構(gòu)分析，制定了較為合理的數(shù)控加工工藝；通過設(shè)置合適的加工刀具和工藝路線以及設(shè)計(jì)支撐體、專用夾具，有效地抑制了環(huán)形薄壁零件在加工過程中產(chǎn)生變形，提高了加工精度和效率；使用Vericut對(duì)主要加工面進(jìn)行仿真加工，模擬真實(shí)加工環(huán)境，檢驗(yàn)UG生成程序的準(zhǔn)確性，最后進(jìn)行上機(jī)加工，可有效避免加工風(fēng)險(xiǎn)，降低廢品率，也為其他同類型產(chǎn)品的加工提供了經(jīng)驗(yàn)和值得借鑒的方法。