黎建全,何 博,龍木軍
(1.攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司提釩煉鋼廠,四川 攀枝花 617062;2. 中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032;3.重慶大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,重慶 400044)
對(duì)于直弧形連鑄機(jī)而言,直線段有利于鋼液中夾雜物的上浮,可以生產(chǎn)質(zhì)量和性能要求更高的鋼種;而彎曲段將迫使鑄坯由垂直彎曲成弧形,并使得連鑄坯產(chǎn)生較大應(yīng)力應(yīng)變[1-3];此時(shí),如果彎曲區(qū)域夾持輥列的工藝和設(shè)備設(shè)計(jì)不合理,將對(duì)鑄坯的質(zhì)量產(chǎn)生有害的影響[4-9]。一般而言,二冷彎曲段的彎曲工藝和設(shè)備參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性對(duì)鑄坯的中間裂紋的產(chǎn)生有著密切關(guān)聯(lián)[10-12]。針對(duì)某鋼廠2號(hào)板坯連鑄機(jī)在生產(chǎn)某些鋼種時(shí),存在較為嚴(yán)重的中間裂紋缺陷的問題,分析認(rèn)為除了鋼種本身的高溫凝固行為影響外,連鑄機(jī)二冷彎曲段設(shè)備和工藝參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性至關(guān)重要[13-22]。為此,該研究擬運(yùn)用彎曲變形的理論計(jì)算和應(yīng)用彈塑性模型(MSC.MARC軟件)的應(yīng)力應(yīng)變仿真兩個(gè)方面對(duì)某廠2號(hào)板坯連鑄機(jī)彎曲段的輥?zhàn)优挪荚诓煌摲N和拉速下的合理性進(jìn)行分析評(píng)價(jià),進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐提供相關(guān)指導(dǎo)。
某廠2號(hào)板坯連鑄機(jī)為二冷區(qū)帶直線段的直弧形連鑄機(jī),設(shè)計(jì)年產(chǎn)合格鑄坯100萬噸,足輥段和二冷彎曲段上部為直線區(qū),二冷彎曲段下部為彎曲區(qū),鑄坯在彎曲段從垂直逐漸彎曲到鑄機(jī)的主半徑。連鑄機(jī)主要工藝參數(shù)見表1,彎曲段的幾何參數(shù)如圖1所示,彎曲段詳細(xì)參數(shù)見表2。
表1 多點(diǎn)彎曲多點(diǎn)矯直,單流直弧形連鑄機(jī)參數(shù)
圖1 板坯連鑄機(jī)彎曲段結(jié)構(gòu)示意圖
表2 連鑄機(jī)彎曲段參數(shù)
連鑄機(jī)的彎曲段半徑變化是根據(jù)各彎曲點(diǎn)表面變形率相等的原則[11]設(shè)計(jì)的,即鑄坯外弧側(cè)表層金屬的彎曲變形率在各彎曲點(diǎn)都相等。連鑄機(jī)各彎曲點(diǎn)彎曲應(yīng)變6可采用公式[11](1)計(jì)算。
(1)
有研究表明[13]:距離鑄坯表面越近,節(jié)點(diǎn)受到的等效應(yīng)力值就越大,鑄坯變形也最大。因此,為研究彎曲區(qū)域內(nèi)各過渡曲率半徑Ri(i=1,2,…,8)是否能滿足鑄機(jī)設(shè)計(jì)要求,各彎曲輥處的鑄坯凝固殼彎曲變形是否在允許范圍內(nèi),用外弧側(cè)表層金屬的彎曲應(yīng)變來代替各彎曲點(diǎn)彎曲應(yīng)變進(jìn)行計(jì)算,將x=D/2代入公式(1),得到公式(2),從而計(jì)算出從R1到R8各彎曲點(diǎn)的表層金屬變形率[11]。
(2)
將各彎曲半徑和鑄坯厚度帶入公式(2),計(jì)算獲得各彎曲點(diǎn)處的表層金屬變形率見表3。
表3 彎曲點(diǎn)表面變形率
由表3可以看出,各彎曲點(diǎn)的外弧側(cè)表層金屬變形率幾乎完全相等,也就是說該板坯連鑄機(jī)二冷彎曲段中的鑄坯通過8個(gè)彎曲輥實(shí)現(xiàn)了從垂直方向逐漸被彎曲到8.0 m的主弧形半徑,過渡半徑的設(shè)計(jì)完全滿足了等變形率原則。
通常情況下,鑄坯兩相界應(yīng)變值不得超過0.5%[12,14],而鑄坯表面在彎曲段中受到的應(yīng)力中,外弧受到最大的彎曲拉應(yīng)力,內(nèi)弧受到最大的彎曲壓應(yīng)力,對(duì)稱軸基本在鑄坯的中心;在外弧方向,越往中心拉應(yīng)力越小。在夾輥與鑄坯接觸的位置附近出現(xiàn)較大的等效應(yīng)力值[13]。
2號(hào)板坯連鑄機(jī)彎曲段各彎曲半徑設(shè)計(jì),與國(guó)內(nèi)外其它連鑄工程技術(shù)公司在相同機(jī)型的板坯連鑄機(jī)、薄板坯連鑄機(jī)對(duì)彎曲段輥列的設(shè)計(jì)是一致。該設(shè)計(jì)符合等應(yīng)變速率原則。因此,2號(hào)板坯連鑄機(jī)二冷彎曲區(qū)域的輥列設(shè)計(jì)(彎曲半徑、外弧輥在空間上的位置)是比較合理的;加上各彎曲輥之間的間距幾乎相同(212.077 mm),各輥間鑄坯凝固殼所受到的彎曲變形也基本相同。
對(duì)各種結(jié)構(gòu)和材料的應(yīng)力應(yīng)變仿真分析研究手段,隨著計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展,國(guó)際上先后開發(fā)出了大型通用的有限元結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析軟件如ANSYS、ABAQUS、MSC.MARC等,也還有一些專用有限元應(yīng)力分析軟件如CAEARII管道應(yīng)力分析軟件等。其中MSC.MARC軟件是目前應(yīng)用最多的著名商業(yè)軟件之一。
針對(duì)2號(hào)板坯連鑄機(jī)具體情況,運(yùn)用MSC.MARC仿真軟件,建立從結(jié)晶器彎月面到二冷彎曲段的彎曲區(qū)域沿拉坯方向上鑄坯的二維彈塑性應(yīng)力分析模型,對(duì)彎曲段鑄坯凝固過程的應(yīng)力應(yīng)變進(jìn)行有限元仿真分析,模擬研究不同鋼種連鑄坯在不同澆注溫度、拉坯速度、冷卻強(qiáng)度工況下,二冷初期彎曲區(qū)域應(yīng)力應(yīng)變情況。
隨著鋼種、澆注溫度、拉坯速度、冷卻強(qiáng)度的變化,以及連鑄坯受彎曲、拉坯和對(duì)弧不準(zhǔn)等因素影響,其受到的熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力是復(fù)雜多變的。在整個(gè)拉坯過程中,鑄坯可能始終或大部分時(shí)間都處于超應(yīng)力極限的受力狀態(tài),此時(shí)的鑄坯處于非彈性狀態(tài),屬于非彈性體,因此,在對(duì)凝固初期鑄坯的應(yīng)力進(jìn)行分析時(shí)應(yīng)采用彈塑性來描述鑄坯的受力狀態(tài)。
采用二維應(yīng)力分析數(shù)學(xué)模型,計(jì)算得到正常冷卻強(qiáng)度和25℃過熱度下不同鋼種(Q235G、P510L、L245MB、Q450NQR1)在不同拉坯速度下(1.0 m/min、1.2 m/min、1.4 m/min、1.6 m/min)的彎曲段的各彎曲輥處鑄坯表層的應(yīng)變情況,如圖2、圖3所示。
圖2 同鋼種不同拉坯速度下連鑄坯各彎曲點(diǎn)的應(yīng)變圖
圖3 相同拉坯速度下不同鋼種連鑄坯各彎曲點(diǎn)的應(yīng)變圖
從圖2中可以看出,同一鋼種, 各彎曲輥處鑄坯表層的應(yīng)變隨著拉坯速度的提升有所增加。主要是因?yàn)樵谙嗤鋮s和過熱度條件下,拉坯速度越低,凝固坯殼越厚,抵抗變形的能力也越強(qiáng)。離彎月面越遠(yuǎn)時(shí),應(yīng)變呈現(xiàn)下降趨勢(shì),主要是因?yàn)殡S著鑄坯的延伸,凝固坯殼越厚抗變形能力越強(qiáng)導(dǎo)致的。
從圖3中可以看出,不同鋼種,各彎曲區(qū)域各輥和輥間的應(yīng)變規(guī)律一致,但存在一定差異,這與各個(gè)鋼種連鑄坯在高溫下的彈性極限、塑性模量、高溫?cái)嗔褟?qiáng)度、屈服強(qiáng)度等鋼種力學(xué)性能不同有關(guān)。
不同鋼種,計(jì)算獲得的表層應(yīng)力與應(yīng)變雖有一定的差異,但差異很小。主要是因?yàn)閺澢翁幱谶B鑄機(jī)頭部,二冷前端,此時(shí)二冷初期溫度還很高,坯殼也較薄,因鋼種力學(xué)性能不同造成的抗變形能力的差異還體現(xiàn)不明顯,因此計(jì)算得到不同鋼種的應(yīng)變差異也不大。
從圖2、圖3中可以得知,不同鋼種不同拉坯速度情況下,采用彈塑性應(yīng)力應(yīng)變模型仿真計(jì)算獲得各個(gè)彎曲點(diǎn)表層的應(yīng)變值在0.115%以內(nèi),遠(yuǎn)低于冶金理論對(duì)變形的要求,說明該連鑄機(jī)彎曲段輥列設(shè)計(jì)還是合理的。
模型仿真計(jì)算獲得的彎曲區(qū)域的應(yīng)變值較理論計(jì)算獲得的應(yīng)變值要低。分析認(rèn)為彈塑性應(yīng)力應(yīng)變模型仿真計(jì)算獲得的結(jié)果是表層的應(yīng)變,考慮了一定的坯殼厚度的影響,而理論計(jì)算考慮的是表面的應(yīng)變,從理論上說表層應(yīng)變比表面的應(yīng)變要小。
通過采用應(yīng)變理論計(jì)算公式和彈塑性應(yīng)力應(yīng)變數(shù)值仿真模型計(jì)算,2號(hào)板坯連鑄鑄機(jī)二冷彎曲段的彎曲應(yīng)變?cè)?.165%以內(nèi),各彎曲點(diǎn)表面變形率基本相等,彎曲段的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)等彎曲應(yīng)變的要求。因此,2號(hào)板坯連鑄機(jī)鑄機(jī)彎曲段采用8點(diǎn)彎曲,彎曲半徑依次為R1=64 000 mm,R2=32 000 mm,R3=21 300 mm,R4=16 000 mm,R5=12 800 mm,R6=10 700 mm,R7=9 100 mm,R8=8 000 mm,輥列設(shè)計(jì)合理。