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        一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛上裝取力控制方法

        2021-05-07 12:47:54竇明佳白云騰
        汽車電器 2021年4期
        關(guān)鍵詞:控制策略

        竇明佳,金 力,白云騰

        (東風(fēng)汽車股份有限公司商品研發(fā)院,湖北 武漢 430056)

        1 前言

        在國(guó)家及地方政策的鼓勵(lì)下,目前部分一線城市已逐步淘汰傳統(tǒng)燃油環(huán)衛(wèi)車輛,而以純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛來(lái)進(jìn)行市內(nèi)垃圾清運(yùn)、道路清掃灑水等工作,純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛除具備行駛功能外還要借助于取力器將電機(jī)輸出的扭矩傳遞至上裝,為上裝工作提供動(dòng)力。本文介紹一種純電動(dòng)輕卡氣壓式取力器的控制策略,其包含取力器在駐車工況以及行車工況啟動(dòng)、調(diào)速的控制邏輯及方法,其涉及的零部件包含取力控制開關(guān)、調(diào)速開關(guān)、整車控制器、取力電磁閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶變速器總成、取力器以及線束。

        2 上裝取力控制系統(tǒng)原理

        純電動(dòng)車輛相對(duì)于傳統(tǒng)燃油車輛有整車控制器VCU,其不僅控制整車上下高壓電、能量管理、驅(qū)動(dòng)行駛,同時(shí)可通過采集輸入信號(hào)(數(shù)字量、模擬量)來(lái)知曉駕駛員的意圖,從而控制整車各部件按照駕駛室員的期望進(jìn)行工作。對(duì)于純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛的上裝取力控制,整車控制器VCU在獲取車輛狀態(tài)(停車、行車、是否上高壓、車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速)后采集取力控制開關(guān)信號(hào)來(lái)知曉駕駛員是否要開啟取力,在滿足設(shè)置的前提條件后通過內(nèi)部MOSFET來(lái)驅(qū)動(dòng)取力電磁閥打開取力高壓氣路,從而推動(dòng)取力器結(jié)合,在保證準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員意圖及安全的情況下來(lái)執(zhí)行停車取力、行車取力以及停止取力的行為。圖1為取力控制原理框圖。

        圖1 取力控制原理框圖

        對(duì)于取力電磁閥打開高壓氣路接通后,取力器具體的過程如圖2所示。當(dāng)氣路打開時(shí),氣壓從氣管9處推動(dòng)氣動(dòng)活塞7向左移動(dòng),氣動(dòng)活塞7上固定著的撥叉4也一起向左移動(dòng),撥叉4推動(dòng)齒座11向左移動(dòng),然后齒座11和從動(dòng)齒輪3的直齒齒套相嚙合;正常情況下,從動(dòng)齒輪3斜齒部分和變速器齒輪嚙合,跟輸出軸1是滑動(dòng)配合(齒輪3內(nèi)部有軸承12),而齒座11和輸出軸1是通過花鍵相配合的,當(dāng)從動(dòng)齒輪3齒套和齒座11相嚙合時(shí),動(dòng)力就由變速器齒輪傳遞給從動(dòng)齒輪3,再傳遞至齒座11,最后動(dòng)力通過輸出軸1輸送到外部,這樣就實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。

        圖2 取力器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

        3 上裝取力控制策略

        3.1 取力器接合控制策略

        當(dāng)車輛在靜止?fàn)顟B(tài),手制動(dòng)拉起,鑰匙Start (儀表顯示Ready),擋位器在空擋 (N擋),變速器擋位為空擋,電機(jī)轉(zhuǎn)速為0,車速為0,無(wú)油門踏板信號(hào),無(wú)調(diào)速開關(guān)信號(hào)時(shí),整車控制器VCU在判斷上述信號(hào)滿足的情況下,同時(shí)收到取力控制開關(guān)的開啟取力請(qǐng)求信號(hào),通過內(nèi)部的MOSFET驅(qū)動(dòng)取力電磁閥打開取力氣路,從而氣體進(jìn)入取力器氣動(dòng)活塞,推動(dòng)取力器齒輪與變速器齒輪嚙合;PTO傳感器檢測(cè)取力器氣動(dòng)活塞內(nèi)的氣體壓力反饋給整車控制器,整車控制器在判斷取力器結(jié)合后發(fā)送取力器已開啟信號(hào)給儀表,儀表點(diǎn)亮取力指示燈同時(shí)發(fā)出蜂鳴器聲音提示駕駛員。上述輸入條件任何一個(gè)不滿足,整車控制器將不會(huì)驅(qū)動(dòng)電磁閥打開,從而規(guī)避駕駛員誤操作引起取力器齒輪嚙合的現(xiàn)象。圖3為取力器結(jié)合控制邏輯。

        圖3 取力器結(jié)合控制邏輯

        3.2 停車取力控制策略

        取力器結(jié)合后,保持駐車狀態(tài),換擋器在N擋,通過調(diào)速開關(guān)可手動(dòng)開啟、關(guān)閉取力轉(zhuǎn)速輸出以及調(diào)節(jié)取力的轉(zhuǎn)速范圍,取力開關(guān)復(fù)用巡航控制開關(guān),在取力請(qǐng)求信號(hào)有效時(shí)禁止定速巡航功能而啟用取力轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能,可通過撥動(dòng)巡航開關(guān)的ON/V+按鍵開啟取力輸出,這時(shí)整車控制器傳遞給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器打開IGBT模塊,整車控制器給電機(jī)控制器發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)速將取力器的初始轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在600r/min,然后通過撥動(dòng)巡航ON/V+或者V-,可分別將取力器轉(zhuǎn)速加減50r/min (可調(diào)整),如果持續(xù)撥動(dòng)巡航ON/V+或者V-按鍵,取力器轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)取力轉(zhuǎn)速的持續(xù)增加或持續(xù)降低,直到達(dá)到設(shè)定的最高或最低閾值為止。此時(shí)若想關(guān)閉停車取力可按下巡航關(guān)閉按鍵,取力器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停車取力控制邏輯如圖4所示。

        圖4 停車取力控制邏輯

        3.3 行車取力控制

        取力器已結(jié)合,松開手制動(dòng),將換擋器切換為D (前進(jìn))或R (倒車)擋,此時(shí)變速器控制器TCU控制變速器上的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器由空擋(N擋)切換到1擋,此時(shí)踩下加速踏板,整車控制器發(fā)送目標(biāo)扭矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),車輛開始行駛,同時(shí)取力器轉(zhuǎn)速隨電機(jī)轉(zhuǎn)速、車速同步變化。根據(jù)上裝的需求可限制電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速,防止取力轉(zhuǎn)速過高損壞上裝器件。行車取力控制邏輯如圖5所示。

        圖5 行車取力控制邏輯

        3.4 關(guān)閉取力控制

        電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩為0時(shí),按下中控臺(tái)的取力控制開關(guān),VCU控制取力電磁閥關(guān)閉,通往取力器的氣路被切斷,取力器氣動(dòng)活塞內(nèi)的氣壓降低,在回位彈簧的作用下推動(dòng)取力齒輪和變速器齒輪脫開,從而關(guān)閉取力,同時(shí)儀表上取力指示燈及蜂鳴器關(guān)閉。如圖6所示。

        4 總結(jié)

        上述取力控制策略及方法利用整車控制器采集取力開關(guān)信號(hào),在判斷車輛狀態(tài)滿足取力條件后才控制取力電磁閥打開,避免傳統(tǒng)的通過取力開關(guān)直接控制電磁閥開閉而易誤操作的問題。同時(shí)采用閉環(huán)控制,整車控制器在采集駕駛員意圖后驅(qū)動(dòng)電磁閥打開氣路,取力控制氣路導(dǎo)通后通過PTO傳感器采集取力器氣動(dòng)活塞內(nèi)的壓力,從而可以確保氣路故障能夠被識(shí)別。另外取力調(diào)試控制復(fù)用巡航控制開關(guān),從而根據(jù)不同使用工況有效地利用車內(nèi)的開關(guān)降低整車成本。

        圖6 關(guān)閉取力控制邏輯

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