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        基于北斗RTK定位技術(shù)的高速公路路基CFG樁施工質(zhì)量控制

        2021-04-30 06:32:28張海寶鄒佳成彭澤峰毛曉晴
        施工技術(shù)(中英文) 2021年5期
        關(guān)鍵詞:泵送鉆機(jī)樁基

        張海寶,鄒佳成,彭澤峰,毛曉晴,劉 爽

        (中建三局基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資有限公司,湖北 武漢 430065)

        0 引言

        水泥粉煤灰碎石樁(CFG樁)由一定比例的水泥、粉煤灰、碎石及石屑混合料現(xiàn)場(chǎng)灌注而成。其黏結(jié)強(qiáng)度相對(duì)較好、負(fù)荷作用較為明顯、施工效益良好,因而作為近年來(lái)高速公路軟基開發(fā)與應(yīng)用常用的地基處理方式之一。長(zhǎng)螺旋管內(nèi)泵壓成樁工藝作為CFG樁常用施工工藝,具有作業(yè)工效高、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)勢(shì)。但由于軟土天然含水量高、抗剪強(qiáng)度低、固結(jié)系數(shù)小、流動(dòng)性強(qiáng),在施工時(shí)往往因提鉆速率與泵送量不匹配、施工區(qū)域地基承載力較低影響鉆機(jī)垂直度控制等因素造成斷樁、頸縮、竄孔、垂直度偏大、樁基偏位等質(zhì)量通病,降低整個(gè)軟基處理區(qū)域的復(fù)合地基承載力,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致路基產(chǎn)生沉降,造成較大的直接或間接經(jīng)濟(jì)損失。

        武漢東四環(huán)線高速公路化工互通路基CFG樁工程量近50萬(wàn)m3,施工范圍內(nèi)地質(zhì)條件變化大、布樁形式多、樁長(zhǎng)及樁頂標(biāo)高差異大,造成現(xiàn)場(chǎng)管理難度大。為解決這一問題,現(xiàn)場(chǎng)采用北斗RTK定位技術(shù),針對(duì)長(zhǎng)螺旋管內(nèi)泵壓成樁工藝進(jìn)行高精度、全過程的施工質(zhì)量管控。經(jīng)過近半年的應(yīng)用總結(jié)及更新,通過采用該技術(shù)進(jìn)行路基CFG樁施工質(zhì)量控制已初見成效。

        1 CFG樁施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概況

        1.1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成

        基于北斗RTK定位技術(shù)的CFG樁施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由定位定向單元、垂直度監(jiān)測(cè)單元、鉆機(jī)電流傳感單元、混合料泵送電流傳感單元、操作單元、施工信息及成果管理單元等組成。

        1.2 各單元功能簡(jiǎn)介

        1.2.1定位定向單元

        定位定向單元主要設(shè)備包括基站、定位天線、定向天線?;驹O(shè)置于其信號(hào)傳輸范圍內(nèi),為定位定向單元傳輸位置信息。定位天線安裝于長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)鉆桿頂,定向天線安裝于鉆機(jī)尾部。通過定位天線所采集的位置信息進(jìn)行厘米級(jí)樁基定位,并結(jié)合定向天線數(shù)據(jù)進(jìn)行鉆機(jī)姿態(tài)、方位計(jì)算分析,計(jì)算結(jié)果最終在鉆機(jī)駕駛室內(nèi)操作終端上顯示為位置引導(dǎo)信息,指示鉆機(jī)向所選樁點(diǎn)處移動(dòng)。

        1.2.2垂直度監(jiān)測(cè)單元

        垂直度監(jiān)測(cè)單元主要監(jiān)測(cè)設(shè)備為傾角傳感器。傳感器采用強(qiáng)磁吸附于鉆機(jī)鉆桿機(jī)架底部法蘭盤上,用于采集鉆桿垂直度數(shù)據(jù)。

        1.2.3鉆機(jī)電流傳感單元

        鉆機(jī)電流傳感單元主要監(jiān)測(cè)設(shè)備為安裝于鉆機(jī)電源位置的電流傳感器,采集數(shù)據(jù)為CFG樁施工全過程的鉆機(jī)電流信息。

        表1 樁點(diǎn)文件格式

        1.2.4混合料泵送電流傳感單元

        混合料泵送電流傳感單元主要監(jiān)測(cè)設(shè)備為安裝于地泵電源位置的電流傳感器,采集數(shù)據(jù)為地泵作業(yè)時(shí)間內(nèi)的電流信息。

        1.2.5操作單元

        操作單元主要設(shè)備為安裝于鉆機(jī)駕駛室內(nèi)的操作終端。操作終端是基于北斗RTK定位技術(shù)的CFG樁施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的引導(dǎo)終端,鉆機(jī)操作員通過在終端上選擇樁區(qū)、導(dǎo)入樁點(diǎn)文件、點(diǎn)選樁點(diǎn),由系統(tǒng)引導(dǎo)完成CFG樁施工全過程。同時(shí),所有監(jiān)測(cè)設(shè)備所采集的數(shù)據(jù)最終將在操作終端上經(jīng)計(jì)算、處理后顯示為樁基偏位、垂直度、鉆進(jìn)速率、鉆孔深度、鉆進(jìn)過程中電流值等具體數(shù)值信息,指導(dǎo)鉆機(jī)操作員對(duì)施工過程進(jìn)行調(diào)整,提高成樁質(zhì)量。

        1.2.6施工信息及成果管理單元

        施工信息管理單元的主要功能為施工段落的劃分及各區(qū)域CFG樁樁點(diǎn)信息文件的導(dǎo)入。成果管理單元為施工信息匯總的載體,通過成果管理單元對(duì)各區(qū)域內(nèi)每根CFG樁的施工信息進(jìn)行批量查看、處理與導(dǎo)出。以上兩項(xiàng)功能通過在云服務(wù)器上部署管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

        2 過程質(zhì)量控制方法

        2.1 樁區(qū)劃分及樁點(diǎn)文件導(dǎo)入

        樁區(qū)劃分及樁點(diǎn)文件導(dǎo)入在管理系統(tǒng)上優(yōu)先完成。樁區(qū)劃分與設(shè)計(jì)保持一致,樁點(diǎn)文件按劃分的樁區(qū)使用Excel文件格式導(dǎo)入系統(tǒng)。樁點(diǎn)文件信息主要包括樁號(hào)、坐標(biāo)、樁頂標(biāo)高及鉆孔深度等,格式如表1所示。

        2.2 樁點(diǎn)定位

        由于安裝在鉆桿頂部的定位天線與鉆桿中心存在一定偏差,因此設(shè)備使用前需進(jìn)行校核、修正。在武漢東四環(huán)線高速公路化工互通采用現(xiàn)場(chǎng)已有4個(gè)控制點(diǎn)(施工區(qū)域東、西、南、北方向各1個(gè))進(jìn)行校核,路基CFG樁施工區(qū)域全部位于控制點(diǎn)的控制區(qū)域內(nèi),以確保校核準(zhǔn)確性??刂泣c(diǎn)間距約為1.5km。經(jīng)校核后,其定位精度可以達(dá)到±10mm+1×10-6mm,滿足規(guī)范要求。施工前由鉆機(jī)操作人員在操作終端上點(diǎn)選樁位,終端將顯示具體移動(dòng)方向及距離以引導(dǎo)鉆機(jī)進(jìn)行樁位對(duì)正。

        2.3 垂直度控制

        垂直度監(jiān)測(cè)單元采用傾角傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,傾角傳感器相關(guān)參數(shù)為:測(cè)量方向x-y(360°模塊雙軸);量程±90°;零點(diǎn)最大誤差0.1°;交叉軸最大誤差4%,中誤差2%;相對(duì)精度為±15°量程內(nèi)0.01°。

        傾角傳感器采集的數(shù)據(jù)以具體的垂直度數(shù)值、偏位方向顯示在操作終端上。鉆機(jī)操作人員只需根據(jù)終端上引導(dǎo)進(jìn)行調(diào)整,確保施工垂直度滿足要求。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè),傾角傳感器監(jiān)測(cè)精度滿足要求。

        2.4 鉆進(jìn)速率及鉆深控制

        施工過程中鉆進(jìn)速率通過衛(wèi)星定位測(cè)量安裝在鉆桿頂部的定位天線高程變化由系統(tǒng)計(jì)算得出。系統(tǒng)自行對(duì)定位天線高程變化數(shù)據(jù)按單位時(shí)間進(jìn)行采集、計(jì)算,轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)鉆進(jìn)速率顯示在終端上,指導(dǎo)鉆機(jī)操作員控制下鉆速度以適應(yīng)淤泥質(zhì)黏土層、砂層、粉質(zhì)黏土層等不同地層的施工要求。

        施工鉆進(jìn)時(shí)采用鉆深控制、標(biāo)高校核的方式確保施工樁長(zhǎng)滿足要求。由于受施工場(chǎng)地的影響,往往一個(gè)施工區(qū)域內(nèi)場(chǎng)地不能做到完全平整,可能存在10~20cm的標(biāo)高誤差。此時(shí)若全部使用場(chǎng)地的平均標(biāo)高進(jìn)行控制,則有可能造成個(gè)別場(chǎng)地標(biāo)高較高位置有效樁長(zhǎng)不足。因此,系統(tǒng)在使用鉆深控制的基礎(chǔ)上采用標(biāo)高進(jìn)行校核。當(dāng)鉆進(jìn)過程中的鉆機(jī)電流值下降到界限值以下時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)通過鉆深數(shù)據(jù)計(jì)算此時(shí)鉆進(jìn)的實(shí)際樁底標(biāo)高HL,并與設(shè)計(jì)樁底標(biāo)高H0進(jìn)行比對(duì)。若HL>H0,操作終端上將會(huì)發(fā)出提示引導(dǎo)鉆機(jī)機(jī)手繼續(xù)向下鉆進(jìn)。

        施工過程中終端上將會(huì)隨時(shí)顯示鉆機(jī)電流傳感單元采集的電流數(shù)據(jù)。通過電流數(shù)據(jù)的變化判斷鉆進(jìn)過程中地層的變化,以指導(dǎo)操作人員控制不同地層的鉆進(jìn)速率。也可將鉆深數(shù)據(jù)與地質(zhì)勘察報(bào)告進(jìn)行比對(duì),若有與報(bào)告不符情況及時(shí)向設(shè)計(jì)單位反映,并調(diào)整施工順序或跳打間距,避免發(fā)生竄孔。

        2.5 提鉆速率及灌注量控制

        提鉆速率監(jiān)測(cè)方法與鉆進(jìn)速率監(jiān)測(cè)方法相同。監(jiān)測(cè)提鉆速率與灌注量的目的是做好提鉆與泵送混合料的配合,避免提鉆過快造成頸縮、斷樁及提鉆過慢造成堵管、擴(kuò)孔、竄孔等問題。灌注量通過混合料泵送電流傳感單元采集數(shù)據(jù)控制。在使用前先根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)混合料的泵送量、泵送次數(shù)、地泵電流變化大致計(jì)算出平均每次的泵送量,在系統(tǒng)中進(jìn)行預(yù)設(shè)置,設(shè)置完成后通過采集的地泵電流數(shù)據(jù)進(jìn)行泵送量的大致估算。

        例如,地泵設(shè)置為A工況時(shí),施工1根CFG樁共泵送混凝土V1(m3)。根據(jù)混合料泵送電流傳感單元采集的數(shù)據(jù),全過程中電流共發(fā)生N1次突變,每次突變電流峰值為M1。則可得出地泵在A工況下單次泵送量V0=V1/N1。調(diào)整地泵為B工況繼續(xù)試驗(yàn)并重復(fù)進(jìn)行計(jì)算,如此將多次試驗(yàn)后采集的電流峰值、泵送量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,大致確定電流突變峰值與單次泵送量的關(guān)系,在后續(xù)施工中通過電流傳感器數(shù)據(jù)判斷樁基施工灌注量,以在確保樁基施工質(zhì)量的前提下節(jié)約材料。

        3 應(yīng)用效果分析

        現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取樁基進(jìn)行驗(yàn)證,部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2~6所示。

        經(jīng)驗(yàn)證,該技術(shù)在樁點(diǎn)定位、垂直度、鉆深、鉆進(jìn)速率、電流值方面所采集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)偏差在允許范圍內(nèi)。武漢東四環(huán)線高速公路化工互通路基CFG樁施工已全面采用該技術(shù)進(jìn)行過程管控。與傳統(tǒng)施工質(zhì)量過程管控相比,基于北斗RTK定位技術(shù)的高速公路路基CFG樁施工質(zhì)量控制技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì)。

        表2 樁點(diǎn)定位控制驗(yàn)證 m

        表3 垂直度控制驗(yàn)證

        表4 鉆進(jìn)速率控制驗(yàn)證

        表5 鉆深控制驗(yàn)證 m

        表6 電流值控制監(jiān)測(cè)驗(yàn)證 A

        1)定位準(zhǔn)確。采用北斗RTK定位技術(shù)控制的樁基定位、鉆桿垂直度、鉆深準(zhǔn)確且精度高。

        2)通過數(shù)據(jù)化信息,實(shí)現(xiàn)了鉆進(jìn)速率、提鉆速率的定量控制與穿越不同地層時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。確保了樁基施工質(zhì)量,避免了頸縮、斷樁等樁基施工質(zhì)量問題?,F(xiàn)場(chǎng)對(duì)已施工的樁基按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了低應(yīng)變、取芯法檢測(cè),單樁承載力及復(fù)合地基承載力試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果良好。

        3)在確保施工質(zhì)量的前提下節(jié)約了材料。通過提鉆速率、鉆深及泵送量的協(xié)調(diào)控制,與傳統(tǒng)人工控制相比更準(zhǔn)確,有效避免了灌注混合料的浪費(fèi)現(xiàn)象?,F(xiàn)場(chǎng)施工過程中,樁間土開挖后切除的樁頭基本未發(fā)生超高過多現(xiàn)象。施工過程中灌注量的監(jiān)測(cè)控制為施工過程材料用量的校核提供了參考。

        4)完整保留了施工過程記錄,施工過程可追溯。

        4 結(jié)語(yǔ)

        通過基于北斗RTK定位技術(shù)的高速公路路基CFG樁施工質(zhì)量控制研究與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)用長(zhǎng)螺旋管內(nèi)泵壓成樁工藝施工的高速公路路基CFG樁全方位、全過程、高精度、動(dòng)態(tài)化的施工質(zhì)量管控;提高了現(xiàn)場(chǎng)施工的標(biāo)準(zhǔn)水平、信息化水平及施工質(zhì)量,克服了傳統(tǒng)施工方式中可能發(fā)生的質(zhì)量通病,降低了管理難度;同時(shí),為北斗RTK定位技術(shù)的深化應(yīng)用及路基CFG樁的施工信息化管控提供了思路,為后續(xù)類似項(xiàng)目應(yīng)用該技術(shù)提供了借鑒經(jīng)驗(yàn)。

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