吳 平,袁存忠
(1.福建省基礎(chǔ)地理信息中心,福建 福州 350003)
2020 年3 月7 日19 時5 分,福建省泉州市鯉城區(qū)常泰街道南環(huán)路發(fā)生一起酒店坍塌事故[1-2],事故造成了無法挽回的重大損失。經(jīng)國務(wù)院事故調(diào)查組認(rèn)定,該事故是一起主要因違法違規(guī)建設(shè)、改建和加固施工導(dǎo)致建筑物坍塌的重大生產(chǎn)安全責(zé)任事故[3]。事故的發(fā)生是有客觀規(guī)律性的,“海恩法則”指出:每一起嚴(yán)重事故的背后,必然有29 次輕微事故和300 起未遂先兆以及1 000 起事故隱患。在重大事故發(fā)生前一般都會有大量的征兆出現(xiàn),如果人們能夠及時發(fā)現(xiàn)這些征兆并采取相應(yīng)的措施,就可以避免很多事故的發(fā)生,從而避免大量損失。本文利用酒店坍塌事故發(fā)生前一年左右時間段內(nèi)的多期“哨兵一號”SAR 影像數(shù)據(jù),基于永久散射體技術(shù)對事故酒店的建筑位移情況進行反演分析,從中找出坍塌事故發(fā)生前的征兆規(guī)律。
PS-InSAR 全稱為“永久散射體合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)”,其中PS(永久散射體)指對雷達波的后向散射較強,并且在時序上較穩(wěn)定的各種地物目標(biāo),如建筑物與構(gòu)筑物的頂角、橋梁、欄桿、裸露的巖石等目標(biāo);InSAR(合成孔徑雷達干涉測量)是指利用同一地區(qū)不同期次SAR 數(shù)據(jù)中的相位信息進行干涉測量的技術(shù)[4]。其原理是利用多幅SAR 單視復(fù)數(shù)影像,計算和統(tǒng)計影像幅度與相位信息,并采用振幅離散差、相干系數(shù)等方法探測和提取高相干永久散射體目標(biāo)點(PS 點),通過對影像進行差分干涉處理得到差分干涉圖以及各PS 點在各差分干涉圖中的差分干涉相位集,再對PS 點上進行相位解纏、積分和插值等處理即可反演出地表形變參數(shù)[5-7]。
PS 點的差分相位φdiff可以表示為:
式中,φtopo是由散射差異導(dǎo)致的相位變化;φdef是地形的形變相位;φatmos和φn分別為大氣干擾相位和噪聲干擾相位,其中φn可以作為微小項忽略。
地表形變相位φdef又由線性形變相位φlin和非線性形變相位φnon_lin兩部分組成,如下式所示:
式中,φnon_lin是非線性形變量;λ為干涉波長;T為獲取SAR 影像的間隔;v為線性形變速率[8],綜合以上兩式,PS 點的差分相位φdiff最終可以表示為:
PS-InSAR 處理流程包括計算連換圖、生成差分干涉圖對、PS 點識別與選取、相位解纏、去除相干誤差、形變速率反演與地理編碼七個步驟。處理的流程如圖1 所示。
1)計算連換圖。計算連換圖是PS-InSAR 處理的前置步驟,是利用影像的元數(shù)據(jù)進行分析、計算和判斷數(shù)據(jù)集是否滿足開展PS-InSAR 處理的基本條件。通過計算數(shù)據(jù)集中影像的空間基線連換圖和時間基線連換圖來初步過濾掉干涉質(zhì)量較差的影像。
2)生成差分干涉圖對。生成差分干涉圖對是在參與計算的影像數(shù)據(jù)集中按照一定規(guī)則選取一幅影像作為基準(zhǔn),其余影像則參照這幅基準(zhǔn)影像進行配準(zhǔn),并在兩兩影像間進行復(fù)共軛相乘,從而獲得一組干涉相位圖。
圖1 PS-InSAR 處理流程圖
3)PS 點識別與選取。為了移除干涉圖中的偏移相位,需要利用振幅離差法、相位分析法、相干系數(shù)法等方法來識別和提取出一定數(shù)量的“相干雷達信號反射”永久散射體,這些散射體具有穩(wěn)定、相干、散射強度高等特點,是后續(xù)相位解纏步驟使用的“種子”點。
4)相位解纏。由于InSAR 技術(shù)從SAR 影像對中獲取的干涉相位差是被周期折疊于(-π,π]這個區(qū)間內(nèi)的,該相位與實際相位間有著2kπ,k=0,1,2,3,…的差別,這就導(dǎo)致了實際相位不同的兩個點在周期折疊后有著相同的值,從而導(dǎo)致相位混疊。相位解纏即是通過特定的算法來恢復(fù)被模糊掉的相位周期,從而得到真實的相位信息。
5)去除相干誤差。去除相干誤差包括去除地形誤差和大氣誤差,將DEM 誤差與各組相對的垂直基線長相乘,即可得到各個輔影像同主影像之間的地形殘差;在時間域上對解纏相位進行高通濾波可以估算出軌道誤差;在空間域上對解纏相位使用低通濾波可以估算出大氣誤差[9]。對上述誤差進行修正,即可獲得“干凈”的相位解纏圖從而提高相位解纏的精度。
6)形變速率反演。形變速率反演是通過相位解纏圖進行計算,得出地表的形變速率。
7)地理編碼。地理編碼是將反演后的地表形變速率圖投影至指定的坐標(biāo)系下。
本次數(shù)據(jù)處理使用的軟件平臺為ENVI+SARScape。實驗使用的是歐洲航天局的“哨兵一號”SAR 影像數(shù)據(jù)集,現(xiàn)勢性從2019-01-10 ~2020-03-05 事故發(fā)生前共計33 期影像,每期影像的時間間隔從11 d 到27 d不等。經(jīng)過連換圖計算33 期影像件均能滿足開展PS-InSAR 處理的基本條件,圖2 為時間連換圖及空間連換圖。
圖2 時間連接圖與空間連接圖
受“哨兵一號”SAR 影像數(shù)據(jù)分辨率的限制,從PS-InSAR 處理結(jié)果的事故酒店所處位置處僅獲得3 處穩(wěn)定PS 點,PS 點所處位置如圖3 所示,圖中紅色虛線為房屋輪廓,黃色點位即為PS 點。將3 處PS 點從2019-01-10 ~2020-03-05 的沉降數(shù)值繪制沉降變化曲線,如表1 和圖4 所示。從圖表中可以看出如下現(xiàn)象:①隨著時間推移3 處PS 點的沉降變化曲線總體都呈現(xiàn)出向著負(fù)值方向延伸的趨勢,即有下沉現(xiàn)象發(fā)生;②下沉的數(shù)值隨著時間的推移變得越來越大。綜合以上兩點說明事故酒店的整體結(jié)構(gòu)在這一年多的時間里呈現(xiàn)出不斷下沉的趨勢,并且下沉的速率隨著時間的推移變得越來越快。
由于表1 和圖4 中的沉降數(shù)值反映的是變長時間段內(nèi)的PS 點沉降情況,即兩個相鄰時間段的時間間隔是變化的,導(dǎo)致在進行數(shù)據(jù)比較時數(shù)據(jù)之間不具備可比性。為了解決上述問題,本文引入日平均沉降速率的定義把數(shù)據(jù)按照定長時間間隔進行歸一化處理,使數(shù)據(jù)間具備可比性。具體計算公式如下:
式中,Vday為日平均沉降速率;表示對(start,end]這個時間段內(nèi)的所有沉降值進行求和。通過公式(4)計算即可獲得該時間段內(nèi)的日平均沉降速率。按照近似1 個月的時間間隔對表1 中的數(shù)據(jù)進行分割并計算日平均沉降速率,可以獲得2019-01-10 ~2020-03-05的逐月日平均沉降速率,見表2 和圖5。從圖、表中可以看出,PS 點的沉降情況已經(jīng)有了明顯的規(guī)律:①3 處PS 點在大部分時間里都以沉降現(xiàn)象為主;②3 處PS 點的日平均沉降速率在監(jiān)測周期初期都較小,隨著時間的推移日平均沉降速率都在逐漸地增大,但PS點1 到監(jiān)測后期平均沉降速率要遠遠大于其他兩個點;③3 處PS 點的平均沉降速率在監(jiān)測周期初期的變化規(guī)律都是基本一致的,但從2019 年11 月開始,3 處PS點的平均沉降速率的變化規(guī)律開始消失,其中PS 點1與PS 點2 基本還保持著相同的沉降規(guī)律,而PS 點3的沉降規(guī)律已經(jīng)與其他兩個點完全不同出現(xiàn)混亂,在圖5 中PS 點3 的曲線與其他兩個點的曲線出現(xiàn)多次交叉的現(xiàn)象。綜合以上分析可以了解事故酒店的3 處PS點在最初時間段里的沉降情況基本還是一致、輕微且平穩(wěn)的,這種情況的沉降對于酒店本身的房屋建筑結(jié)構(gòu)影響并不大,但受酒店非法建設(shè)、違規(guī)改造的影響,之后酒店建筑就開始出現(xiàn)越來越嚴(yán)重的沉降,且不同位置的沉降速率也開始出現(xiàn)差異并且變得越來越大,這些無規(guī)律、大差異的局部沉降現(xiàn)象最終破壞了酒店的房屋結(jié)構(gòu),導(dǎo)致酒店坍塌事故的發(fā)生。
文獻[10-11]中指出酒店開始非法建設(shè)、違規(guī)改造的時間是在2019 年9 月至2020 年春節(jié)前這個時間段里,即不早于2019 年9 月,不晚于2020 年1 月,這與從圖5 中觀測到的PS 點3 出現(xiàn)沉降規(guī)律異常的開始時間基本是吻合的;另外從文獻[11-12]中的國務(wù)院事故調(diào)查報告可以得知在早期酒店結(jié)構(gòu)能夠維持平衡,但已經(jīng)達到坍塌臨界狀態(tài),后期建筑增加夾層,豎向荷載超限是導(dǎo)致坍塌的根本原因,并且在酒店違建過程中多根鋼柱出現(xiàn)變形的現(xiàn)象,而鋼柱產(chǎn)生的變形在建筑結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)出的就是“失穩(wěn)”狀態(tài),即建筑結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不均勻的沉降,這與本文得出的3 處PS 點在后期呈現(xiàn)出的不均勻沉降現(xiàn)象的結(jié)論是相吻合的。因此本文所獲得的數(shù)據(jù)及分析結(jié)論為上述文獻的事故原因分析提供了數(shù)據(jù)支撐和驗證。
表1 事故酒店3 處PS 點沉降值
注:2019 年1 月10 日是本實驗的觀測起始點,其沉降數(shù)值為0。
表2 事故酒店3 處PS 點逐月的日平均沉降速率
圖3 3 處PS 點分布情況
圖4 事故酒店3 處PS 點沉降變化曲線
圖5 事故酒店P(guān)S 點逐月日平均沉降速率曲線
本文基于PS-InSAR 技術(shù)利用多期的哨兵一號衛(wèi)星影像數(shù)據(jù),對泉州市坍塌事故酒店及其周邊事發(fā)前一年時間里的沉降情況進行了觀測并對結(jié)果進行分析,得出如下結(jié)論:事故酒店在最初時間段里的沉降情況基本是輕微和平穩(wěn)的,但受非法建設(shè)、違規(guī)改造但影響,酒店建筑開始出現(xiàn)嚴(yán)重且不均勻的沉降,直至酒店發(fā)生坍塌事故,這與國務(wù)院事故調(diào)查報告中的事故分析是相吻合的。
研究過程中也發(fā)現(xiàn)了某些尚未明確的問題,如在對事故酒店建筑沉降情況進行分析時發(fā)現(xiàn)有部分月份的沉降數(shù)值存在小的突變,目前初步判斷是由于這個時期的SAR 影像數(shù)據(jù)存在異常所導(dǎo)致的,后續(xù)的工作將進一步獲取相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析,以期解決上述疑問。