劉小銳,徐諾舟,張威,陳周明
(廣汽本田汽車有限公司,廣東廣州 510700)
隨著乘客和駕駛員對駕駛舒適性的要求不斷提高,整車NVH水平越來越受顧客的關(guān)注。在車身振動和噪聲的作用下,乘員舒適性的主觀感受的變化特性,就是汽車的NVH特性。NVH是指噪聲(Noise)、振動(Vibration)和聲振粗糙度(Harshness)。隨著汽車不斷地輕量化、經(jīng)濟化設(shè)計,汽車變得更加省油,續(xù)航能力更強,操控性能更好,但在一定程度上使得整車異響發(fā)生率增大。同時,汽車新裝備、新結(jié)構(gòu)的增加也會新發(fā)一些復(fù)合型的異響。
在過去,傳統(tǒng)異響解析方法是整車在特定跑道上跑行,通過不同特性的跑道檢證并解析整車異響,針對內(nèi)飾件的異響通過跑道解析往往可以解決,但針對車外例如發(fā)動機艙、底盤、尾燈、前后保險杠的異響往往難以一次性準(zhǔn)確解析,同時在跑道上,由于駕駛員、天氣等不定因素的影響,往往多次跑行才能復(fù)現(xiàn)異響,導(dǎo)致解析效率大大下降,因此導(dǎo)入四立柱振動平臺對整車異響全方位檢證。振動設(shè)備為提高解析準(zhǔn)確率和解析速率,提高整車NVH水平,加速新車型快速品熟有重要意義。
最新對中國67個汽車品牌中的汽車調(diào)查顯示,中國汽車行業(yè)新車質(zhì)量問題,一共有233個問題點,平均每百輛車有95個抱怨問題。在中國,消費者抱怨最多的前10個問題中,有6項屬于異響相關(guān)的問題,包括胎噪聲過大、風(fēng)噪聲過大、風(fēng)扇/鼓風(fēng)機噪聲過大、剎車有噪聲、座椅產(chǎn)生雜音異響、發(fā)動機異響。市場抱怨中雜音比例逐年上升,如圖1所示。
圖1 市場抱怨比例
汽車在生產(chǎn)過程中,由于流水線作業(yè),每個崗位的不同操作人員難以保證裝配一致性問題,同時汽車各個零件也會有精度品質(zhì)的波動,當(dāng)然每一輛車在出廠時都會經(jīng)過一系列的檢查。針對異響方面的檢查,國內(nèi)大部分主機廠均采用實車跑道跑行,有的只是定期對車內(nèi)異響進行抽檢。中國道路環(huán)境復(fù)雜多樣,在特定檢證道路跑行能夠檢出的異響是不夠全面的,市場上抱怨的問題具有一定的特定性,諸如高溫高寒的極限溫度環(huán)境、鄉(xiāng)村城鎮(zhèn)道路等。異響檢證顯在化不充分、不全面,課題封閉不徹底,導(dǎo)致量產(chǎn)初期異響新發(fā)不斷,課題再發(fā)率高,是新車型品熟階段面臨的問題。不斷完善新車型雜音檢證條件,加入更多的檢證道路和環(huán)境條件,提高雜音異響的顯在化能力,對于保證新車型品質(zhì)至關(guān)重要。
實車跑行檢查由于車輛是在行進過程中,駕駛員必須時刻保持車輛的行進狀態(tài),提高了主駕駛位置異響解析難度。汽車發(fā)動機艙內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,管路之間的干涉碰撞異響,在車內(nèi)由于儀表臺、隔音材料的影響,異響傳遞路徑復(fù)雜,無法直接在車外進行解析。對比三廂車、兩廂車的尾門及尾燈在一般壞路或者扭力下降路的激勵下發(fā)出的雜音異響更直接影響車內(nèi)的噪聲水平,被車內(nèi)乘客和司機抱怨。對于諸如尾燈、后視鏡、發(fā)動機艙、底盤零件等外部零件,若能夠在車輛振動過程中,直接接近振動發(fā)聲源進行解析,將有助于提高解析效率,節(jié)省時間成本。不需要司機進行駕駛操作,甚至可以拆除中控儀表后再進行深入解析,尋找異響源。
據(jù)統(tǒng)計,車輛的異響抱怨集中發(fā)生在購車6個月以內(nèi),而主機廠生產(chǎn)的車輛,從下線到顧客手中,實際行駛的路程一般不會超過50 km,由于工藝的原因,有的雜音和異響在出廠后會很快消除,如玻璃膠未干導(dǎo)致的前擋玻璃異響、玻璃升降異響等,而有的卻會在車輛行駛一定路程后才顯現(xiàn)出來的異響,如制冷系統(tǒng)內(nèi)部異響、儀表臺異響、減震器異響等[1]。站在顧客的角度,快速模擬顧客前期使用習(xí)慣,檢證車輛的NVH性能,需要司機在道路上長時間連續(xù)駕駛,需要投入較大的人力和時間。
振動平臺在整車異響解析方面的應(yīng)用對整車品質(zhì)、工作效率的提高有重要意義。
MTS 320 型輪胎耦合道路模擬機通過對車輛輪胎施加垂直力,在測試實驗室中測得與在原始路況下幾乎完全相同的作動器位移數(shù)據(jù)。如圖2所示,振動平臺系統(tǒng)硬件分為3個系統(tǒng),分別為冷卻系統(tǒng)、作動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。動力源為210 MPa的高壓油,精密加工的電液三級伺服閥具有流量高、響應(yīng)快速和失真低的性能,能夠有效輸送大容量液壓油以滿足耐久性測試的要求。
圖2 MTS系統(tǒng)介紹
振動平臺可用于結(jié)構(gòu)耐久性測試、下線生產(chǎn)質(zhì)量測試、駕乘舒適度測試、異響測試、賽車開發(fā),國內(nèi)外大多數(shù)主機廠均配備振動設(shè)備,振動平臺工作示意圖如圖3所示。
圖3 振動平臺工作示意
計算機軟件中的路譜信號,經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換為油源伺服閥的開閉信號,高壓油在管路中往復(fù)推動作動缸中的活塞,實現(xiàn)作動缸上下運動,模擬出整車行駛的振動狀態(tài);液壓油源中的高壓油泵產(chǎn)生的多余熱量通過換熱器傳導(dǎo)到冷卻系統(tǒng)中。
在新車型階段,對試制車進行跑道跑行,根據(jù)再發(fā)防止和未然防止檢證清單,提取異響項目,現(xiàn)狀分析——針對異響項目進行跑道再次跑行,尋找異響源進行解析,針對解析結(jié)論確定實施對策,最后進行對策效果的確認。異響項目的解析和封閉是一個不斷PDCA的過程,其流程如圖4所示,但在C-效果確認階段需要多次跑道跑行,耗時較長。汽車在檢證跑道上行駛時,受到的路面激勵較大,駕駛條件惡劣,發(fā)動機噪聲、胎噪、路噪和風(fēng)噪一定程度影響對異響的評定。同時受到駕駛員操作、天氣環(huán)境等不可重復(fù)的因素影響,容易導(dǎo)致異響不再現(xiàn),而判定為對策有效,進而課題流出至下一階段。
圖4 兩種檢證模式的比較
將整車振動平臺運用于異響解析,首先提取異響的多個激勵條件,將車輛放在整車振動平臺上,按照與激勵條件匹配的路譜條件進行振動試驗,記錄異響再現(xiàn)的路譜,進行異響解析和對策實施,在效果驗證階段,只需單獨驗證異響再現(xiàn)的特定路譜即可快速有效地確定對策實施的效果,無需多次的跑道跑行,不受駕駛員、環(huán)境等條件的制約,無胎噪、路噪等噪聲干擾。
MTS振動平臺作為專業(yè)的道路模擬試驗平臺,在主機廠內(nèi)的品質(zhì)改善活動主要有兩種目的:市場初期耐久檢證與動態(tài)不良再現(xiàn)。
市場初期耐久檢證:根據(jù)2013—2018 POWER發(fā)布的中國新車質(zhì)量研究(IQS)報告統(tǒng)計,一輛新車的異響抱怨,有70%發(fā)生在0~2 000 km的社會道路跑行。所以為了防止車輛在經(jīng)歷社會道路的初期耐久后爆發(fā)相關(guān)市場投訴,在新車型試做與量產(chǎn)車輛抽查中,會利用MTS道路模擬試驗平臺,對車輛進行等效2 000 km社會道路的初期耐久檢證。
使用MTS道路模擬試驗平臺進行相關(guān)耐久檢證,相比實車道路檢證,有許多優(yōu)勢(表1)。
表1 MTS模擬試驗與道路試驗對比(初期耐久)
動態(tài)不良再現(xiàn):車輛量產(chǎn)階段,在新車下線后,經(jīng)過整車檢查部門動態(tài)檢查后,發(fā)現(xiàn)有相關(guān)動態(tài)不良,記錄下相關(guān)路段與時速后,可以借助振動平臺進行不良再現(xiàn)。
在新車型階段,是不良集中高發(fā)的階段,可以利用振動平臺,進行集中快速解析。
而借助振動平臺進行不良再現(xiàn)解析,相比于實車道路跑行,也有許多優(yōu)勢(表2)。
表2 MTS模擬試驗與道路試驗對比(不良再現(xiàn))
從第2.1節(jié)的試驗?zāi)康目芍?,道路模擬實驗在主機廠,更多是一種強化檢證手段,即帶著某些檢證觀點與檢證目的來進行試驗。而帶著檢證觀點進入試驗也能大大提高檢證效率。
而相應(yīng)檢證觀點的提取來源,也根據(jù)試驗?zāi)康牡牟煌譃閮深悾?1)以不良再現(xiàn)為目的的道路模擬試驗。該試驗的檢證觀點來源即為實車道路動態(tài)檢查的指摘項目。(2)以市場初期耐久檢證為目的的道路模擬實驗。該試驗由于無一次解析結(jié)論指導(dǎo),需要借助已有的檢證觀點集。
(1)再發(fā)防止清單
在新車型試做階段,借助過往新車型檢證得到的多發(fā)不良數(shù)據(jù)庫,根據(jù)該新車型的規(guī)格設(shè)定,篩選出該車型可能再發(fā)的相關(guān)不良清單如圖5所示。
圖5 某車型再發(fā)防止清單
(2)未然防止清單
根據(jù)車型的圖紙規(guī)格,提取不良隱患點,在新車型工作伊始便將相應(yīng)觀點匯集成未然防止清單。
目前,MTS道路模擬系統(tǒng)使用的路譜是利用廠內(nèi)惡路采集的。根據(jù)試驗?zāi)康牡牟煌?,路譜的使用方法也有所不同。
不良再現(xiàn)試驗:根據(jù)車輛在實際道路上檢出的不良,在MTS上選擇相應(yīng)路譜并加載即可。
初期耐久試驗:根據(jù)調(diào)查顯示,在新車初期2 000 km的行駛中,約有150 km的惡路。
比之傳統(tǒng)主機廠檢證流程,四柱加振隨機復(fù)檢的加入,能更充分徹底地顯在化不良。對于具有耐久特質(zhì)的異響,通過零件疲勞特性,模擬市場用車狀態(tài),快速完成耐久振動[2]。在時間及空間上,給予檢證極大的便利,如圖6所示。
圖6 耐久檢證模式
主機廠于新車型階段,出于保密需求,新車型跑行檢證需入夜熄燈開展,由于夜晚視線差,極易造成交通事故。另因某些異響有在特定的頻率及路面激勵下才能顯在化的特質(zhì),往往在檢證的路況下不能、不易顯在化不良。整車加振機的運用,極大地解決了上述困難點,沒有空間、時間的限制,采集相應(yīng)的路譜錄入設(shè)備,提升解析效率34.78%,新車型試作階段解決不良課題數(shù)量提升87.34%,保證了對策的驗證及封閉的有效性,如圖7所示。
圖7 解析對策模式
考慮到檢查受主機廠所處的環(huán)境、地域影響,以傳統(tǒng)模式,無法顯在化實際市場使用下的溫度、濕度等條件??稍谒闹駝悠脚_增添環(huán)境艙,模擬市場極端環(huán)境,充分顯在化市場潛在不良。
即便在開展整車加振試驗后,任需要開展另外的檢證,原因有以下兩點:(1)消除單品自身異響,避免不良流入完成車,造成不良堆積;(2)更利于解析復(fù)合類型異響工作的開展,以下舉一例子如圖8所示。
圖8 單品檢證快速解析
安全帶卷軸器在惡路行走時,鋼珠跳動碰撞響聲是此零件固有特性[3]。SPEC要設(shè)定值較高,雖單品OK,但極易引發(fā)完成車指摘。
開展單品試驗,明確雜音發(fā)生機制,快速找到對策,完成課題封閉,如圖9所示。
圖9 安全帶鎖止結(jié)構(gòu)
對于整車內(nèi)裝高度復(fù)合類配合系統(tǒng),如儀表臺系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)等,若條件允許,為快速解析對策封閉不良,建議開展系統(tǒng)檢證。
振動平臺在整車異響解析方面的應(yīng)用,能有效快速地鎖定異響源。某新車型試做階段顯在化異響問題45項,提升解析效率34.78%,新車型試作階段解決不良課題數(shù)量提升87.34%,保證了對策的驗證及封閉的有效性。計劃將振動平臺應(yīng)用到更多異響解析課題中,針對市場需求,需要提高設(shè)備路譜的覆蓋率,進一步提高顯在化能力。
在四立柱的整車振動平臺應(yīng)用過程中,也發(fā)現(xiàn)了該系統(tǒng)無法模擬需要一定加速度條件下才發(fā)生的異響。例如某車型發(fā)動機支架,在車輛加速通過特定路段時,受到X向和Z向的同時作用,支架發(fā)生偏移產(chǎn)生碰響等。