杜立群，楊曉臣，于 洋，王勝羿，劉蓬勃，趙 劍

（1.大連理工大學精密與特種加工教育部重點實驗室，大連 116024；2.大連理工大學遼寧省微納米及系統(tǒng)重點實驗室，大連 116024；3.大連理工大學汽車工程學院，大連 116024）

MEMS（Micro-electro-mechanical systems，微機電系統(tǒng)）慣性開關是一種微型慣性器件，具有體積小、成本低、抗電磁干擾性強等特點，在航空、航天、軍事等領域有著廣泛的應用前景[1–3]。

傳統(tǒng)MEMS慣性開關的閉合時間短暫，不利于集成系統(tǒng)的信號處理，為了提高系統(tǒng)可靠性，需要通過增加成本提高信號電路的分辨率。另外，開關閉合時往往伴隨著彈跳現(xiàn)象，引起電氣磨損和碰撞破損，影響開關的使用壽命。

為增強接觸效果，常采用的方法有靜電力輔助[4]、引入壓膜阻尼[5]、電極柔性化[6–9]等。靜電力輔助雖然能夠有效地增強接觸效果，但是靜電力的引入，失去了純機械開關抗電磁干擾的優(yōu)勢，所以在實際應用中很少采用該方法[10]。引入壓膜阻尼需要制作懸空的大面積無孔質量塊，制作工藝難度較大，且開關的敏感方向只能為Z向，應用環(huán)境受限。對比而言，電極柔性化是較優(yōu)方法。在本研究之前的設計中，采用柔性電極有效延長了閉合時間，降低了接觸彈跳[2,11]。但在新設計的應用于飛機安全監(jiān)測的慣性開關中，受限于設備加工能力、開關結構尺寸等，要進一步降低接觸剛度存在很大的困難。本文提出一種新的接觸增強方法，在設備加工能力和開關的結構尺寸等因素受限時，仍然能夠有效地延長開關的閉合時間，解決彈跳問題。

為增強接觸效果，本文建立了MEMS慣性開關的物理模型，研究了不同接觸類型慣性開關的閉合性能，設計了一種新的摩擦接觸式MEMS慣性開關。為了對比接觸性能，采用UV–LIGA疊層光刻和精密微電鑄工藝，制作了剛性接觸式、柔性接觸式、摩擦接觸式3種MEMS慣性開關，并進行落錘試驗測試。

1 開關物理模型及閉合性能

1.1 MEMS慣性開關的物理模型

慣性開關原理如圖1所示。錨區(qū)固定；支撐彈簧支撐質量塊；質量塊可移動；電極間隙為x0。開關初始斷開，如圖1（a）所示。當有x負方向加速度時，質量塊受力如圖1（b）所示，F(xiàn)G為慣性力，F(xiàn)k為彈簧彈性力。開關接通如圖1（c）所示，此時質量塊除了受到慣性力、彈簧彈性力之外，還受到固定電極的反作用力FN，受力分析見圖1（d）所示。

在開關閉合之前，外載慣性力作用下質量塊的動力學方程為：

其中，c為阻尼系數(shù)，m為開關質量。

當支撐彈簧的剛度為k時，質量塊受到的彈簧彈性力為：

開關閉合時，根據(jù)圖1（d），質量塊的動力學方程為：

其中，固定電極對質量塊的反作用力FN與接觸剛度K呈線性關系：

其中，x0為電極間隙，根據(jù)式（1）和式（4）進行數(shù)值計算，可得到質量塊的時間–位移曲線。

1.2 不同接觸類型慣性開關的閉合性能分析

為研究MEMS慣性開關的閉合性能，預設開關質量m=8.858mg，阻尼系數(shù)c=0.0175，彈簧剛度k=249 N/m，電極間隙x0=130μm，求得開關閾值為370g，施加幅值a0=400g的外載加速度。

傳統(tǒng)MEMS慣性開關的固定電極為剛性電極，如圖2（a）所示，因為接觸剛度較大，故預設接觸剛度K=70kN/m，利用數(shù)值解法求出質量塊的時間–位移曲線如圖2 （b）所示。質量塊接觸剛性電極后被迅速彈開，開關的閉合時間非常短暫，只有幾μs，質量塊彈開之后再次碰撞剛性電極，共發(fā)生了3次碰撞，開關存在接觸彈跳問題。

圖1 MEMS慣性開關原理圖Fig.1 Schematic diagram of MEMS inertial switch

通常，為了增強接觸，將圖2（a）所示剛性電極置換為圖3（a）所示柔性電極，降低接觸剛度。假設接觸剛度為K=7kN/m，利用數(shù)值解法求出質量塊的時間–位移曲線如圖3（b）所示。對比圖2（b）與圖3（b）可知，柔性接觸將開關閉合時間延長至80μs，但作用效果較小，且同樣存在彈跳問題。

為進一步增強接觸效果，降低接觸剛度K為0.7kN/m，質量塊時間–位移曲線如圖4（a）所示，可以看出，開關的閉合時間相對于圖3（b）再次延長，達到200μs，但是開關閉合過程中仍然存在彈跳問題。值得注意的是，開關兩次閉合之間的時間差較短，故考慮在電極接觸時引入接觸阻尼。設定接觸時阻尼系數(shù)cc=0.0875，得到開關時間–位移曲線如圖4（b）所示，引入接觸阻尼后，開關閉合時間大幅度延長，閉合時間接近1ms，且不存在彈跳問題。

綜上所述，剛度越低，開關閉合時間越長；引入適當?shù)慕佑|阻尼可以解決彈跳問題。所以，為了增強接觸效果，在設計新型慣性開關時，需要同時降低接觸剛度和提高接觸阻尼。

圖2 剛性接觸式慣性開關及閉合性能Fig.2 Schematic diagram and contact performance of rigid contact switch

圖3 柔性接觸式慣性開關及閉合性能Fig.3 Schematic diagram and contact performance of flexible contact switch

圖4 增強接觸開關的閉合性能Fig.4 Contact performance of enhancing contact switches

2 結構設計

剛性電極與柔性電極分別如圖5（a）和（b）所示，柔性電極雖然在一定程度上增強了接觸效果，但有時受限于設備加工能力與開關結構尺寸等，進一步降低接觸剛度存在很大困難，故在外形尺寸和線寬不變的情況下，設計了如圖5（c）所示的摩擦電極。由上文可知，為了增強接觸效果，在設計新型慣性開關時，需要同時降低接觸剛度和提高接觸阻尼。摩擦電極能夠同時具有這兩種作用，質量塊接觸摩擦電極時的受力分析如圖6所示，其中f=μN為切向摩擦力，μ為摩擦系數(shù)，N為法向作用力。

圖5 3種不同的固定電極Fig.5 Three kinds of fixed electrodes

假定摩擦電極在y方向的剛度為k1，求得電極在x方向對質量塊的作用力為：

令μ=0可得接觸剛度：K=2tan2θ×k1。剩余項為接觸阻尼cc=FN/x–K。

通過計算可知，相對于剛性、柔性電極，摩擦電極通過調整接觸角θ，能夠在不改變最大外形尺寸及彈簧線寬的情況下降低接觸剛度，并引入了適當?shù)哪Σ磷枘?，起到了接觸增強的作用。另外，摩擦接觸式開關具有抗過載與自清潔能力，如圖7所示，摩擦電極與質量塊的接觸部位可劃分為3個區(qū)域：低負載接觸區(qū)、過渡摩擦區(qū)、過載止動區(qū)。當較大的過載加速度作用時，質量塊劃過過渡摩擦區(qū)，與過載止動區(qū)接觸。柔性的過載止動區(qū)能夠防止劇烈碰撞損壞電極。質量塊與摩擦電極在接觸時一直處于滑動摩擦狀態(tài)，可以將電弧損傷所產(chǎn)生的氧化層去除，降低接觸電阻。

摩擦電極為摩擦接觸式開關的重要結構，另外，開關選用兩側彈簧支撐的結構提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，質量塊均勻開孔以防止殘余應力引起結構翹曲變形，固定電極為摩擦電極。摩擦接觸式MEMS慣性開關的三維模型如圖8所示，主要尺寸見表1。

圖6 摩擦接觸時受力分析Fig.6 Analysis of forces on frictional contact

圖7 過載時的接觸分析Fig.7 Analysis of overload contact

圖8 MEMS慣性開關三維模型Fig.8 3D model of designed MEMS inertial switch

3 開關制作

通過第2節(jié)分析可知，3種開關的接觸效果對比為：摩擦接觸式優(yōu)于柔性接觸式，剛性接觸式開關最差。對剛性、柔性、摩擦接觸式MEMS慣性開關均進行制作，在制作過程中，保持關鍵尺寸不變，開關的重要結構及布局不變，與開關閾值相關的參數(shù)不變，只改變固定電極的結構，3種不同開關的三維模型如圖9所示。

3種MEMS慣性開關只有固定電極的區(qū)別，且固定電極均處于第2層，故可以采用UV–LIGA工藝在金屬基底上一批制作完成。開關一共分為3層，第1層為支撐輔助層，起支撐質量塊與懸空彈簧的作用。第2層是懸空結構的制作，主要完成彈簧的制作。為了獲得較大質量的質量塊并保證開關的閾值精度，通過第3層進行質量補償[10]。

開關制作工藝見圖10，使用負性光刻膠SU–8作為電鑄用母模具，選用添加氯化鎳、硼酸等添加劑的氨基磺酸鎳溶液作為電鑄液，采用銅作為導電種子層，進行3次光刻、電鑄。

主要工藝流程如下：

（1）基板預處理。首先對金屬基板進行研磨拋光至鏡面，然后用丙酮、乙醇依次進行清洗，最終用去離子水沖洗、氮氣吹干。

表1 MEMS慣性開關關鍵參數(shù)Table 1 Key parameters of MEMS inertial switch

圖9 3種MEMS慣性開關三維模型Fig.9 3D model of three kinds of MEMS inertial switch

（2）SU–8膠光刻。使用勻膠機將SU–8膠均勻旋涂，3層膠膜厚度分別為70μm、80μm、150μm。然后置于85℃烘箱中適當時間烘干。將完全冷卻的膠膜進行曝光，紫外曝光劑量分別為：300mJ/cm2、400mJ/cm2、600mJ/cm2。再次烘焙少許時間，隨后將其置入顯影液中低頻攪拌3min，最終得到所需的光刻膠母模具。

（3）電鑄。電鑄液由Ni（NH2SO3）2·4H2O（550g/L）、NiCl2（10g/L）、H3BO3（35g/L）組成。電鑄液溫度50℃、pH=3.8~4.2，電鑄電流密度1A/dm2。3次電鑄的時間分別為10h、10h、20h。

（4）濺射。使用濺射儀在第1層結構的表面濺射薄薄的一層銅。

（5）去膠釋放結構。使用無機酸將SU–8膠等去除干凈，制得的3種不同接觸類型的開關局部圖見圖11。

最后連接外部電路，完成封裝，為下一步的動態(tài)性能測試做準備。

4 開關動態(tài)性能測試

設計開關的靜態(tài)閾值為370g，根據(jù)參考文獻[10]中的閾值公式（3）計算可知，開關的動態(tài)閾值在200~400g之間浮動。故為了測試開關動態(tài)性能，在200~400g范圍內施加外載加速度。當加速度低于200g時，3種開關均沒有閉合，在大于210g加速度時開關閉合。

當外載加速度為210g時，剛性、柔性、摩擦接觸式開關的測試結果分別如圖12（a）、（b）、（c）所示。圖12中上方信號顯示了外載加速度的變化規(guī)律，下方信號為慣性開關的通、斷信號。低電平為斷開，高電平為閉合，高電平持續(xù)的時間為閉合時間。

3種不同類型開關的閉合時間的對比如圖12（d）所示。在210g、3ms半正弦加速度下，剛性、柔性、摩擦接觸式微型慣性開關的閉合時間分別為13μs、80μs、200μs。摩擦接觸式慣性開關的閉合時間最長。

圖10 開關的制作工藝Fig.10 MEMS inertial switch manufacturing process

施加400g的外載加速度，剛性、柔性、摩擦接觸式開關的測試結果分別如圖13（a）、（b）、（c）所示。

從測試結果可知，剛性、柔性、摩擦接觸式MEMS慣性開關的閉合時間分別為10μs、80μs、620μs，摩擦接觸式慣性開關明顯優(yōu)于其他兩種開關。閉合時間對比如圖13（d）所示。當外載慣性加速度相同時，剛性接觸式開關閉合了4次，柔性接觸式開關閉合了兩次，均存在彈跳問題。而具有摩擦電極的摩擦接觸式開關只閉合了一次，沒出現(xiàn)彈跳問題。摩擦電極能夠有效解決接觸彈跳問題，摩擦接觸式微型慣性開關在增強接觸效果方面具有很大的優(yōu)越性。

將摩擦接觸的方式引入慣性開關設計，一方面提升了開關的閉合性能，另一方面也會影響開關的使用壽命。電極間的摩擦可能會引起結構磨損，導致開關壽命降低，但摩擦也可能會提升開關的使用壽命。這是因為摩擦電極降低了碰撞時的相互作用力，防止了劇烈碰撞而導致的電極損壞。由于剛性或柔性開關電極間的接觸多為點接觸，較大的瞬間電流容易導致電弧損傷，電極接觸表面的氧化層加厚，閉合電阻逐漸提高，直至開關失去工作能力。而摩擦接觸本身具有自清潔作用，可將氧化層去除，從這方面考慮，摩擦接觸又有助于提高開關壽命。

圖11 3種不同接觸類型慣性開關局部圖Fig.11 Three kinds of fixed electrodes of manufactured inertial switches

圖12 210g加速度的測試結果Fig.12 Tested results under 210g acceleration

圖13 400g加速度的測試結果Fig.13 Tested results under 400g acceleration

5 結論

基于微電鑄工藝，本文提出了帶有摩擦電極的摩擦接觸式MEMS慣性開關。采用理論分析與試驗驗證相結合的方法，對比了摩擦接觸式慣性開關與其他接觸類型開關之間的區(qū)別。試驗結果表明，剛性、柔性、摩擦接觸式微型慣性開關的閉合時間分別為10μs、80μs、620μs；在慣性開關中引入摩擦電極，既能延長閉合時間，又能解決彈跳問題。研究結果表明，摩擦接觸式微型慣性開關在增強接觸效果方面顯示出了很大的優(yōu)越性。