李 蕾
(淮北師范大學 數(shù)學科學學院, 安徽 淮北 235000)
Cohen-Grossberg神經(jīng)網(wǎng)絡模型(CGNNs)自提出以來很快在理論研究和工程應用中引起了廣泛關注.穩(wěn)定性是其關鍵特性之一,已受到不同領域學者的廣泛關注[1-5].例如,Cao[6]得出了時變時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的全局漸近穩(wěn)定性判據(jù).Shen[7]和Zhu[8]討論了模型的指數(shù)穩(wěn)定性. Sun[9]和Cao[10]研究了非線性時滯系統(tǒng)以及混合脈沖隨機微分系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性.由于在神經(jīng)處理過程中存在時間延遲,因此在建模時有必要引入時滯.Liao[11]和Zhang[12]的研究表明,神經(jīng)網(wǎng)絡會因為一些外部輸入而改變狀態(tài),這也說明了時滯對于神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性狀態(tài)的重要干擾作用.在實際中,突然變化是瞬時發(fā)生,不能用純粹的連續(xù)或離散模型來描述,需要引入一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡——脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡,作為對此類現(xiàn)象的適當描述.Xu[13]和Li[14]研究脈沖模型的全局指數(shù)穩(wěn)定性以及脈沖非自治系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性,為以后的論斷奠定了理論基礎.
基于馬氏切換的脈沖時滯CGNNs
r(t)為在M={1,2,…,m}取值的右連續(xù)的馬氏鏈.系統(tǒng)各模型之間的轉換概率為
為了證明結論成立,作出以下假設
xdi(x,r)≥di(r)x2.
|fi(s1)-fi(s2)|≤Fi|s1-s2| .
則系統(tǒng)(1)是p-階矩指數(shù)穩(wěn)定的,其中p≥2為正常數(shù).
首先介紹引理.
(1)
(2)
若初始條件滿足
(3)
(4)
首先證明對于任意的正常數(shù)ε以及i=1,2,…,n,有
(5)
其中,K*=Kexp(ετ).
若式(5)不成立那么根據(jù)Ui(t)的右連續(xù)性,存在常數(shù)t*≥t0以及常數(shù)m,使
Um(t*)=yε(t*),D+Um(t*)≥D+yε(t*) ,
(6)
(7)
成立.
另一方面,根據(jù)Um(t)的定義可得
從而有
(x(t*),r(t*))+
繼而可得
與(6)矛盾,所以式(5)成立,對于一切t≥t0令ε→0,從而可以得到
即
證畢.
定理1若以下假設都成立:
其中,
所以有
由H?lder不等式,可以得到
進一步可得
用數(shù)學歸納法證明對于所有的t≥t0,有
所以
由引理1可得
假設對一切m=1,2,…,k,有不等式
qik(x1((tk-τi1(tk))-),x2((tk-τi2(tk))-),…,xn((tk-τin(tk))-))]p≤
xj((tk-τ(tk))-)|p=
由數(shù)學歸納法,得
根據(jù)引理1可得
證畢.
注1:當r(t)為常數(shù)時,隨機微分延遲系統(tǒng)退化為確定性系統(tǒng),引理1中不等式退化為傳統(tǒng)的Halanay不等式因此,傳統(tǒng)Halanay不等式是引理1的特例,所以引理1所研究的范圍更廣泛.
注2:本文所研究的神經(jīng)網(wǎng)絡是非自治,當退化為自治系統(tǒng)時,其判斷依據(jù)為
令p=2,n=2,考慮以下模型
馬氏鏈及各項參數(shù)分別為
f(x)=0.25x xR,h1(x1(t))=1+0.5sin(x1(t)),h2(x2(t))=1+0.5sin(x2(t))[0.5,1.5],τ(t)=sin≤1=τ,tk-tk-1=0.3k .
1) 若pik(x1,x2)=xi,qik(x1,x2)=2,對于任意的i=1,2,…,n,k=1,2,…,通過計算可以得到
令λ(t)=0.1,可以得到
顯然,結果滿足引理1的條件,因此由引理1可知該CGNNs是p-階矩指數(shù)穩(wěn)定.
2) 若
p1k(x1,x2)=0.25 exp(0.02k)x1-0.1 exp(0.02k)x2,
p2k(x1,x2)=-0.25 exp(0.02k)x1+0.18 exp(0.02k)x2,
q1k(x1,x2)=0.25 exp(0.02k)x1,q2k(x1,x2)=-0.25 exp(0.02k)x2,
對于任意的i=1,2,…,n,k=1,2,…,則由假設可計算出
令λ(t)=0.1,可以得到
所以對于任意的k=1,2,…,有
δk=exp(0.04k)≥max{1,exp(0.04k)(0.623+0.25 exp(0.2))},
由引理1得證模型的p-階矩指數(shù)穩(wěn)定性.