傅曉梅 溫步瀛 唐雨晨
(1. 福州大學電氣工程與自動化學院,福州 350108;2. 國網(wǎng)福建省電力有限公司經(jīng)濟技術(shù)研究院,福州 350012)
隨著能源短缺和生態(tài)環(huán)境污染加重等問題的出現(xiàn),可再生能源以其清潔環(huán)保的特征成為電力系統(tǒng)領(lǐng)域研究人員的重點關(guān)注對象[1]。但是可再生能源具有不確定性和間歇性的特點,大規(guī)模并網(wǎng)后會影響電網(wǎng)運行的經(jīng)濟性和安全性,微網(wǎng)的出現(xiàn)在一定程度上可以解決可再生能源的消納問題[2-3]。
電池儲能系統(tǒng)已經(jīng)成為微網(wǎng)運行的重要組成部分。微網(wǎng)中儲能系統(tǒng)因其可雙向調(diào)節(jié)的特性,常用于平抑可再生能源出力波動和負荷的削峰填谷。但儲能系統(tǒng)在運行過程中需要頻繁充放電,會導致儲能系統(tǒng)中電池壽命與微網(wǎng)中其他設(shè)備相比較短,因此在研究微網(wǎng)經(jīng)濟運行時需要考慮儲能電池的老化成本。文獻[4]通過計算推導出電池儲能每一次放電損耗的數(shù)學模型,簡化后將其引入微電網(wǎng)日前調(diào)度目標函數(shù)中。文獻[5]為了延長儲能系統(tǒng)的使用壽命,提出一種能夠計及充放電次數(shù)、溫度和充放電倍率的多因素聚合壽命模型。文獻[6]提出一種儲能損耗成本積分計算模型,以微網(wǎng)日運行費用最小為目的,建立微網(wǎng)經(jīng)濟優(yōu)化模型。上述研究主要分析了儲能老化成本對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響,但均未分析荷電狀態(tài)(state of charge, SOC)初始值對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響。儲能系統(tǒng)的SOC 初始值會影響其充放電行為,且儲能作為微網(wǎng)的重要組成單元,其運行狀態(tài)會對微網(wǎng)的經(jīng)濟運行造成一定程度的影響。
本文根據(jù)儲能電池老化程度(degree of aging,DoA)與SOC 的關(guān)系,提出一種計算儲能電池老化成本的方法,并將儲能SOC 初始值作為變量加入到微網(wǎng)優(yōu)化運行模型中。以微網(wǎng)日運行費用最小為目標,建立微網(wǎng)優(yōu)化運行模型。仿真結(jié)果驗證了本文所提的微網(wǎng)優(yōu)化運行模型的有效性。
本文的微網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要由微型燃氣輪機(micro turbine, MT)、光伏發(fā)電及電池儲能系統(tǒng)組成。微型燃氣輪機是微網(wǎng)中常見的微電源,因其輸出功率具有可控性,從而成為微網(wǎng)的重要組成部分[7]。光伏發(fā)電是一種利用光伏板組件將光能轉(zhuǎn)化為電能的清潔電源。電池儲能系統(tǒng)具有快速響應、調(diào)節(jié)范圍大及可雙向調(diào)節(jié)的特點,在微網(wǎng)中用于平抑可再生能源波動和負荷的削峰填谷。
圖1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
微型燃氣輪機的燃料成本與其輸出功率的關(guān)系為
式中:T為決策周期;N為微型燃氣輪機臺數(shù);an、bn、cn為微型燃氣輪機的成本函數(shù)的系數(shù);PtMT,n為微型燃氣輪機的輸出功率。
光伏發(fā)電時刻的實際出力為
式中:Pstc為標準條件下的光伏板的出力;Dact、Dstc分別為實際和標準條件下的太陽輻射強度;β為光伏板的功率溫度系數(shù);Tstc為標準條件下的參考溫度;Tt為光伏板的實際溫度,可根據(jù)經(jīng)驗公式計算,即
式中,Te為環(huán)境溫度。
電池儲能系統(tǒng)的電量和充放電功率的關(guān)系為
本文主要對微網(wǎng)運行優(yōu)化展開研究,微網(wǎng)中設(shè)備的投資成本及老化成本一般在微網(wǎng)規(guī)劃優(yōu)化研究中著重考慮,但電池儲能系統(tǒng)在運行過程中需要經(jīng)常充放電,造成系統(tǒng)中電池儲能的運行年限比微網(wǎng)中其余設(shè)備的短很多。對于一個已完成規(guī)劃且運行年限較長的微網(wǎng),在其運行過程中需要經(jīng)常更換儲能系統(tǒng)中的電池,因此在研究微網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度時,需要考慮儲能電池的老化成本[8]。
導致儲能電池老化的因素有很多,如電池放電深度(depth of discharge, DoD)、充放電循環(huán)次數(shù)、工作溫度及充放電速率等[9-10]。本文主要研究電池放電深度和充放電循環(huán)次數(shù)對儲能電池老化的影響。通常,電池的循環(huán)壽命以電池在更換之前的最大充放電次數(shù)來表示。由于目前鋰離子電池在實際中運用較廣泛,故本文以鋰離子電池為研究對象。鋰離子電池循環(huán)壽命與DoD 的關(guān)系曲線如圖2 所示[11]。循環(huán)壽命與DoD 關(guān)系曲線表示電池從最大放電容量放電到指定的DoD 值所對應的充放電循環(huán)次數(shù),這個過程一般稱為常規(guī)充放電周期。對于接入微網(wǎng)的電池儲能系統(tǒng),其充放電過程一般沒有特定的規(guī)律,而且電池老化成本是影響含電池儲能的微網(wǎng)系統(tǒng)經(jīng)濟運行的一個重要因素。因此,建立一個反映不規(guī)律充放電過程的電池老化模型,顯得十分必要。
圖2 鋰離子電池循環(huán)壽命與DoD 關(guān)系曲線
儲能系統(tǒng)以常規(guī)充放電周期運行時,充放電循環(huán)一次所對應的老化程度為
式中,Ncyc為電池儲能系統(tǒng)的電量。
SOC 與DoD 之間的關(guān)系如式(6)所示。
結(jié)合式(5)與式(6),圖3 中的儲能電池老化程度和SOC 關(guān)系曲線可以通過圖2 中循環(huán)壽命與DoD 關(guān)系曲線得到。
圖3 鋰離子電池老化程度和SOC 關(guān)系曲線
實際運行中,電池儲能系統(tǒng)一般不會以常規(guī)充放電周期運行,每次充放電過程的放電深度一般不同,導致電池老化程度難以量化。參考文獻[12],利用兩個常規(guī)充放電周期的電池老化程度之差來估計一個不規(guī)律充放電周期的老化程度,用來描述以不同SOC 為起始點和結(jié)束點的儲能系統(tǒng)充放電周期,如圖4 所示。
圖4 不規(guī)律充放電周期的老化程度計算過程
圖4(a)表示電池儲能系統(tǒng)從90%DoD 放電到80%DoD 的不規(guī)律放電周期,圖4(b)表示電池儲能系統(tǒng)從100%DoD 放電到80%DoD 的常規(guī)放電周期,圖4(c)表示電池儲能系統(tǒng)從100%DoD 放電到90%DoD 的常規(guī)放電周期。則圖4(a)中的放電周期所對應的老化程度為
綜上所述,對于t時段電池老化程度,其計算式為
式中:SOCt為儲能電池荷電狀態(tài);f(SOCt)為儲能電池荷電狀態(tài)為SOCt時在圖3 中曲線對應的老化程度。
則在決策周期內(nèi),儲能電池總老化程度為
儲能在運行過程中會產(chǎn)生一定的損耗,產(chǎn)生老化成本。為使儲能電池得到合理利用,可以將電池老化成本加入微網(wǎng)運行成本中,以確保儲能電池具有較長的使用年限。參考文獻[13],電池老化成本計算式為
式中:Frep為電池替換成本;Fscr為電池報廢成本。
當電池剩余價值為電池替換成本的10%時,電池處于報廢狀態(tài),則
對于一個已完成規(guī)劃的微網(wǎng),儲能系統(tǒng)的容量是確定的。在包含儲能系統(tǒng)的微網(wǎng)優(yōu)化運行模型中,一般通過設(shè)置儲能系統(tǒng)的SOC 始末狀態(tài)相等來確保儲能系統(tǒng)的循環(huán)運行。其中,儲能系統(tǒng)的SOC 初始值對于微網(wǎng)優(yōu)化運行具有一定的影響。若儲能系統(tǒng)的SOC 初始值較小,儲能系統(tǒng)將沒有足夠的電量放電;若儲能系統(tǒng)的SOC 初始值較大,儲能系統(tǒng)將沒有足夠的容量充電。儲能系統(tǒng)處于以上兩種狀態(tài)時,沒有足夠的放電電量或充電容量空間,不能有效利用自身雙向調(diào)節(jié)的特點進行平抑負荷功率波動及對負荷進行削峰填谷。本文為研究SOC 初始值對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響,將其作為優(yōu)化變量加入微網(wǎng)優(yōu)化運行模型中。
本文以考慮電池老化成本的微網(wǎng)總運行成本最小為目標,構(gòu)建微網(wǎng)優(yōu)化運行模型。則目標函數(shù)為
其中,微型燃氣輪機的運維成本為
光伏發(fā)電的運維成本為
式中,mPV為光伏發(fā)電的單位電量運行維護成本系數(shù)。
電池儲能系統(tǒng)的運維成本為
式中,mBess為電池儲能系統(tǒng)的單位電量運行維護成本系數(shù)。
購售電成本為
式中:msell、mbuy分別為微網(wǎng)從主網(wǎng)購電和售電的電價;分別為微網(wǎng)從主網(wǎng)購電和售電的功率。
1)系統(tǒng)功率平衡約束
2)微型燃氣輪機約束
(1)出力約束
(2)爬坡約束
(3)起停約束
3)光伏出力約束
4)電池儲能系統(tǒng)約束
(1)功率約束
(2)荷電狀態(tài)約束
式中,SOCmin、SOCmax分別為電池儲能系統(tǒng)荷電狀態(tài)的最小值和最大值。
(3)始末荷電狀態(tài)約束
式中,SOC0、SOCT分別為始末時刻電池儲能系統(tǒng)的荷電狀態(tài)。
5)購售電約束
上述的電池老化模型為非線性模型,不利于模型求解,本節(jié)將對該模型中非線性約束進行線性化處理。
1)絕對值約束的處理
電池老化模型中電池老化程度的數(shù)學模型是帶有絕對值符號的非線性模型,故引入二進制變量kt來表示的符號[14],即
由式(27)可知,當kt=1時,為非負數(shù);當kt=0時,為負數(shù)。
為便于編程計算,引入中間變量yt將上述關(guān)系線性化。令,則
上述式子需滿足以下約束,即
式中,M為大于的常數(shù)。
由式(28)~式(30)可知,當kt=1時,yt=,此 時為非負數(shù);當kt=0時,yt=0,此時為負數(shù)。
2)電池老化程度和SOC 關(guān)系曲線的處理
如圖3 所示,電池老化程度和SOC 關(guān)系曲線是非線性的,本文利用SOSS方法將其線性化[15]。將圖3 中儲能電池老化程度和SOC 關(guān)系曲線分為n段線段的組合,每個分段對應的分點為
引入中間變量wt,k將SOC 和f(SOC)分段線性函數(shù)分別表示為
其中,wt,k與二進制變量lt,k滿足以下約束
為保證開機時間和關(guān)機時間滿足最小運行和停運時間,可加入以下約束
本文采用Matlab 中的YALMIP 工具箱對上述模型進行建模。根據(jù)優(yōu)化模型的性質(zhì),調(diào)用CPLEX求解器進行求解。
本文以一個包含兩臺微型燃氣輪機、光伏發(fā)電及電池儲能系統(tǒng)的微網(wǎng)為例,進行算例分析。微網(wǎng)中光伏發(fā)電和負荷預測值如圖5 所示。電池儲能系統(tǒng)和微型燃氣輪機基本參數(shù)分別見表1 和表2。光伏發(fā)電的單位電量運行維護成本系數(shù)為0.01 元/(kW·h),微網(wǎng)與主網(wǎng)的最大交互功率為120kW。分時電價參考文獻[16]。
圖5 一天內(nèi)微網(wǎng)中光伏發(fā)電和負荷預測值
表1 電池儲能系統(tǒng)基本參數(shù)
表2 微型燃氣輪機基本參數(shù)
本文模型的優(yōu)化運行結(jié)果如圖6 所示,優(yōu)化后的儲能 SOC 初始值為 0.61,微網(wǎng)總運行成本為2 495.58 元。
圖6 微網(wǎng)運行時經(jīng)濟調(diào)度優(yōu)化結(jié)果
從圖6 可以看出,電池儲能在負荷峰時段放電,在負荷谷時段充電,間接到達了削峰填谷的目的。從微網(wǎng)和主網(wǎng)的購售電情況可以看出,微網(wǎng)的負荷在大部分時段可以自給自足,在負荷平時段,有剩余的電量可以賣給主網(wǎng),在谷時段和第二個負荷高峰期,由于光伏發(fā)電出力不足,微網(wǎng)需向主網(wǎng)購電,以維持系統(tǒng)的功率平衡。
1)儲能老化特性分析
為分析儲能老化特性對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響,給定下述兩種場景進行對比分析。場景1:目標函數(shù)包含儲能老化成本,SOC 初始值取0.5。場景2:目標函數(shù)不包含儲能老化成本,SOC 初始值取0.5。兩種場景下儲能系統(tǒng)SOC 變化曲線如圖7 所示。
圖7 兩種場景下儲能系統(tǒng)SOC 變化曲線對比
從圖7 中可以看出,場景1 中儲能系統(tǒng)在運行中SOC 變化曲線較為平緩,而場景2 中由于目標函數(shù)中沒有計及儲能老化成本,儲能系統(tǒng)SOC 變化曲線波動較大。仿真得到場景1 中的總運行成本為2 530.88 元,儲能老化成本占比為6.80%;場景2的總運行成本為2 136.10 元,由于場景2 目標函數(shù)不包含儲能老化成本,其總運行成本與場景1 的相比較低。雖然場景2 中的目標函數(shù)不計及儲能老化成本,但在實際運行中,儲能系統(tǒng)中的電池老化是存在的。本文建立的電池老化成本模型和SOC 有關(guān),而SOC 和儲能的運行電量有關(guān),故用儲能系統(tǒng)的日累計運行電量估計兩種場景下的電池損耗比。場景1 和場景2 的儲能系統(tǒng)日累計運行電量分別為497.46kW·h 和1 897.20kW·h,則場景1 比場景2 減少了73.78%的儲能電池損耗。可見,微網(wǎng)優(yōu)化運行模型中加入儲能電池老化成本,在獲取微網(wǎng)最優(yōu)經(jīng)濟調(diào)度的同時,對儲能系統(tǒng)的充放電行為進行了優(yōu)化,從而間接減緩儲能電池的老化速度,延長其使用年限。
2)儲能SOC 初始值特性分析
為分析儲能老化特性對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響,設(shè)置多組不同的SOC 初始值進行仿真分析,優(yōu)化結(jié)果如圖8 所示。
圖8 不同SOC 初始值對應的優(yōu)化結(jié)果
從圖8 中可以看出,SOC 初始值在0.1~0.6 范圍內(nèi),總運行成本和儲能老化成本隨著SOC 初始值的增大而減?。籗OC 初始值在0.6~0.9 范圍內(nèi),總運行成本和儲能老化成本隨著SOC 初始值的增大而增加,但增加的幅度不大。當儲能的SOC 初始值為0.61 時,微網(wǎng)總運行成本和儲能老化成本均為最小。綜上可知,在研究含電池儲能的微網(wǎng)經(jīng)濟運行問題時,合理配置儲能系統(tǒng)的SOC 初始值,可以獲得最優(yōu)結(jié)果。
本文針對含有微型燃氣輪機、光伏電站及電池儲能系統(tǒng)的微網(wǎng)進行優(yōu)化運行分析。為量化微網(wǎng)中儲能電池老化成本,提出一種根據(jù)儲能老化程度與SOC 關(guān)系曲線來計算儲能電池老化成本的方法。該方法通過電池儲能系統(tǒng)的充放電次數(shù)計算每個時間間隔內(nèi)的電池老化成本,計算過程簡單。在此基礎(chǔ)上,綜合考慮儲能電池老化成本和儲能系統(tǒng)SOC 初始值,建立了微網(wǎng)優(yōu)化運行模型。最后,為方便求解,對模型非線性部分進行了線性處理。
算例分析了儲能電池老化成本和SOC 初始值對微網(wǎng)經(jīng)濟運行的影響。分析表明,兩者對微網(wǎng)經(jīng)濟運行有一定的影響。在模型的目標函數(shù)中加入儲能電池老化成本,在達到微網(wǎng)最優(yōu)經(jīng)濟運行目標的同時,對儲能系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行了優(yōu)化,從而降低了儲能電池的老化成本,獲得間接經(jīng)濟效益。對于儲能的SOC 初始值,將其作為優(yōu)化變量加入微網(wǎng)優(yōu)化運行模型中,可以獲得最優(yōu)結(jié)果。