張尚林 邱 天 邱 陽(yáng) 董元元 王 點(diǎn)
(中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610213)
拉拉蠕變-疲勞也有學(xué)者稱為循環(huán)蠕變,因?yàn)槠趽p傷比例相對(duì)較小, 循環(huán)變形行為基本由蠕變損傷主導(dǎo)[1]。 在循環(huán)蠕變過(guò)程中,時(shí)間相關(guān)的滯彈性回復(fù)效應(yīng)在大量的金屬和合金中被觀察到[2]。 Gibeling and Nix[3]通過(guò)中斷的蠕變?cè)囼?yàn)研究發(fā)現(xiàn)滯彈性回復(fù)的程度在純金屬Pb、Al 和Cu 中是不同的。 Rao 等[4]通過(guò)透射電鏡(TEM)和中子衍射技術(shù)研究了316 不銹鋼循環(huán)蠕變過(guò)程中最大應(yīng)力、溫度和保載時(shí)間對(duì)滯彈性應(yīng)變的影響。 他們發(fā)現(xiàn),與靜態(tài)蠕變相比,滯彈性回復(fù)行為明顯降低了蠕變速率并延長(zhǎng)了蠕變壽命。此外,Min and Lin[5]在對(duì)Mg ZEK100-0 合金拉伸加載-卸載循環(huán)中也觀察到了滯彈性行為,并發(fā)現(xiàn)是材料內(nèi)部堆積位錯(cuò)和部分反向的孿晶會(huì)阻礙滯彈性回復(fù)。 從上述研究可以發(fā)現(xiàn),滯彈性回復(fù)對(duì)循環(huán)蠕變的影響取決于不同的材料。 對(duì)于9%~12%Cr 鋼, Sawada 等[6]在蠕變一段時(shí)間后突然卸載也觀察到了部分變形的回復(fù)。 此外,Zheng等[7]發(fā)現(xiàn)在循環(huán)蠕變載荷下當(dāng)峰值保載時(shí)間相對(duì)較短時(shí)(比如小于5 min),保載時(shí)間內(nèi)的蠕變變形在卸載過(guò)程中會(huì)被完全回復(fù),他們將這種蠕變變形的回復(fù)歸因于材料的滯彈性松弛。 盡管,目前大量循環(huán)蠕變?cè)囼?yàn)結(jié)果研究表明, 材料的滯彈性行為會(huì)降低蠕變變形, 但是滯彈性回復(fù)對(duì)蠕變-疲勞交互作用的影響還不是很清楚,尤其是對(duì)于多層微觀結(jié)構(gòu)的9%-12%Cr鋼。 同時(shí),蠕變損傷的精確度量對(duì)于蠕變-疲勞壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要,滯彈性回復(fù)的存在不可避免地會(huì)對(duì)蠕變損傷產(chǎn)生影響,這對(duì)現(xiàn)有的壽命預(yù)測(cè)模型也提出了新的挑戰(zhàn)。
因此, 本文對(duì)9%~12%Cr 鋼在625℃進(jìn)行了一系列應(yīng)力控制的拉拉蠕變-疲勞試驗(yàn), 通過(guò)考慮應(yīng)力水平、 保載時(shí)間和保載位置等因素來(lái)分析蠕變-疲勞交互作用中的滯彈性回復(fù)行為。 同時(shí),在經(jīng)典延性耗竭模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)考慮滯彈性回復(fù)效應(yīng)的影響提出了新的延性耗竭模型。
試驗(yàn)材料為9%~12%Cr 馬氏體鋼系列中的P92鋼。 試驗(yàn)設(shè)備為CSS-3905 電子蠕變?cè)囼?yàn)機(jī)。 拉拉蠕變-疲勞試樣為直徑8 mm、 標(biāo)距28 mm 的圓棒試樣,試驗(yàn)溫度為625℃,并通過(guò)三根S-形熱電偶分別在試樣標(biāo)距段的上、中、下三個(gè)位置控制溫度波動(dòng)小于±2℃。 應(yīng)變測(cè)量采用標(biāo)距為25 mm 的國(guó)產(chǎn)石英棒高溫引伸計(jì)。 拉拉蠕變-疲勞試驗(yàn)在應(yīng)力循環(huán)的峰值點(diǎn)和谷值點(diǎn)分別進(jìn)行保載,應(yīng)力循環(huán)的加載速率恒定為50 MPa/s。 試驗(yàn)參數(shù)和相應(yīng)結(jié)果如表1 示,分別考慮了最大應(yīng)力σmax(如峰值應(yīng)力)、應(yīng)力比R、峰值保載時(shí)間tPH和谷值保載時(shí)間tVH等因素研究蠕變-疲勞交互作用中的滯彈性回復(fù)行為。
表1 蠕變-疲勞試驗(yàn)參數(shù)和循環(huán)壽命結(jié)果
圖1 給出了不同應(yīng)力比下谷值保載時(shí)間對(duì)蠕變-疲勞過(guò)程中循環(huán)變形響應(yīng)的影響,其中最大應(yīng)力恒定為180 MPa,峰值保載時(shí)間恒定為5 min。 從圖1 中可以看出,不管谷值保載是否引入蠕變-疲勞循環(huán),總應(yīng)變都隨著時(shí)間的增加而累積,但是應(yīng)力比對(duì)谷值應(yīng)力保載的有/無(wú)比較敏感。 在無(wú)谷值保載的蠕變-疲勞載荷下,應(yīng)力比越小應(yīng)變響應(yīng)越大;然而,在有谷值保載的情況下,總應(yīng)變隨著應(yīng)力比的降低而明顯減小。 同時(shí),值得一提的是,在給定應(yīng)力比和峰值保載時(shí)間下,有谷值保載的情況下總應(yīng)變明顯比沒(méi)有谷值保載的循環(huán)變形小,而且隨著循環(huán)周次的進(jìn)行,這個(gè)應(yīng)變差異變得更加明顯。 這也表明,谷值保載過(guò)程中發(fā)生的蠕變變形的回復(fù)降低了應(yīng)變累積的速度。從表1 也可以看出,由于谷值保載的引入,循環(huán)壽命和斷裂時(shí)間壽命都明顯延長(zhǎng)了。此外,隨著應(yīng)力比的降低,壽命延長(zhǎng)更加明顯。比如,在低應(yīng)力比時(shí)(如R=0 和R=0.3),谷值保載時(shí)間5 min 斷裂時(shí)間增加了一倍。 因此,谷值保載內(nèi)的滯彈性回復(fù)在蠕變-疲勞損傷中起到關(guān)鍵作用。
圖1 有無(wú)谷值保載的循環(huán)應(yīng)變—時(shí)間曲線對(duì)比
滯彈性回復(fù)行為是蠕變載荷卸載后發(fā)生的一種時(shí)間相關(guān)的變形回復(fù)行為[8]。 圖2 為不同保載時(shí)間下典型的滯彈性回復(fù)演化情況。 從圖中可以看出,隨著保載時(shí)間的進(jìn)行,滯彈性應(yīng)變先是快速增加然后逐漸趨于飽和狀態(tài), 類似于應(yīng)變保載下的應(yīng)力松弛特征。如圖2 所示,滯彈性應(yīng)變?cè)诓煌]d時(shí)間下演化規(guī)律一致,可以用衰減的指數(shù)函數(shù)來(lái)描述:
其中,Ai和Bi是通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到的參數(shù)。從圖2 中結(jié)果可以發(fā)現(xiàn), 當(dāng)保載超過(guò)一定時(shí)間后,滯彈性應(yīng)變速率衰減為零,滯彈性應(yīng)變值也趨于定值。
圖2 不同谷值保載時(shí)間下滯彈性應(yīng)變演化情況
圖3 分別給出了蠕變-疲勞循環(huán)中穩(wěn)態(tài)滯彈性應(yīng)變隨應(yīng)力比和峰值應(yīng)力演化的情況。 穩(wěn)態(tài)滯彈性應(yīng)變?yōu)榉€(wěn)定階段內(nèi)滯彈性應(yīng)變的平均值。從圖3(a)中可以看出,在給定峰值應(yīng)力180 MPa 和峰、谷值保載5 min下,滯彈性應(yīng)變隨著應(yīng)力比的增加而明顯降低,即應(yīng)力卸載幅度越大滯彈性應(yīng)變?cè)饺菀谆貜?fù)。 因而,可以推測(cè)當(dāng)應(yīng)力比進(jìn)一步增加時(shí),即使存在谷值保載也可能沒(méi)有滯彈性應(yīng)變的回復(fù)。 原因是在谷值保載時(shí)間內(nèi)由內(nèi)應(yīng)力驅(qū)動(dòng)的反向滯彈性變形回復(fù)被由卸載后剩余外加應(yīng)力驅(qū)動(dòng)的正向蠕變變形抵消。 基于上述分析,本文在研究滯彈性回復(fù)的其他影響因素時(shí)采用小應(yīng)力比。如圖3(b)所示,在應(yīng)力比為零的情況下,滯彈性應(yīng)變的大小與峰值應(yīng)力密切相關(guān)。 隨著峰值應(yīng)力的增加,滯彈性應(yīng)變?cè)龃螅貏e是在峰值應(yīng)力相對(duì)較大時(shí)更加明顯。 這也表明,峰值應(yīng)力愈大,蠕變過(guò)程中存儲(chǔ)的滯彈性應(yīng)變就愈大。
圖3 滯彈性應(yīng)變幅值變化的影響因素:(a)應(yīng)力比;(b)峰值應(yīng)力
圖4 滯彈性應(yīng)變幅值變化的影響因素:(a)谷值保載時(shí)間;(b)峰值保載時(shí)間
在給定峰值應(yīng)力180 MPa、應(yīng)力比為零的情況下,圖4 分別給出了峰、谷值保載時(shí)間對(duì)穩(wěn)態(tài)滯彈性應(yīng)變幅值的影響。 如圖4(a)所示,隨著谷值保載時(shí)間的增加,滯彈性應(yīng)變隨之增加;然而,如圖4(b)所示,在同一個(gè)峰值應(yīng)力下,峰值保載時(shí)間的增加會(huì)導(dǎo)致滯彈性應(yīng)變略微下降。 也就是說(shuō),盡管峰值保載時(shí)間的增加導(dǎo)致蠕變變形積累增多,但是蠕變過(guò)程中滯彈性應(yīng)變的存儲(chǔ)反而減少了。
延性耗竭壽命預(yù)測(cè)方法是把非彈性變形作為主要參數(shù),被列入英國(guó)高溫標(biāo)準(zhǔn)R5[9],主要用來(lái)評(píng)估火電或者核電站中的長(zhǎng)壽命部件。 在延性耗竭預(yù)測(cè)方法中, 蠕變-疲勞循環(huán)中每周的蠕變損傷可以通過(guò)下式計(jì)算:
其中,tH是單周內(nèi)的保載時(shí)間,是非彈性應(yīng)變率。δ 是同等應(yīng)力下相應(yīng)的蠕變斷裂應(yīng)變,是非彈性應(yīng)變率和溫度的函數(shù)。 需要注意的是,單周蠕變損傷需要計(jì)算多個(gè)代表循環(huán)周,然后積累的蠕變損傷是多個(gè)循環(huán)周的平均蠕變損傷值與循環(huán)壽命的乘積。
另一方面,單周的疲勞損傷為純疲勞壽命的導(dǎo)數(shù):
其中,Npf是與蠕變-疲勞相同應(yīng)力范圍、應(yīng)力速率和溫度下的純疲勞壽命。累積疲勞損傷Df是單周疲勞損傷乘以總的蠕變-疲勞循環(huán)壽命。
蠕變損傷和疲勞損傷的累積方式為線性疊加,當(dāng)二者的和達(dá)到1 時(shí)定義為材料的破壞:
圖5(a)給出了R5 標(biāo)準(zhǔn)中的延性耗竭方法和線性疊加準(zhǔn)則計(jì)算的蠕變、疲勞損傷。 從圖5 中可以看出,預(yù)測(cè)損傷基本在設(shè)計(jì)包絡(luò)線以外,累積損傷的疊加值也基本大于1。也就是說(shuō),目前經(jīng)典的延性耗竭模型高估了蠕變-疲勞循環(huán)中的蠕變損傷, 預(yù)測(cè)壽命過(guò)于保守。 另外一方面,根據(jù)失效的線性損傷疊加準(zhǔn)則方程(4),預(yù)測(cè)壽命和試驗(yàn)壽命的對(duì)比在圖5(a)中給出。
從圖5 中可以發(fā)現(xiàn), 預(yù)測(cè)的蠕變-疲勞壽命要明顯低于試驗(yàn)壽命,并存在一個(gè)±5 的誤差帶。
圖5 蠕變-疲勞交互作用圖:(a)經(jīng)典延性耗竭法;(b)修正延性耗竭法
經(jīng)典延性耗竭模型的保守性主要由于忽略了滯彈性回復(fù)而導(dǎo)致蠕變損傷的高估。 從前文的試驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),峰值保載時(shí)間內(nèi)的部分蠕變變形在卸載后發(fā)生了滯彈性變形回復(fù), 從而導(dǎo)致蠕變-疲勞過(guò)程中單周和累積的蠕變損傷都減小。 因此,為了提高壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,延性耗竭模型應(yīng)該考慮滯彈性回復(fù)的影響。 滯彈性應(yīng)變是在蠕變變形初始階段存儲(chǔ)的,也就是說(shuō)在蠕變損傷計(jì)算中,滯彈性應(yīng)變不能作為蠕變損傷的來(lái)源。 因此,基于經(jīng)典延性耗竭方法,提出一個(gè)新的蠕變損傷計(jì)算公式:
圖6(b)給出了修正的延性耗竭模型對(duì)蠕變和疲勞損傷的預(yù)測(cè)結(jié)果。 從蠕變-疲勞交互作用圖可以看出,預(yù)測(cè)結(jié)果的分散性降低了很多,而且大部分落在線性損傷疊加包絡(luò)線附近,模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性得到了明顯的提升。 此外,修正模型對(duì)蠕變-疲勞循環(huán)壽命的預(yù)測(cè)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比也在圖6(b)中給出,從圖6 中可以發(fā)現(xiàn),壽命預(yù)測(cè)的誤差帶從±5 降低到±2,預(yù)測(cè)壽命基本和試驗(yàn)壽命相吻合。 這個(gè)結(jié)果也為修正延性耗竭壽命預(yù)測(cè)模型的實(shí)際應(yīng)用增加信心。
圖6 預(yù)測(cè)壽命和試驗(yàn)壽命的對(duì)比:(a)經(jīng)典延性耗竭法;(b)修正延性耗竭法
在625℃下,本文考慮峰、谷值保載時(shí)間等影響因素開(kāi)展了一系列應(yīng)力控制的拉拉蠕變-疲勞試驗(yàn),系統(tǒng)地研究了循環(huán)卸載過(guò)程中的滯彈性回復(fù)行為,并對(duì)現(xiàn)有的延性耗竭壽命預(yù)測(cè)模型進(jìn)行了修正,提高了模型的預(yù)測(cè)能力。 主要結(jié)論如下:
(1) 蠕變-疲勞的應(yīng)力卸載后的谷值保載時(shí)間內(nèi)9%-12%Cr 鋼發(fā)生了非彈性應(yīng)變的滯彈性回復(fù),從而降低了蠕變損傷的累積,導(dǎo)致蠕變-疲勞壽命增加。
(2)穩(wěn)態(tài)滯彈性應(yīng)變的大小不僅取決于保載時(shí)間還與應(yīng)力比和峰值應(yīng)力密切相關(guān)。 其幅值大小隨著谷值保載時(shí)間和峰值應(yīng)力的增加而增加。 然而,峰值保載時(shí)間和應(yīng)力比的增加,穩(wěn)態(tài)滯彈性應(yīng)變明顯降低。
(3)在延性耗竭理論的框架下,通過(guò)在蠕變損傷計(jì)算中嵌入滯彈性回復(fù)的影響,建立了一個(gè)新的延性耗竭壽命預(yù)測(cè)模型。 從預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比可以看出,修正模型提升了蠕變-疲勞壽命的預(yù)測(cè)能力,為實(shí)際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。