劉 健,楊 博,張 帥,萬(wàn) 俊,伍宏亮
(91388 部隊(duì)水聲對(duì)抗技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 湛江 524022)
空間指向性是水聽器測(cè)量陣列所具有的基本功能,在水下目標(biāo)探測(cè)和輻射噪聲測(cè)量作業(yè)中都需利用測(cè)量陣列的指向性[1-3],在目標(biāo)探測(cè)中通過(guò)對(duì)陣元域數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性變換或加權(quán),使得陣列指向性具有高分辨特征[4,5];在輻射噪聲測(cè)量中為保證各頻段測(cè)量結(jié)果不失真,多采用常規(guī)指向性,通過(guò)選取不同間隔陣元或線性加權(quán)方式,使得陣列指向性具有頻域恒定束寬特征[6,7]。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,艦船輻射噪聲源在空間上呈明顯的分布特征,為提高陣增益,在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中可以同時(shí)利用所有接收陣元,理論上只要通過(guò)高頻精聚焦找到分布噪聲源的等效聲源方位,就能夠保證全頻段測(cè)量誤差在3 dB 內(nèi)。江磊等[8]利用虛擬陣元技術(shù)開展均勻線列陣恒定波束形成技術(shù)研究,可提高均勻線列陣的方位估計(jì)性能;王志偉等[9]研究了利用均勻線列陣水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的線譜噪聲源方法,并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性。本文基于均勻聲壓水聽器線列陣,從輻射噪聲測(cè)量的角度對(duì)其近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)低頻接收指向性進(jìn)行仿真,主要研究在各向同性環(huán)境噪聲場(chǎng)中指向性指數(shù)(即陣增益)和功率估計(jì)隨工作參數(shù)的變化規(guī)律。
線陣接收信號(hào)近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)模型如圖1 所示,實(shí)心黑點(diǎn)即為聲壓水聽器接受陣元。遠(yuǎn)場(chǎng)中信號(hào)為單向傳播的平面波;近場(chǎng)中信號(hào)為各向傳播的球面波,其到各陣元的傳播距離不相等。
圖1 遠(yuǎn)場(chǎng)與近場(chǎng)聲場(chǎng)模型
常規(guī)的遠(yuǎn)場(chǎng)歸一化指向性函數(shù)為[8]:
式中,c為聲速,θ0為期望方向,d陣元間隔,f為工作頻率,N為陣元數(shù)。
近場(chǎng)指向性函數(shù)無(wú)解析式,需要將各陣元接收信號(hào)進(jìn)行時(shí)延和幅度補(bǔ)償、相加平均并求均方根值后歸一化得到。
線陣在水平面內(nèi)抑制各向同性、均勻環(huán)境噪聲的能力用指向性指數(shù)DI(dB)來(lái)表示[10]:
仿真基本參數(shù)設(shè)置為:c=1500 m/s,d=3 m,N=120,單頻信號(hào)功率110 dB,采樣率fs= 10000 Hz,近場(chǎng)目標(biāo)距離300 m,即噪聲源到均勻線列陣的直線距離。均勻水聽器線列陣其接受信號(hào)為左右舷對(duì)稱,且噪聲源在仿真模型的中垂線上,因此波束引導(dǎo)方位在0°~90°內(nèi)等間距選取。
選取1/3 倍頻程低頻段部分頻點(diǎn),圖2 為遠(yuǎn)場(chǎng)指向性指數(shù)與入射角變化關(guān)系,由圖可知,對(duì)同一頻點(diǎn),指向性指數(shù)隨入射角的增大而增大,在入射角為90°時(shí)達(dá)到最大;對(duì)不大于以定間距為半波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)(本文為250 Hz),遠(yuǎn)場(chǎng)指向性隨著頻率的增大而增大。
圖2 遠(yuǎn)場(chǎng)指向性指數(shù)與入射角變化關(guān)系
表1 給出了各頻點(diǎn)處不同波束引導(dǎo)方位的遠(yuǎn)場(chǎng)指向性指數(shù)和功率估計(jì)結(jié)果。由表可知,對(duì)所有研究頻點(diǎn)不同波束引導(dǎo)方位,單頻信號(hào)功率估計(jì)值均與仿真設(shè)置值吻合;對(duì)同一頻點(diǎn),隨著引導(dǎo)方位的增大,指向性指數(shù)增大,而越接近正橫方位,增大趨勢(shì)越不明顯;對(duì)同一引導(dǎo)方位,隨著工作頻率的增大,指向性指數(shù)增大。從表中還可看出,當(dāng)頻率增大一倍時(shí),相應(yīng)的指向性指數(shù)增大約3 dB。
表1 遠(yuǎn)場(chǎng)指向性指數(shù)和功率估計(jì)
表2 給出了各頻點(diǎn)處不同波束引導(dǎo)方位的近場(chǎng)指向性指數(shù)和功率估計(jì)結(jié)果。由表可知,對(duì)所有研究頻點(diǎn)不同波束引導(dǎo)方位,當(dāng)聚焦距離等于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),功率估計(jì)值均與仿真設(shè)置值吻合,指向性指數(shù)變化趨勢(shì)與遠(yuǎn)場(chǎng)情形類似,而數(shù)值整體偏小。當(dāng)聚焦距離小于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),功率估計(jì)值均小于仿真設(shè)置值,除20 Hz 外,隨引導(dǎo)方位的增大,功率估計(jì)值減小,指向性指數(shù)先增大后減小。當(dāng)聚焦距離大于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),除個(gè)別頻點(diǎn)個(gè)別方位的功率估計(jì)值與仿真設(shè)置值接近,其余情形都與仿真設(shè)置值不相等,隨引導(dǎo)方位的增大,功率估計(jì)值減小,指向性指數(shù)無(wú)明顯變化規(guī)律。從表中還可看出,當(dāng)聚焦距離不等于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),在接近正橫方位的指向性指數(shù)要明顯小于聚焦距離等于實(shí)際距離時(shí)相應(yīng)的值;再者聚焦距離大于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí)的功率估計(jì)和指向性指數(shù),均要大于聚焦距離小于實(shí)際距離時(shí)相應(yīng)的值。
表2 近場(chǎng)指向性指數(shù)和功率估計(jì)
本文從輻射噪聲測(cè)量的角度對(duì)均勻線列陣遠(yuǎn)場(chǎng)與近場(chǎng)指向性進(jìn)行了仿真研究,結(jié)果表明,遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)功率估計(jì)值均與仿真設(shè)置值吻合,隨引導(dǎo)方位的增大,指向性指數(shù)增大。近場(chǎng)當(dāng)聚焦距離等于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),功率估計(jì)值均與仿真設(shè)置值吻合,指向性指數(shù)變化規(guī)律與遠(yuǎn)場(chǎng)相似,整體上數(shù)值要小于遠(yuǎn)場(chǎng)情形;當(dāng)聚焦距離不等于目標(biāo)實(shí)際距離時(shí),指向性曲線變化不規(guī)則,功率估計(jì)值與仿真設(shè)置值有較大差異,指向性指數(shù)變化規(guī)律較為雜亂,在正橫方位要顯著小于距離相等時(shí)相應(yīng)的值。本文研究結(jié)果對(duì)大孔徑線列陣在水下目標(biāo)低頻輻射噪聲測(cè)量中的應(yīng)用有一定的借鑒作用。