公元前663年，燕國(guó)因山戎入侵，求助于齊國(guó)。齊桓公就命相國(guó)管仲和大夫（古代官職）隰朋帶兵 攻打山 戎。

可當(dāng)齊軍趕到的時(shí)候，山戎的軍隊(duì)已經(jīng)帶著搶走的財(cái)物逃到孤竹國(guó)去了。為了保證北方的安全，管? 仲 和隰朋 率 軍緊追，最終取得了勝利。

齊軍出征的時(shí)候還是春天，等他們踏上返程時(shí)，已經(jīng)是冬天了。在一個(gè)山谷 中 ，齊軍迷失了方 向。時(shí)間一點(diǎn)點(diǎn)地流逝，他們吃的、喝的、用的都越來(lái)越 少，再這樣下去，他們就會(huì)被困死在山 中 。

在這危急的關(guān)頭，管 仲 想 到了一個(gè)辦法：隊(duì)伍中有不少老馬，也許，它們也有像狗一樣認(rèn)路的本領(lǐng)。于是，幾匹老馬被放了出來(lái)，踏步走在軍隊(duì)的最前面。結(jié)果，它們都毫不猶豫地朝著同一個(gè)方向前進(jìn)。就這樣，齊國(guó)大軍跟著這些老馬走出了山谷，找到了回齊國(guó)的路。