潘成康，王愛(ài)玲，劉建軍，王啟星，王亞娟,馬 良

(中國(guó)移動(dòng)通信研究院，北京 100053)

0 引言

移動(dòng)通信從2G發(fā)展演進(jìn)到5G，其空口傳輸性能不斷增強(qiáng)升級(jí)，但信息傳遞功能基本沒(méi)變。隨著信息技術(shù)的不斷革新，以機(jī)器人、無(wú)人車和無(wú)人機(jī)等智能體，以及擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(xR)和數(shù)字孿生體等虛擬空間為連接主體和業(yè)務(wù)要素的新業(yè)務(wù)不斷涌現(xiàn)，對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)提出了更高的信息交互能力需求和信息采集擴(kuò)展功能需求。兩種需求呈現(xiàn)出高度的耦合特性，從而驅(qū)動(dòng)6G空口核心功能從無(wú)線傳輸向無(wú)線感知擴(kuò)展。

日益增長(zhǎng)的信息處理需求同樣對(duì)無(wú)線頻譜資源帶來(lái)巨大壓力。未來(lái)6G網(wǎng)絡(luò)將全頻譜接入，支持3 GHz以下低頻段、包括3.3～3.6 GHz和4.8～6 GHz在內(nèi)的中頻段、包括24.5～27.5 GHz、37～43.5 GHz和66～71 GHz在內(nèi)的毫米波頻段，引入潛在的140～220 GHz、275～296 GHz、306～313 GHz、318 ～333 GHz和356～450 GHz太赫茲頻段以及可見(jiàn)光波段，并將兼容非授權(quán)頻段和衛(wèi)星頻段等。這些頻段與傳統(tǒng)的無(wú)線感知(雷達(dá))頻段將產(chǎn)生越來(lái)越多的交疊，傳統(tǒng)頻譜共享與兼容性設(shè)計(jì)亟待升級(jí)。同時(shí)，面向6G的超大規(guī)模天線、太赫茲通信以及可見(jiàn)光通信等無(wú)線通信技術(shù)具備三維定位和成像能力，感知與通信共設(shè)備降成本成為可能。另外，新業(yè)務(wù)需要多時(shí)空維度的實(shí)時(shí)感知與協(xié)同決策，對(duì)端到端時(shí)延敏感。傳統(tǒng)串行信息采集與信息傳遞信息處理流程亟需重新設(shè)計(jì)。

上述技術(shù)趨勢(shì)與需求促進(jìn)了無(wú)線感知通信一體化技術(shù)的發(fā)展，成為6G空口研究熱點(diǎn)[1-3]。無(wú)線感知通信一體化是指基于軟硬件資源共享實(shí)現(xiàn)無(wú)線感知與無(wú)線通信功能協(xié)同的信息處理與服務(wù)技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，它包括在感知軟硬件資源中引入通信功能，或在通信軟硬件資源中引入感知功能，還包括基于信息共享的感知通信功能協(xié)同等。IEEE 802.15.7制定了可見(jiàn)光成像通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[4]，3GPP NR正在制定無(wú)線定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，將定位引入到空口功能中[5]。無(wú)線感知通信一體化將為6G提供一種新型的信息處理能力。

1 技術(shù)場(chǎng)景分析

1.1 基本概念與內(nèi)涵

在傳統(tǒng)領(lǐng)域，無(wú)線通信是指與目標(biāo)進(jìn)行信息交互的行為，包括單播、組播和廣播形式，涉及文本、語(yǔ)音、圖片及視頻等內(nèi)容，通過(guò)通信設(shè)備完成。無(wú)線感知是指對(duì)目標(biāo)屬性與狀態(tài)進(jìn)行信息采集的行為，包括目標(biāo)檢測(cè)、定位、測(cè)距、測(cè)速、跟蹤、成像及識(shí)別等細(xì)分功能，通常采用雷達(dá)、攝像頭及探測(cè)器等設(shè)備完成。

1.1.1 無(wú)線感知模式

相對(duì)于無(wú)線通信，無(wú)線感知技術(shù)有多種方式，如圖1所示。感知主體通過(guò)發(fā)射無(wú)線信號(hào)(包括可見(jiàn)光信號(hào))對(duì)目標(biāo)進(jìn)行感知的方式稱為主動(dòng)感知或有源感知；反之，不發(fā)射無(wú)線信號(hào)，通過(guò)利用他方信號(hào)(如自然光)進(jìn)行感知的方式稱為被動(dòng)感知或無(wú)源感知。若感知目標(biāo)參與感知過(guò)程，稱為合作感知；反之，稱為非合作感知。

圖1(a)和(b)是主動(dòng)非合作感知方式，前者是反射式，接收機(jī)(檢測(cè)器)和發(fā)射機(jī)(信號(hào)源)在一起；后者是透射式，收發(fā)采用分離架構(gòu)。這是常規(guī)的無(wú)線感知方式，其性能通常依賴于感知信號(hào)波形、帶寬、功率、天線增益和目標(biāo)散射截面。

圖1(c)和(d)是主動(dòng)合作感知方式，前者是感知目標(biāo)通過(guò)與感知主體進(jìn)行無(wú)線通信的方式參與感知，例如3GPP定義的信道狀態(tài)測(cè)量技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)。這種方式中，感知目標(biāo)通過(guò)自身的接收機(jī)(檢測(cè)器)感知全部或部分信息，通過(guò)通信反饋給感知主體，可以有效提升感知工作范圍和精度。后者是感知目標(biāo)通過(guò)自身特殊的幾何結(jié)構(gòu)或材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)感知信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。這種特殊結(jié)構(gòu)可以對(duì)目標(biāo)屬性和狀態(tài)信息進(jìn)行編碼，或者改變電磁波反射或吸收特性，從而讓主體可以獲取更多信息或讓感知信號(hào)處理更為簡(jiǎn)單。更為重要的是，這種方式可以讓無(wú)線感知具備通信能力，可替補(bǔ)或擴(kuò)展傳統(tǒng)無(wú)線通信功能，提升信息交互能力。

圖1(e)和(f)是被動(dòng)感知方式，典型設(shè)備有無(wú)源雷達(dá)、攝像頭等。感知主體借助于自然光、燈光、生物紅外光及地面廣播電臺(tái)信號(hào)等對(duì)目標(biāo)進(jìn)行感知。圖1(e)是非合作模式，圖1(f)與圖1(d)一樣是合作模式，通過(guò)表面編碼或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)提供額外信息或改善感知條件。

根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，無(wú)線感知還存在上述模式的混合模式或動(dòng)態(tài)切換模式，這里不再細(xì)述。

(a) 主動(dòng)非合作感知-反射

圖1 無(wú)線感知方式

Fig.1 Wireless sensing modes

1.1.2 無(wú)線感知通信一體化技術(shù)模式

無(wú)線感知通信一體化技術(shù)模式可以從資源與功能兩個(gè)層面分類闡述，如圖2所示，涵蓋第一、第二和第四象限領(lǐng)域。這里，資源是指無(wú)線感知與通信的軟硬件資源，包括無(wú)線頻譜、發(fā)射功率、天線、射頻、基帶以及相關(guān)的軟件與計(jì)算環(huán)境。通信功能是指無(wú)線接入與傳輸，感知功能包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)屬性與狀態(tài)參數(shù)測(cè)量等。

圖2 無(wú)線感知通信一體化技術(shù)模式Fig.2 Integration modes of wireless sensing and communication

(1) 模式1：資源獨(dú)立，功能一體化

資源獨(dú)立是指無(wú)線感知和通信具有獨(dú)立的硬件設(shè)備和頻譜資源。這種情況下，功能一體化主要指基于信息共享的功能協(xié)同。具體說(shuō)，就是通過(guò)利用感知功能獲知的通信環(huán)境先驗(yàn)信息提升通信性能，通過(guò)通信功能獲知的感知目標(biāo)先驗(yàn)信息提升感知性能。前者考慮了無(wú)線通信技術(shù)與環(huán)境日趨復(fù)雜的趨勢(shì)，簡(jiǎn)單地對(duì)信道質(zhì)量與信道狀態(tài)信息進(jìn)行測(cè)量，難以滿足高質(zhì)量通信需求。因此需要借助無(wú)線感知手段，擴(kuò)展獲取無(wú)線通信環(huán)境的屬性與狀態(tài)。然后，基于無(wú)線感知獲取的關(guān)鍵信息，結(jié)合其他途徑獲取的數(shù)據(jù)，借助大數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)和推理，為無(wú)線通信資源管理、優(yōu)化與分配提供決策建議。對(duì)于后者，通常感知區(qū)域既包含非合作目標(biāo)，又包括合作目標(biāo)。基于合作目標(biāo)提供的信息，結(jié)合其他途徑獲取的數(shù)據(jù)，可以幫助感知算法降低狀態(tài)空間和復(fù)雜度，或者在同等復(fù)雜度條件下，提升感知維度、深度和精度。

該象限領(lǐng)域還包括功能擴(kuò)展，一是基于合作感知模式，讓無(wú)線感知具備通信功能，在不具備傳統(tǒng)無(wú)線通信條件下，實(shí)現(xiàn)通信功能；二是在不具備感知的條件下，通過(guò)通信方式(數(shù)據(jù))實(shí)現(xiàn)感知功能。

(2) 模式2：功能獨(dú)立，資源一體化

資源一體化具有不同層次的資源共享形式，主要包括頻譜資源和設(shè)備資源。頻譜資源一體化具體分為頻譜兼容性設(shè)計(jì)、頻譜共享[6]、頻譜正交性設(shè)計(jì)以及頻譜融合等多個(gè)層級(jí)，設(shè)備資源具體分為共天線、共射頻、共基帶以及共整機(jī)等多個(gè)層級(jí)。在共設(shè)備、共頻譜情況下，正交性設(shè)計(jì)主要是時(shí)分、頻分以及空分(波束)等設(shè)計(jì)，關(guān)鍵問(wèn)題是在保證一方性能的同時(shí)優(yōu)化另一方性能。頻譜融合設(shè)計(jì)有兩個(gè)技術(shù)方向，一是在感知信號(hào)中調(diào)制通信信息[6]，二是在通信信號(hào)中引入感知信號(hào)。前者主要應(yīng)用在傳統(tǒng)雷達(dá)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，通過(guò)雷達(dá)設(shè)備升級(jí)支持低速率通信功能。MIMO體制雷達(dá)可以提升調(diào)制在雷達(dá)信號(hào)中的通信速率。后者主要應(yīng)用在傳統(tǒng)通信優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，借助移動(dòng)通信系統(tǒng)中OFDM調(diào)制的優(yōu)勢(shì)引入并改進(jìn)感知性能[2]。為了更好地同步支持通信與感知，改進(jìn)類OFDM調(diào)制成為一個(gè)研究方向。

(3) 模式3：功能資源一體化

無(wú)線感知通信一體化技術(shù)最終目標(biāo)是做到同頻譜、同設(shè)備、功能融合。例如，3GPP定義的4G和5G通信系統(tǒng)中的信道測(cè)量參考信號(hào)，已經(jīng)嵌入到無(wú)線通信流程中，通過(guò)合作感知(即終端側(cè)信道估計(jì))為無(wú)線通信提供參數(shù)建議。與資源獨(dú)立的功能協(xié)同不同的是，這里通信功能依賴于感知。進(jìn)一步地，隨著智能超表面[7]和全息無(wú)線電[8]等新技術(shù)的出現(xiàn)，構(gòu)建智能無(wú)線電環(huán)境和電磁空間成為可能。相應(yīng)地，無(wú)線通信將更加依賴對(duì)電磁環(huán)境多維甚至全息信息的感知，從而可以實(shí)現(xiàn)超高分辨率的空分復(fù)用能力。同時(shí)，這種像素級(jí)的分辨率讓無(wú)線通信也具備了成像和定位功能，真正實(shí)現(xiàn)同頻譜、同設(shè)備無(wú)線感知通信功能融合。

1.2 技術(shù)場(chǎng)景

無(wú)線感知通信一體化在實(shí)際應(yīng)用中可以細(xì)分為如圖3所示的幾種情形(以非合作感知為例，可以擴(kuò)展到合作感知)。圖3(a)是針對(duì)同一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行感知與通信。這種情況典型范例有車車協(xié)同、工業(yè)機(jī)器人協(xié)同和無(wú)人機(jī)協(xié)同，在與目標(biāo)通信同時(shí)感知其無(wú)法通過(guò)通信傳遞的實(shí)時(shí)狀態(tài)，或者實(shí)現(xiàn)感知通信功能協(xié)同；圖3(b)是針對(duì)分離獨(dú)立的目標(biāo)進(jìn)行感知與通信。這種情況中感知與通信功能獨(dú)立，主要用來(lái)對(duì)非合作目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；圖3(c)是一種更為普適的場(chǎng)景，包括多個(gè)通信目標(biāo)(多址和廣播)和多個(gè)感知目標(biāo)。多目標(biāo)感知通信相比單目標(biāo)來(lái)說(shuō)需要更為復(fù)雜的信號(hào)波形設(shè)計(jì)、資源分配算法和信號(hào)檢測(cè)算法等。

圖3(a)和(b)中，感知通信主體一般是移動(dòng)終端，如高性能智能終端、無(wú)人車、機(jī)器人等，感知范圍通常為中短距離；圖3(c)中感知通信主體一般是基站，在合作感知或?qū)崭兄?如無(wú)人機(jī)監(jiān)控)情況下感知范圍可達(dá)中長(zhǎng)距離，非合作感知通常也為短距離。

(a) 同一目標(biāo)

2 一體化方案分析

2.1 一體化可行性分析

無(wú)線感知通信一體化通常需要感知和通信在適用場(chǎng)景、覆蓋范圍(作用距離)和性能三個(gè)維度具有一定程度的一致性。但是，不同頻段的無(wú)線感知與通信能力及硬件需求具有顯著差異。因此需要圍繞無(wú)線感知與通信的設(shè)備形態(tài)、適用場(chǎng)景(作用距離)兩大關(guān)鍵要素進(jìn)行分析。

在資源一體化方面，綜合考慮感知與通信在相近或相同工作頻段上的設(shè)備差異性，包括設(shè)備尺寸、天線增益與形態(tài)(喇叭天線、反射面天線及陣列天線等)、輸出功率、接收機(jī)靈敏度以及信號(hào)制式(信號(hào)帶寬、調(diào)制方式等)等。還要考慮感知設(shè)備核心功能的作用距離與通信覆蓋范圍的差異性，包括在通信覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)、測(cè)距、測(cè)速、定位、跟蹤、成像、識(shí)別以及其他參數(shù)測(cè)量等細(xì)分功能的精度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)定要求。在功能一體化方面，綜合考慮場(chǎng)景信息的互惠性，即感知與通信功能之間在支撐上層應(yīng)用時(shí)的相關(guān)性。

表1給出了典型的感知與通信頻段對(duì)應(yīng)的首要功能和適用場(chǎng)景對(duì)比。在分米波頻段，可以將分米波雷達(dá)與宏蜂窩基站實(shí)現(xiàn)共設(shè)備，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)宏覆蓋和遠(yuǎn)空目標(biāo)檢測(cè)功能，但由于分米波雷達(dá)天線形態(tài)的限制，可行性較低；在厘米波頻段，可考慮例如車載通信頻段與雷達(dá)的資源一體化，甚至擴(kuò)展到新的潛在3GPP NR頻段；在毫米波頻段，可考慮例如26 GHz頻段的雷達(dá)通信資源一體化，以及更高頻段的功能協(xié)同，如基于通信的融合感知，或基于感知編碼的通信功能擴(kuò)展。太赫茲頻段理論上可以將成像與通信資源一體化，但由于信號(hào)源、檢測(cè)器等關(guān)鍵器件尚不成熟，一體化可行性較低。激光雷達(dá)是用于目標(biāo)識(shí)別和定位的成熟技術(shù)與設(shè)備，與通信設(shè)備尚不具備一體化可能性，但在功能協(xié)同上，可以通過(guò)合作目標(biāo)(通信)反饋先驗(yàn)信息降低激光雷達(dá)的信號(hào)處理復(fù)雜度，但目前還不成熟。IEEE定義的可見(jiàn)光成像通信技術(shù)已經(jīng)成熟，可在成像同時(shí)支持低速率通信，且基于機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)特征識(shí)別與非光通信可做功能協(xié)同，這兩類都具有較高可行性。目前融合可見(jiàn)光通信與定位的技術(shù)還在發(fā)展中，但具有很好的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。

表1 無(wú)線感知通信一體化不同頻段技術(shù)可行性

2.2 一體化收發(fā)機(jī)設(shè)計(jì)

面向6G的智能基站和智能終端，一定具備多個(gè)頻段的無(wú)線感知與通信能力。因此基站設(shè)備或終端設(shè)備應(yīng)同時(shí)具有資源一體化與功能一體化的收發(fā)機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖4所示。對(duì)于資源一體化，關(guān)鍵在于一體化硬件與信號(hào)設(shè)計(jì)[9]；對(duì)于功能一體化，關(guān)鍵在于無(wú)線感知通信聯(lián)合信息處理。

圖4中，發(fā)送端的感知信號(hào)可以與通信信號(hào)共用射頻與天線，在與通信信號(hào)正交的資源上發(fā)送，也可以通過(guò)感知設(shè)備以感知編碼的方式發(fā)送。在接收端，通信信號(hào)與感知信號(hào)可以獨(dú)立檢測(cè)，也可以聯(lián)合信號(hào)處理、聯(lián)合數(shù)據(jù)處理、聯(lián)合推理與決策等不同層次的協(xié)同。

感知編碼是一種合作感知方式，可以是有源或無(wú)源編碼；可以是基于平面或立體圖案的幾何編碼方式，也可以是基于超表面圖案的編碼方式；可以是靜態(tài)圖案，也可以是動(dòng)態(tài)圖案。這種方式更加顯性化感知目標(biāo)的屬性或狀態(tài)等特征信息，也可以作為數(shù)據(jù)交互手段，成為無(wú)線通信的擴(kuò)展功能，可以用作數(shù)據(jù)復(fù)用、數(shù)據(jù)分集或控制信道。接收端根據(jù)信號(hào)檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理結(jié)果，判斷干擾情況，對(duì)無(wú)線感知與通信資源進(jìn)行重新優(yōu)化分配。

為了保證業(yè)務(wù)的連續(xù)性，避免目標(biāo)任務(wù)的中斷，基站設(shè)備需要盡量保證感知覆蓋連續(xù)性，終端設(shè)備需要增強(qiáng)感知適應(yīng)性，避免障礙物出現(xiàn)、天氣變化等因素造成感知性能下降或失效。此時(shí)資源控制單元應(yīng)根據(jù)上層應(yīng)用提供的目標(biāo)任務(wù)的全生命周期先驗(yàn)信息，結(jié)合感知環(huán)境和通信環(huán)境的變化情況，優(yōu)化無(wú)線感知通信一體化方案，確保業(yè)務(wù)質(zhì)量。

3 應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)線感知通信一體化主要應(yīng)用在感知與通信業(yè)務(wù)耦合場(chǎng)景，包括基于智能體交互的無(wú)人化業(yè)務(wù)、基于人機(jī)交互的沉浸式業(yè)務(wù)和基于虛實(shí)空間交互的數(shù)字孿生業(yè)務(wù)。這類業(yè)務(wù)中感知行為和內(nèi)容與通信行為和內(nèi)容具有不同層次與層度的相關(guān)性。本文以智能體交互為例，闡述無(wú)線感知通信一體化的具體應(yīng)用思路。

智能體是指具有環(huán)境感知、交互與響應(yīng)能力的實(shí)體，如機(jī)器人、無(wú)人車及無(wú)人機(jī)等。智能體感知能力通常來(lái)自于攝像頭、各類雷達(dá)和各類傳感器。交互能力通?；诟兄c通信實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)能力來(lái)自于智能體的學(xué)習(xí)(包括推理、決策)和執(zhí)行能力。由于智能體軟硬件資源不同，其無(wú)線感知、通信、學(xué)習(xí)、計(jì)算能力各有差異。因此，智能體交互具有不同層次的目標(biāo)。

(1) 協(xié)同感知

為了完成目標(biāo)任務(wù)，智能體需要交互數(shù)據(jù)與信息。例如，在車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，車車或車路之間以通信方式交換感知數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)融合以提高感知維度、深度和精度。這里，交互數(shù)據(jù)可以是原始數(shù)據(jù)或訓(xùn)練集數(shù)據(jù)。

(2) 協(xié)同訓(xùn)練

協(xié)同訓(xùn)練是智能體合作訓(xùn)練模型的過(guò)程。具體有3種情況：一是智能體算力不均衡，較強(qiáng)算力的智能體幫助其他智能體完成模型訓(xùn)練；二是相關(guān)智能體分工完成本地模型訓(xùn)練，再匯總形成完備的區(qū)域模型；三是智能體交互各自訓(xùn)練模型，幫助測(cè)試和優(yōu)化性能。

(3) 協(xié)同推理

協(xié)同推理是智能體合作求解問(wèn)題的過(guò)程。通常目標(biāo)任務(wù)會(huì)被定義為若干優(yōu)化問(wèn)題，每個(gè)問(wèn)題可分解成子問(wèn)題并分配給智能體局部求解。智能體基于自身的資源和模型對(duì)分配的問(wèn)題進(jìn)行推理，并將局部推理結(jié)果發(fā)送給其他智能體進(jìn)行參考或修正，或者發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)合成整體推理結(jié)論。最終推理結(jié)論可能需要多次推理結(jié)果的更新迭代才能確定。多個(gè)智能體通過(guò)交互形成推理網(wǎng)絡(luò)，需要精心設(shè)計(jì)推理架構(gòu)來(lái)優(yōu)化其推理能力。

(4) 協(xié)同決策

協(xié)同決策是智能體達(dá)成一致行動(dòng)約定的過(guò)程。這些行動(dòng)約定以命令的形式下發(fā)到智能體的執(zhí)行單元，推動(dòng)任務(wù)流程或響應(yīng)任務(wù)外的突發(fā)事件。

數(shù)據(jù)融合問(wèn)題貫穿上述4個(gè)智能體交互層級(jí)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)級(jí)、推理級(jí)或決策級(jí)融合。如攝像頭和毫米波雷達(dá)感知信息的融合，可以綜合利用目標(biāo)形狀、距離及速度等感知信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)定位與識(shí)別。

無(wú)線感知通信一體化可以應(yīng)用在上述4個(gè)智能體交互層級(jí)，支持?jǐn)?shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)降維，提升感知精度。主要應(yīng)用思路是圍繞目標(biāo)任務(wù)，充分利用基于通信的合作感知方式，降低感知數(shù)據(jù)量，對(duì)于非合作目標(biāo)，充分利用任務(wù)先驗(yàn)信息和合作感知獲取的先驗(yàn)信息，降低感知計(jì)算量。同時(shí)，根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的全生命周期等先驗(yàn)信息，通過(guò)無(wú)線感知通信一體化，減少下一步流程中不必要的感知與通信行為。

4 結(jié)束語(yǔ)

傳統(tǒng)上，無(wú)線感知與通信獨(dú)立設(shè)計(jì)，無(wú)線通信以標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)體制為多樣化的無(wú)線感知方式和場(chǎng)景提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)通道。分析發(fā)現(xiàn)，在不同頻段上感知與通信的設(shè)備形態(tài)與作用距離存在不同層度的差異性，因此無(wú)線感知通信一體化技術(shù)設(shè)計(jì)面臨多種技術(shù)模式與路徑選擇，這些都將對(duì)未來(lái)6G多功能空口設(shè)計(jì)、6G基站與終端設(shè)備結(jié)構(gòu)與能力標(biāo)準(zhǔn)化，以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)格局帶來(lái)重要影響。建議按照模式1、模式2和模式3漸進(jìn)推進(jìn)一體化技術(shù)發(fā)展，重點(diǎn)考慮在通信體制中引入感知功能的技術(shù)路徑，中短距離采用非合作式感知，中遠(yuǎn)距離采用合作式感知方式。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，建議考慮業(yè)務(wù)生命周期先驗(yàn)信息和不同流程對(duì)感知與通信的需求，在優(yōu)化感知與通信行為的同時(shí)，也迭代優(yōu)化業(yè)務(wù)的流程與進(jìn)程。

總之，無(wú)線感知通信一體化在資源層面和功能層面對(duì)信息采集和信息傳遞功能做耦合協(xié)同，預(yù)期具備提升信息處理能力、降低處理時(shí)延和提高軟硬件資源效率的技術(shù)效果。下一步，無(wú)線感知通信一體化還將與計(jì)算和控制一體化設(shè)計(jì)，推動(dòng)6G端到端信息處理技術(shù)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。