何龍勝，茍軍強(qiáng)，孫自松，杭優(yōu)

淺談汽車制動(dòng)軟問題

何龍勝，茍軍強(qiáng)，孫自松，杭優(yōu)

（奇瑞商用車（安徽）有限公司，安徽 蕪湖 241000）

汽車制動(dòng)性能是考量一種車型的安全系數(shù)的最重要因素之一，隨著ABS制動(dòng)、ESP制動(dòng)的技術(shù)革新，可靠性和穩(wěn)定性得到了穩(wěn)步提升，制動(dòng)液的純度和加注設(shè)備的性能對汽車的制動(dòng)性能有著直接的影響，文章主要針對汽車制動(dòng)原理及新車制動(dòng)軟問題進(jìn)行研究和分析。

ABS/ESP；泵閥模塊；真空助力器；OBDII；DOT4；真空度；保壓；檢漏；回吸

前言

自2010年以來，中國汽車生產(chǎn)和消費(fèi)一直蟬聯(lián)世界第一，汽車進(jìn)入千家萬戶，汽車制動(dòng)安全性能是車型選購時(shí)非常重要的考評因素，因此各大汽車公司都非常重視汽車制動(dòng)性能的提升，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)逐漸成為標(biāo)配，ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為主流配置，汽車制動(dòng)液加注工藝也隨之發(fā)生了變化，下面將圍繞汽車制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)和加注過程質(zhì)量要求，談一談汽車制動(dòng)液加注工藝流程和制動(dòng)軟問題。

1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)及加注質(zhì)量要求

汽車制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)分為制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)總泵及儲液罐、ABS/ESP泵閥模塊、左右前輪制動(dòng)器、左右后輪制動(dòng)器、制動(dòng)管路。如圖1所示。

圖1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)圖

加注過程質(zhì)量要求有四個(gè)要素，分別為：

（1）真空度，在制動(dòng)液加注前，需排出整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣，且真空度≤3mbar ；

（2）加注壓力，加注壓力1.5bar≤Р≤2.5bar；

（3）加注量，制動(dòng)液面在制動(dòng)壺罐Min/Max線之間；

（4）寫入抽真空加注過程控制字節(jié)（一般分為三種情況，即真空失敗、加注完成但不成功、真空加注成功）。

2 汽車制動(dòng)液加注工藝流程

制動(dòng)液加注工藝過程：

（1）將OBDII插頭與整車診斷接口連接；

（2）將加注槍頭與整車制動(dòng)液儲液罐卡接，并按下真空啟動(dòng)按鈕；

（3）設(shè)備開始一次抽真空，同時(shí)設(shè)備發(fā)出指令申請整車ABS/ESP開始通訊閥間隔、持續(xù)開啟；

（4）設(shè)備關(guān)閉真空管路閥，開始檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否有泄漏；

（5）開始二次抽真空；

（6）設(shè)備開始對汽車加注制動(dòng)液（常用型號DOT4），并且設(shè)備發(fā)出指令申請整車ABS/ESP泵啟動(dòng)；

（7）加注壓力保壓；

（8）吹氣/回吸調(diào)整制動(dòng)液面至Min/Max線之間，設(shè)備寫入ECU抽真空加注過程控制字節(jié)，結(jié)束與汽車ABS/ESP模塊通訊；

（9）取下加注槍/設(shè)備真空管路凈化、掛槍結(jié)束。

需要特別說明的是設(shè)備寫入ECU的抽真空加注過程控制字節(jié)，在汽車做制動(dòng)力檢測的設(shè)備上會(huì)被讀取，如果寫入ECU的字節(jié)是真空加注成功，可以選擇設(shè)備是否執(zhí)行此臺汽車的制動(dòng)力檢測，也可以把抽真空加注過程控制字節(jié)作為判斷制動(dòng)力是否合格的條件之一。

下面以某款汽車制動(dòng)液真空加注時(shí)序圖為例，分析ABS/ESP閥開啟停、ABS/ESP泵啟停、抽真空以及加注之間的時(shí)序關(guān)系，如圖所示，ABS/ESP閥開啟（NC valve on）時(shí)間貫穿ABCD整個(gè)過程，ABS/ESP泵開啟（Motor on）時(shí)間在加注4.2s后執(zhí)行，之所以延后4.2s開啟是為了避免對泵體造成損害（空運(yùn)轉(zhuǎn)損害），并且在ABS/ESP閥停止后運(yùn)行了2.9s；一次抽真空（Vaccum）時(shí)間80s，20s檢漏時(shí)間，10s二次真空時(shí)間，加注（Filling）65s（包含5~10s保壓時(shí)間）；15s抽真空加注過程控制字節(jié)寫入ECU、結(jié)束通訊以及液面調(diào)節(jié)。

圖2 某款汽車制動(dòng)液真空加注時(shí)序圖

A：一次抽真空并且開啟ABS/ESP閥；B：一次抽真空后檢漏；C：二次抽真空；D：加注制動(dòng)液并且開啟ABS/ESP泵+保壓（5~10s）；E：停止ABS/ESP閥、泵并調(diào)節(jié)制動(dòng)液位

3 制動(dòng)軟解析

剎車過程分為線性剎車和非線性剎車，所謂的“制動(dòng)軟”就是非線性剎車，也就是說腳踩制動(dòng)踏板的力度與實(shí)際的制動(dòng)效果不成正比，需要踩的更深才能達(dá)到制動(dòng)的效果。制動(dòng)軟主要有以下幾種原因：

（1）分泵漏油，泄壓；

（2）總泵漏油，泄壓；

（3）制動(dòng)液不純或被污染，沸點(diǎn)低，剎車時(shí)產(chǎn)生氣泡；

（4）制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣；

（5）剎車自由間隙過大。

針對第1項(xiàng)和2項(xiàng)制動(dòng)泵漏油泄壓這兩個(gè)原因，具體診斷手段為踩住剎車，踩到底，再用不變的力繼續(xù)踩著，如果踏扳會(huì)慢慢低下去，說明泵泄壓，一般為總泵、分泵密封不良（密封圈損壞）導(dǎo)致泄壓，新車鮮有這種案例。

第3項(xiàng)剎車油不純或被污染，主要依靠檢測儀器沸點(diǎn)儀進(jìn)行進(jìn)行沸點(diǎn)檢查，DOT4的干沸點(diǎn)要求為230度以上，濕沸點(diǎn)要求155度以上。此問題生產(chǎn)現(xiàn)場需重點(diǎn)控制。

第4項(xiàng)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，一般為整車制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)空氣（特別是左右后輪制動(dòng)管路）未被充分抽取，管路內(nèi)殘留的空氣較多，制動(dòng)液加注后這些殘留的空氣被壓縮到四個(gè)車輪的末端，導(dǎo)致末端無制動(dòng)液或制動(dòng)液不足，因此出現(xiàn)剎車“制動(dòng)軟”現(xiàn)象。要解決汽車制動(dòng)系統(tǒng)空氣“抽不凈”問題，首先要檢查設(shè)備在抽真空和加注過程中，汽車的ABS/ESP泵閥模塊是否開啟（抽真空過程中制動(dòng)閥會(huì)間隔式開啟，并發(fā)出“嗒嗒”的聲音，加注過程制動(dòng)泵會(huì)發(fā)出“嗡嗡”的聲音）；另外，制動(dòng)液加注設(shè)備的抽真空能力，即采用數(shù)顯真空表檢查制動(dòng)液加注設(shè)備的抽真空能力，如果真空值可以達(dá)到3mbar以下，則確認(rèn)設(shè)備的真空能力足夠且設(shè)備真空系統(tǒng)密封完好，反之則說明設(shè)備真空能力不足或設(shè)備真空系統(tǒng)存在密封不嚴(yán)。此問題需生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備保全人員和工藝人員重點(diǎn)驗(yàn)證解決。

第5項(xiàng)剎車自由間隙過大，這是針對剎車操控感受的一種描述，這個(gè)間隙是指總泵推桿端頭與總泵活塞座之間的間隙（一般為1.5~2.5mm），即制動(dòng)踏板的自由行程，可以人工旋動(dòng)推桿長度來調(diào)整間隙。每款新車型對于制動(dòng)踏板的自由行程設(shè)置有嚴(yán)格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，新車很少有這類問題。

4 總結(jié)

綜上所述，基于汽車制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)和制動(dòng)液加注工藝流程，對于汽車工廠的生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)生的整車制動(dòng)軟問題，經(jīng)分析，絕大數(shù)案例屬于制動(dòng)液沸點(diǎn)低（DOT4具有較強(qiáng)的吸水性，易吸收空氣中的水分）和整車制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)空氣“抽不凈”導(dǎo)致。因此生產(chǎn)現(xiàn)場需重點(diǎn)加強(qiáng)對制動(dòng)液的脫水處理和密封防護(hù)，定期對制動(dòng)液真空加注設(shè)備的真空系統(tǒng)密封性和抽真空能力進(jìn)行檢查和校驗(yàn)，為生產(chǎn)提供有力保障。

Talking About the Soft Problem of Automobile Brake

He Longsheng, Gou Junqiang, Sun Zisong, Hang You

( Chery Commercial Vehicle (Anhui) Co., Ltd., Anhui Wuhu 241000 )

Automobile braking performance is one of the most important factors to consider the safety factor of a vehicle type. With the technical innovation of ABS braking and ESP braking, the reliability and stability have been steadily improved. The purity of brake fluid and the performance of filling equipment have a direct impact on automobile braking performance. This paper focuses on the research and analysis of automobile braking principle and new car braking soft problems.

ABS/ESP; Pump valve module; Vacuum booster; OBDII; DOT4; Vacuum degree; Pressure maintaining; Leakage detection; Suction back

10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.07.039

U461.3

A

1671-7988(2021)07-124-02

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何龍勝，就職于奇瑞商用車（安徽）有限公司。