趙瑞峰

1山西工程職業(yè)學(xué)院 山西太原 030031

2山西新富升機(jī)器制造有限公司 山西太原 030031

礦井提升機(jī)是礦山重要的設(shè)備之一，是聯(lián)系井下和地面的主要運(yùn)輸工具。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及用戶需求的增長，礦井提升機(jī)的技術(shù)一直在快速發(fā)展。筆者介紹了國內(nèi)近年來發(fā)展較快的永磁電動機(jī)傳動、新型電液制動和無人值守礦井提升機(jī)新技術(shù)，并對無繩礦井提升機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了展望。

1 礦井提升機(jī)發(fā)展歷程

1.1 國外提升機(jī)

1827 年，德國設(shè)計(jì)出世界上第 1 臺蒸汽提升機(jī)，1877 年生產(chǎn)出第 1 臺摩擦提升機(jī)，1905 年制造出第 1 臺電動提升機(jī)。目前，特大型提升機(jī)技術(shù)在世界上依然占據(jù)絕對領(lǐng)先地位，尤其是內(nèi)裝電動機(jī)式、多繩纏繞式 (布萊爾)、應(yīng)急救援式及帶輔助拖動裝置的提升機(jī)技術(shù)優(yōu)勢依然明顯[1]。國外著名的提升機(jī)制造商有德國 SIEMAG 公司、瑞典 ABB 公司、捷克 INCO 公司，這些公司憑借強(qiáng)大的提升機(jī)選型、設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、電氣傳動和智能控制等綜合實(shí)力，為客戶提供整套設(shè)備及礦井提升問題的解決方案。

1.2 國內(nèi)提升機(jī)

國產(chǎn)礦井提升機(jī)經(jīng)歷了一條從引進(jìn)、消化、仿制到自主創(chuàng)新的歷程。19 世紀(jì)末，唐山開平礦務(wù)局從國外引入了當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的蒸汽絞車，如圖 1 所示，開啟了中國礦井提升機(jī)的歷史。1958 年，洛陽礦山機(jī)器廠 (現(xiàn)中信重工機(jī)械股份有限公司) 成功研制出中國首臺φ2.5 m 雙筒提升機(jī)，如圖 2 所示，開啟了中國批量制造礦井提升機(jī)的歷史。進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，以中信重工機(jī)械股份有限公司為代表的國內(nèi)一大批制造企業(yè)對礦井提升機(jī)進(jìn)行了技術(shù)改造升級，使提升機(jī)的規(guī)格、性能和精度都得到了全面提升[2]。機(jī)械部分(主軸、卷筒和天輪等部件) 的技術(shù)和安全可靠性已達(dá)到國際先進(jìn)水平[3]；高端電液閘控系統(tǒng)、中壓三電平大容量變頻系統(tǒng)等技術(shù)已經(jīng)成熟并廣泛應(yīng)用。國內(nèi)提升機(jī)經(jīng)歷了從小型到大型、從通用到特殊、從單機(jī)到成套的發(fā)展歷程，已經(jīng)能夠滿足國內(nèi)礦山絕大部分的需求。

圖1 唐山開平礦務(wù)局從國外引入的蒸汽絞車Fig.1 Steam winch imported from abroad by Tangshan Kaiping Mining Bureau

圖2 中國首臺 φ 2.5 m 雙筒提升機(jī)Fig.2 First φ2.5 m double-drum hoist in China

近十年來，國內(nèi)進(jìn)口大型提升機(jī)的份額持續(xù)減少，提升機(jī)國產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)了跨越成長。機(jī)械制造技術(shù)達(dá)到國外先進(jìn)技術(shù)水平，電氣控制、制動控制與國外差距一直在持續(xù)縮小，但電控 PLC、IGBT、高精度傳感器等器件，制動控制用的比例溢流閥和一部分軸承依然需要進(jìn)口。從整體來說，中國礦井提升機(jī)技術(shù)與國外的差距越來越小。尤其近幾年，中國在智能制造的驅(qū)動下，科研動力十足，提升機(jī)的技術(shù)進(jìn)步更加明顯。

近幾年來，具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的永磁電動機(jī)傳動礦井提升機(jī)、新型電液制動礦井提升機(jī)和無人值守礦井提升機(jī)已經(jīng)在礦山開始使用，迎合了國家發(fā)改委 2020 年《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中“加強(qiáng)科技創(chuàng)新，實(shí)施機(jī)械化換人、自動化減人專項(xiàng)行動，提高智能裝備的成套化和國產(chǎn)化水平”的要求。隨著無繩提升機(jī)及各種礦井提升機(jī)新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，礦井提升機(jī)必將迎來新一輪的技術(shù)改革。

2 礦井提升機(jī)技術(shù)應(yīng)用

2.1 永磁電動機(jī)傳動

繼 1990 年成功研制 JKM-4×4 單電動機(jī)懸掛式錐孔直聯(lián)井塔式多繩摩擦提升機(jī)后，中信重工機(jī)械股份有限公司又在 2001 年成功研制了國內(nèi)最大規(guī)格的雙電動機(jī)直聯(lián) JKMD-5.7×4 落地式多繩摩擦提升機(jī)。上述 2 類大型提升機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高，由于沒有使用減速器、聯(lián)軸器等齒輪機(jī)械傳動裝置，改變了國產(chǎn)特大型提升機(jī)直聯(lián)電動機(jī)傳動依賴進(jìn)口的局面。

2.1.1 永磁電動機(jī)內(nèi)置

懸掛式直聯(lián)提升機(jī)電動機(jī)軸要求為高精度錐孔，加工難度大，電動機(jī)裝配及拆卸困難，存在一定的缺陷。永磁電動機(jī)由于其恒轉(zhuǎn)矩特性，特別是低速大轉(zhuǎn)矩特性，契合礦井提升機(jī)負(fù)載特性，另外其尺寸小，質(zhì)量輕，噪聲低，可以裝入提升機(jī)卷筒內(nèi)與卷筒直接連接。2017 年貴州高原礦山機(jī)械有限公司成功研制了永磁電動機(jī)內(nèi)置單繩纏繞式及多繩摩擦式礦井提升機(jī)，永磁電動機(jī)內(nèi)置多繩摩擦式礦井提升機(jī)如圖 3 所示。該型式的提升機(jī)沒有減速器等齒輪機(jī)械傳動裝置，主要采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，與直聯(lián)懸掛式提升機(jī)相比，減小了提升機(jī)軸向尺寸。永久性磁鐵置于滾筒內(nèi)壁，作為永磁電動機(jī)外轉(zhuǎn)子；內(nèi)定子工作繞組線圈裝于提升機(jī)主軸上，滾筒通過兩側(cè)腹板、軸承與主軸連接，并固定在軸承座上[4]。摩擦輪既作為永磁電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子用，又兼具承載鋼絲繩載荷的功能，體現(xiàn)了機(jī)電相互融合及高度機(jī)電一體化[5]。

圖3 永磁電動機(jī)內(nèi)置多繩摩擦礦井提升機(jī)Fig.3 Structure of multi-rope friction mine hoist with built-in permanent magnet motor

2.1.2 永磁傳動系統(tǒng)內(nèi)置

永磁電動機(jī)盡管有較高的性價(jià)比，但比常規(guī)應(yīng)用的異步變頻電動機(jī)制造成本還是較高，且速度越低，電動機(jī)制造成本越高。為此，山西新富升機(jī)器制造有限公司研制了永磁傳動系統(tǒng)內(nèi)置礦井提升機(jī)，傳動系統(tǒng)采用永磁同步電動機(jī)與行星齒輪減速器直接連接，減速器直接驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，通過卷筒上纏繞的鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)容器的提升或下降[6]。永磁傳動系統(tǒng)內(nèi)置礦井提升機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 4 所示，永磁電動機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子直聯(lián)一級行星齒輪減速器 (減速永磁電動機(jī))，并安裝提升機(jī)卷筒中。由于一級行星減速器能夠降低配套永磁電動機(jī)功率，進(jìn)而降低了提升機(jī)的成本。將永磁電動機(jī)高效節(jié)能和減速器高效大轉(zhuǎn)矩組合為一體的提升機(jī)結(jié)構(gòu)，具有體積小、整體性好的特點(diǎn)。

圖4 永磁傳動系統(tǒng)內(nèi)置礦井提升機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of mine hoist with built-in permanent magnet drive system

2.1.3 應(yīng)用及發(fā)展前景

永磁電動機(jī)傳動礦井提升機(jī)安全可靠，節(jié)能高效，結(jié)構(gòu)緊湊。隨著關(guān)鍵核心技術(shù)的不斷突破，特別是高溫永磁材料解決了永磁體退磁的缺陷后，永磁電動機(jī)傳動礦井提升機(jī)已被市場廣泛接受，將逐步取代電動機(jī)懸掛式直聯(lián)摩擦礦井提升機(jī)。目前，我國已有逾 60 臺永磁電動機(jī)傳動礦井提升機(jī)投入使用。永磁內(nèi)置礦井提升機(jī)技術(shù)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，在未來這種新技術(shù)將成為提升機(jī)的主導(dǎo)應(yīng)用技術(shù)。

2.2 電液制動技術(shù)

2.2.1 機(jī)械制動器

礦井提升機(jī)制動經(jīng)歷了以重錘做制動力源 (以油壓松閘)、以重錘和壓氣做制動力源 (工作制動用壓氣，緊急制動用壓氣和重錘)、以彈簧做制動力源 (油壓松閘) 的發(fā)展歷程。油壓松閘液壓制動系統(tǒng)的松閘動力來自于液壓站提供的液壓力，主控系統(tǒng)指令需要經(jīng)過溢流閥、減壓閥和換向閥等多個(gè)閥類部件，最終將液壓泵松閘動力傳遞至液壓機(jī)械閘制動單元。為克服液壓系統(tǒng)抗污染能力差、系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)工作量大、可靠性低等缺陷，山西新富升機(jī)器制造有限公司研發(fā)了礦井提升機(jī)機(jī)械閘制動器，如圖 5 所示。該制動器以彈簧做動力源，以電動機(jī)動力進(jìn)行松閘，去掉了液壓傳動必須配置的液壓站及液壓管路系統(tǒng)，是一種無液壓控制的提升機(jī)制動技術(shù)。

圖5 礦井提升機(jī)機(jī)械閘制動器Fig.5 Mechanical brake of mine hoist

當(dāng)直線電動機(jī)電流從小到大變化時(shí)，直線電動機(jī)帶動連接軸向離開制動閘瓦方向運(yùn)動，使筒體里碟形彈簧受壓縮，帶動制動閘瓦離開制動盤，制動器處于松閘狀態(tài)；反之，當(dāng)直線電動機(jī)電流從大到小變化時(shí)，在碟形彈簧力的作用下，帶動制動閘瓦逐漸向制動盤方向移動，當(dāng)電流降到最低值時(shí)，制動閘瓦作用在制動盤上的正壓力達(dá)到最大，提升機(jī)處于正常工作制動狀態(tài)。當(dāng)?shù)V井提升機(jī)在提升過程中因突發(fā)事件需要緊急制動時(shí)，該制動器可以實(shí)現(xiàn)恒力矩二級制動。與液壓制動技術(shù)相比，電動機(jī)機(jī)械制動技術(shù)省去了電能轉(zhuǎn)化為液壓能的中間環(huán)節(jié)，具有響應(yīng)迅速、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

2.2.2 電動缸液壓制動器

山西工程職業(yè)學(xué)院與山西新富升機(jī)器制造有限公司共同研發(fā)了一種提升機(jī)電動缸液壓制動器，如圖 6 所示。與液壓機(jī)械閘制動技術(shù)相比，電動缸液壓制動器保留了液壓制動閘執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分，去掉了液壓站，采用電動機(jī)作為松閘動力源，電動缸產(chǎn)生的油壓作為中間能量傳遞環(huán)節(jié)，能夠滿足《煤礦安全規(guī)程》的各項(xiàng)要求。

圖6 提升機(jī)電動缸液壓制動器Fig.6 Hydraulic brake of electric cylinder of hoist

電動缸中活塞一側(cè)與直線電動機(jī)裝置相連，非電動機(jī)側(cè)置于電動缸內(nèi)，電動液壓缸通過油壓管路與液壓機(jī)械制動器中的制動缸連接，形成整個(gè)設(shè)備的密閉液壓系統(tǒng)。當(dāng)提升機(jī)需要松閘時(shí)，直線電動機(jī)推動電動液壓缸活塞向非電動機(jī)側(cè)直線運(yùn)動，則密閉液壓系統(tǒng)液壓油受到擠壓，使得密閉液壓系統(tǒng)油腔壓力增大，密閉液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓力并輸送至液壓機(jī)械制動器中的制動缸，制動缸壓縮碟形彈簧并帶動制動閘塊遠(yuǎn)離制動盤，制動器完成松閘工作。當(dāng)提升機(jī)需要制動時(shí)，直線電動機(jī)裝置拉動活塞向電動機(jī)側(cè)直線運(yùn)動，密閉液壓系統(tǒng)液壓油壓力緩慢降低，制動系統(tǒng)內(nèi)的油壓逐漸降低，碟形彈簧推動制動閘塊向制動盤方向運(yùn)動，制動閘塊與制動盤接觸產(chǎn)生正壓力，形成摩擦力矩，達(dá)到制動的目的。系統(tǒng)還配置緊急泄油裝置，以便在直線電動機(jī)故障或電動液壓缸活塞卡滯不能工作時(shí)，使密閉系統(tǒng)油壓通過旁路緊急泄油裝置泄壓，進(jìn)行緊急制動，達(dá)到安全冗余制動的目的。

2.2.3 提升機(jī)磁摩耦合制動器

圖7 提升機(jī)磁摩耦合制動器Fig.7 Magnetic friction coupling brake of hoist

提升機(jī)磁摩耦合制動器如圖 7 所示[7]。制動盤兩側(cè)的勵(lì)磁線圈通入同方向的勵(lì)磁電流產(chǎn)生磁場，磁力線在制動盤及制動盤兩側(cè)的閘瓦、背板、筒體的套筒、制動器體和制動器架形成閉合回路。當(dāng)提升機(jī)工作時(shí)，制動盤在磁場中旋轉(zhuǎn)，切割磁力線產(chǎn)生電渦流制動，實(shí)現(xiàn)磁場制動。當(dāng)摩擦制動和磁場制動同時(shí)工作時(shí)，磁場的存在會對摩擦產(chǎn)生有益的影響，穩(wěn)定摩擦和減小磨損；反過來摩擦也會影響磁場的大小，實(shí)現(xiàn)摩擦制動和磁場制動的耦合，提高摩擦制動器的制動性能和可靠性。

2.3 無人值守礦井提升機(jī)

2.3.1 立井箕斗無人值守提升機(jī)

在國外，立井箕斗提升機(jī)無人值守作為一項(xiàng)成熟技術(shù)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用[8]。在國內(nèi)，無人值守礦井提升機(jī)技術(shù)在立井箕斗得到了大量應(yīng)用，無人值守提升機(jī)控制系統(tǒng)如圖 8 所示。2016 版《煤礦安全規(guī)程》第四百二十八條規(guī)定“自動化運(yùn)行的專用于提升物料的箕斗提升機(jī)，可不配備司機(jī)值守”。通過Profinet 現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)控制，使提升機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化和自動化，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)系統(tǒng)的自動啟動、加速、減速和停車功能。該系統(tǒng)不僅減少了勞動力，實(shí)現(xiàn)了立井箕斗提升機(jī)無人值守，而且采用傳感器和數(shù)字式視頻監(jiān)控系統(tǒng)對提升機(jī)進(jìn)行全面診斷并預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)預(yù)警及信號故障的準(zhǔn)確、快速反應(yīng)。

2.3.2 副井無人值守提升機(jī)

隨著智慧礦山的發(fā)展，無人值守提升機(jī)不僅用于主立井箕斗，在非煤礦山斜井箕斗及副立井罐籠提升中也逐步開始使用。副井提升控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，需要考慮的問題比較多，如規(guī)程規(guī)范、提升任務(wù)種類、井下設(shè)備、安裝環(huán)境、生產(chǎn)管理等[9]。新版《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》規(guī)定礦山企業(yè)可以只設(shè)跟罐信號工，不再強(qiáng)調(diào)井筒中段必須設(shè)置信號工和井口總信號工。同時(shí)還規(guī)定提升機(jī)操作員不必在提升機(jī)房進(jìn)行提升操作，也可以在集中控制室控制提升機(jī)的運(yùn)行。這些規(guī)定為無人值守技術(shù)在副井的應(yīng)用提供了政策支持。

副井無人值守系統(tǒng)的核心是智能罐籠、智能搖臺和安全門的智能檢測，罐簾門和阻車器的控制及檢測。其中智能罐籠由自動感應(yīng)照明系統(tǒng)、電梯式面板裝置、人臉識別系統(tǒng)、語音對講系統(tǒng)、高清視頻系統(tǒng)、無線通信和無線充電系統(tǒng)組成。

提升機(jī)房智能化無人值守系統(tǒng)、副井電梯式無人值守操車控制系統(tǒng)及主井無人值守裝卸載控制系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)和上提升系統(tǒng)綜合集控中心組成了全礦山提升機(jī)信息化系統(tǒng)。

圖8 無人值守提升機(jī)控制系統(tǒng)Fig.8 Control system of unattended operation hoist

3 無繩提升機(jī)發(fā)展趨勢

隨著礦山特別是非煤礦山開采深度的增加，單繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩自重越來越大，有效提升載荷小、提升效率低的問題越來越突出。采用摩擦式提升機(jī)能解決單繩提升機(jī)鋼絲繩自重過大的問題，但受到尾繩質(zhì)量大的影響，會造成鋼絲繩應(yīng)力幅急劇變化。當(dāng)應(yīng)力幅超過 11.5%，鋼絲繩壽命急劇降低，因此，鋼絲繩自重已經(jīng)成為制約深井提升的主要因素，造成多繩摩擦提升機(jī)在超深井中的應(yīng)用受到限制。多繩纏繞式提升機(jī)多用于金礦等產(chǎn)量較小的礦井。在超深井中采用標(biāo)準(zhǔn)礦井提升機(jī)進(jìn)行分段開采，在技術(shù)方面沒有問題，但每段礦井都需要一套獨(dú)立的提升機(jī)，生產(chǎn)和管理成本明顯增大，并且提升效率降低。傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)，通過滾筒帶動鋼絲繩牽引貨物的提升系統(tǒng)已難以滿足深井運(yùn)輸?shù)男枨?，無繩礦井提升機(jī)會隨著井深的增加而顯得越來越重要。

永磁直線同步電動機(jī)由于響應(yīng)速度快，定位精度高，提升高度不受限制而成為無繩提升機(jī)的理想動力源及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。20 世紀(jì) 90 年代初，國外首次提出了“直線同步電動機(jī)驅(qū)動的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)”的構(gòu)想，并開始理論和試驗(yàn)研究，主要包括高層建筑電梯和礦井提升系統(tǒng)兩個(gè)方面的應(yīng)用[10]。國內(nèi)河南理工大學(xué)、浙江大學(xué)、太原理工大學(xué)都進(jìn)行了相關(guān)研究。

無繩提升機(jī)如圖 9 所示。若干個(gè)電動機(jī)定子均勻安裝在提升井筒導(dǎo)軌架上，帶有負(fù)載的提升容器與電動機(jī)轉(zhuǎn)子為一體機(jī)，電動機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁體構(gòu)成。電動機(jī)定子通電時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)子會沿著電動機(jī)定子的安裝方向垂直運(yùn)動，從而帶動提升容器相對于井筒導(dǎo)軌進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)在井筒上下運(yùn)行的目的。無繩提升機(jī)采用定子線圈分段供電模式，只給需要使用的定子線圈短時(shí)通電。其優(yōu)點(diǎn)是作為轉(zhuǎn)子的永磁體體積和自重較小，垂直提升有效載荷大、利用率高、永磁體防護(hù)簡單、維修方便等；缺點(diǎn)是有多少段電動機(jī)定子，就需要多少段供電切換裝置。

圖9 無繩提升機(jī)Fig.9 Ropeless hoist

無繩提升機(jī)采用直線電動機(jī)作為動力，因不受礦井深度的影響，顯示出了獨(dú)特的優(yōu)越性。深井提升是未來我國礦山提升的主要組成部分，但國內(nèi)無繩提升機(jī)的研究尚處于起步階段，其技術(shù)還不成熟，需要各有關(guān)高校、研究院及制造企業(yè)加大投入，盡早實(shí)現(xiàn)其在礦山的商業(yè)運(yùn)行。

4 前景展望

礦井提升機(jī)應(yīng)堅(jiān)持目標(biāo)及問題導(dǎo)向，以開發(fā)智能礦井提升機(jī)為目標(biāo)。節(jié)能環(huán)保、無人化和智能化是礦井提升機(jī)發(fā)展的趨勢。

(1) 節(jié)能環(huán)保 提升機(jī)必須以節(jié)能環(huán)保為主要發(fā)展方向。永磁電動機(jī)傳動礦井提升機(jī)由于其顯著的節(jié)能特點(diǎn)會得到快速發(fā)展，國內(nèi)在此方面也已取得了重大進(jìn)展，未來 1 MW 以上功率的永磁直驅(qū)提升機(jī)是研究的重點(diǎn)。

(2) 智能控制 為響應(yīng)國家智慧礦山、智能煤礦建設(shè)的相關(guān)要求及滿足礦山企業(yè)發(fā)展的需求，負(fù)載自適應(yīng)、力矩自調(diào)整、柔性無沖擊、無人值守智能礦井提升機(jī)是提升機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢。提升機(jī)自動化及信息化技術(shù)需要結(jié)合當(dāng)前快速發(fā)展的人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)，通過信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，使得提升機(jī)產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和管理等向信息化、智能化方向發(fā)展。

(3) 智能運(yùn)維 構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)的提升機(jī)大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)控云平臺，改變“一機(jī)一平臺”的信息孤島狀況。對礦井提升機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和信息傳輸，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、礦山用戶和管理部門信息的實(shí)時(shí)共享。

(4) 超深井用大型提升機(jī) 隨著我國礦山向大型化、高產(chǎn)化方向快速發(fā)展，開采深度在 1 200 m 以上的礦井越來越多，超深井用大型提升機(jī)已成為我國礦山企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的方向。

5 結(jié)語

電力電子技術(shù)、電動機(jī)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展為礦井提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)，如永磁電動機(jī)傳動采用了永磁電動機(jī)制造技術(shù)，新型電液制動利用了伺服直線電動機(jī)技術(shù)，無人值守則依托智能傳感器及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，無繩提升機(jī)則依靠同步直線電動機(jī)及智能控制技術(shù)。礦井提升機(jī)已經(jīng)由一個(gè)集機(jī)械、液壓和電氣復(fù)合的技術(shù)裝備發(fā)展為集高端電動機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的高科技產(chǎn)品。永磁電動機(jī)傳動提升機(jī)、新型電液制動提升機(jī)、無人值守提升機(jī)、無繩提升機(jī)也會得到進(jìn)一步的發(fā)展與應(yīng)用，柔性、自適應(yīng)智能礦井提升機(jī)已見雛形，提升機(jī)新技術(shù)會迭代更新，迎來前所未有的發(fā)展新時(shí)代。