文／陳思進(jìn)

隨著科技的發(fā)展，隨著AI的智能化程度不斷提高，AI機(jī)器人將會(huì)發(fā)展到什么程度？

如今的AI已經(jīng)進(jìn)入到人們生活的方方面面，例如2000年推出的全球最大的中文搜索引擎百度；例如2004年在MSN上發(fā)布的全球第一代聊天機(jī)器人小i機(jī)器人。在科幻電影中更不乏其身影，比如歐美電影中我們耳熟能詳?shù)摹段鞑渴澜纭贰躲y翼殺手》《終結(jié)者》等影片?？苹秒娪笆强茖W(xué)幻想的產(chǎn)物，某種程度上，那些精彩的幻想恰好是科學(xué)發(fā)展的指南。

1968年由斯坦利·庫布里克導(dǎo)演的《2001太空漫游》上映，在該電影中，出現(xiàn)了一個(gè)以機(jī)器聲線和紅燈示人的智能機(jī)器人哈爾9000。它被設(shè)置成永遠(yuǎn)不需要關(guān)機(jī)，永遠(yuǎn)不會(huì)出錯(cuò)的人工智能形象，它可以毫無障礙地理解人類的語言和情感，甚至能夠讀唇語。

影片大篇幅地展示了哈爾9000與人類的互動(dòng)，顯現(xiàn)了當(dāng)時(shí)人們對(duì)2001年科技發(fā)展的暢想?，F(xiàn)今距離影片上映已經(jīng)過去53年了，當(dāng)時(shí)影片中的一些科技產(chǎn)物已經(jīng)出現(xiàn)在了我們生活當(dāng)中，比如電影里的“iPad”、語音助手和視頻通話等。

在哈爾9000之前，大多數(shù)人認(rèn)為電腦只是依靠命令行事的機(jī)器，其復(fù)雜性只體現(xiàn)在其能夠處理工作的難度上，誰也不曾想到它們會(huì)發(fā)展出自我意識(shí)，變得和人一樣。隨著哈爾9000定格影片，人工智能便慢慢地成了科幻電影的寵兒。

2014年底上映的好萊塢科幻電影《機(jī)械姬》（Ex Machina）講述了一個(gè)神秘的億萬富翁N(yùn)athan（納森）邀請(qǐng)員工Caleb（卡勒布）到其別墅對(duì)智能機(jī)器人Ave（艾娃）進(jìn)行“圖靈測試”的故事。Ave擁有自我意識(shí)和人類一般的軀體，憑借著自我意識(shí)順利通過“圖靈測試”，并殺死Nathan，困住了Caleb，最終順利地“逃離”別墅?，F(xiàn)今距離《機(jī)械姬》上映已經(jīng)過去6年多了，那么電影中的Ave出現(xiàn)在我們的生活中了嗎？

現(xiàn)今距離《機(jī)械姬》上映已經(jīng)過去6年多了，那么電影中的Ave出現(xiàn)在我們的生活中了嗎？Ave之所以看起來和真人一致，是因?yàn)樗龘碛凶晕乙庾R(shí)和人類一般的軀體。如今已有和Ave類似、外觀和功能與人一樣的仿真度極高的機(jī)器人——仿真機(jī)器人，外形看起來和真人相差無幾，幾乎可以達(dá)到以假亂真的地步，比如中國的“佳佳”、美國的“亨利”和日本的“妻子”系列。

仿真機(jī)器人的外表設(shè)計(jì)都是根據(jù)真人模板設(shè)計(jì)，外表與真人相似度非常高，大多膚白貌美，五官精致，還具備人機(jī)對(duì)話理解、面部微表情、口型及軀體動(dòng)作匹配、大范圍動(dòng)態(tài)環(huán)境自主定位導(dǎo)航等功能。

目前可以作為仿真機(jī)器人外部皮膚的材料有硅膠、TPE材料、水凝膠、柔性電極材料等，硅膠是目前作為仿真人體最常見的材料。硅膠不僅觸感柔軟、細(xì)膩、光滑，而且耐溫效果明顯。不過，由于其加工的工藝相當(dāng)復(fù)雜，所以成本相對(duì)來說比較昂貴。

除此之外，2019年，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)開發(fā)了一種非常特別的“皮膚”——直徑約為2.5厘米的傳感器、將傳感器和控制算法相結(jié)合的系統(tǒng)，并以此創(chuàng)造出了擁有人工皮膚的仿真機(jī)器人，可以感知觸覺，甚至還能給人擁抱。

現(xiàn)今的仿真機(jī)器人不僅可以做到皮膚和人類似，還可以做到五官逼真，模擬人類表情。例如，2020年，迪士尼推出的一款機(jī)器人，擁有逼真的人類眼睛和牙齒，可以模仿人類面部動(dòng)作，進(jìn)行眨眼、掃視、呼吸等動(dòng)作；2018年，日本大阪推出的一款兒童仿真頭部機(jī)器人Affetto，可以通過眼部轉(zhuǎn)動(dòng)，眼角、嘴角、眉毛等部分的細(xì)微運(yùn)動(dòng)來模擬人類的表情，做出快樂、困惑、恐懼、好奇等多種情緒狀態(tài)。

而仿真機(jī)器人之所以能像人一樣活動(dòng)，是因?yàn)橛脗鞲衅鞯冉M建搭建了機(jī)器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機(jī)器人的行為。仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要依賴內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器，使其可以像人一樣自動(dòng)曲縮，模仿人類做出仰臥起坐、俯臥撐、打乒乓球等動(dòng)作。例如2019年日本歐姆龍?jiān)谡箷?huì)上對(duì)外展出的能夠和人類對(duì)打乒乓球的機(jī)器人orpheus，可以通過機(jī)器視覺捕捉到的對(duì)手動(dòng)作，還可通過擊球和接球收集到的對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)，用以調(diào)整自己的競技水平；例如同年德國FESTO對(duì)外展出的仿生學(xué)機(jī)器人手臂，依靠力學(xué)、機(jī)器視覺等傳感器，模仿人類的抓取動(dòng)作。

除此之外，仿真機(jī)器人身體各部位還會(huì)裝置各種傳感器，例如光學(xué)、聲音、觸碰等傳感器，使其能夠“看見”事物、“聽到”聲音、“感知”觸碰。部分仿真機(jī)器人內(nèi)部還會(huì)裝置發(fā)熱裝置，使人在和其接觸的時(shí)候可以感受到類似真人的體溫。

說完仿真機(jī)器人的軀殼，我們?cè)賮碚f說仿真機(jī)器人的靈魂。在沒有AI之前，人機(jī)交互中機(jī)器人只能單純地、機(jī)械式地完成人所輸入某項(xiàng)工作或指令。而當(dāng)AI技術(shù)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域后，帶給該領(lǐng)域最大的變化便是賦予了機(jī)器人靈魂，讓機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行交流，擁有了類人化的思考和決策能力，讓其能夠移動(dòng)并且通過肢體完成相應(yīng)的工作，但還未萌生自我意識(shí)。

不過有科學(xué)家預(yù)測，隨著人工智能的發(fā)展，具有自我意識(shí)的仿真機(jī)器人將在未來10年內(nèi)出現(xiàn)。也就是說電影《機(jī)械姬》中的Ave有望在十年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)，并且走進(jìn)人類生活當(dāng)中。