周代新

摘要：本位對(duì)人工智能機(jī)器人在防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域的價(jià)值背景和現(xiàn)實(shí)意義做深入調(diào)查，并結(jié)合目前消防領(lǐng)域人工智能機(jī)器人的發(fā)展概況，分析分析人工智能機(jī)器應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題，并以此為基礎(chǔ)提出具體規(guī)劃和布置參考。

關(guān)鍵詞：消防救援;無(wú)人機(jī);應(yīng)用概況。

隨著我國(guó)城市化建設(shè)進(jìn)度不斷提高，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和有毒物質(zhì)泄露以及爆炸、坍塌的事故隱患增加，惡劣的救援環(huán)境對(duì)災(zāi)后救援提出了更高的要求，而人體的局限性使得提升需求轉(zhuǎn)向?qū)仍畽C(jī)器人應(yīng)用普及的需求。

人工智能促進(jìn)了無(wú)人設(shè)備開(kāi)發(fā)，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提高了無(wú)人化設(shè)備普及率;基于AI研究開(kāi)發(fā)背景，無(wú)人救援設(shè)備在種類、能力、數(shù)量得到長(zhǎng)足發(fā)展，無(wú)人救援設(shè)備應(yīng)用率逐步提高。本文將梳理目前在役無(wú)人救援設(shè)備，并對(duì)無(wú)人救援設(shè)備的救援能力進(jìn)行研究，探設(shè)其優(yōu)劣之處及改進(jìn)方向。

一、無(wú)人救援設(shè)備發(fā)展概況

1.無(wú)人救援設(shè)備行業(yè)現(xiàn)狀

消防機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段：第一階段是利用程序輔助控制，遠(yuǎn)程操作型;第二階段，機(jī)器人安裝傳感設(shè)備，強(qiáng)化感知功能，為功能型機(jī)器人;第三階段，增掛智能模塊，向智能機(jī)器人邁進(jìn)。得益于人工智能研究的前瞻性研究，我國(guó)智能救援機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)快速且明朗，發(fā)展出一套集成度高、優(yōu)化程度高、功能多樣的智能型防災(zāi)救援機(jī)器人體系。目前我國(guó)自主研發(fā)的多型智能機(jī)器人已投放市場(chǎng)并被納入一線救援部隊(duì)采購(gòu)名單，在國(guó)際市場(chǎng)中，我國(guó)自主研發(fā)的智能救援設(shè)備也有一席之地，但不少環(huán)節(jié)仍然存在可優(yōu)化空間。

2.在役救援無(wú)人設(shè)備梳理

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以大致分為城市救援無(wú)人機(jī)器人和野外救援機(jī)器人;履帶式救援機(jī)器人是城市滅火救援中較為常見(jiàn)的多功能機(jī)器人，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括特高溫滅火、劇毒輻射擴(kuò)散壓制、潛在爆炸環(huán)境滅火等等高危環(huán)境，通過(guò)更換塔臺(tái)實(shí)現(xiàn)多功能變換;野外救援機(jī)器人的類別更為廣泛，包括搜救探測(cè)機(jī)器人、地震救援機(jī)器人、水下救援機(jī)器人、破障機(jī)器人等等，結(jié)合機(jī)器人的可拓展性實(shí)現(xiàn)空中、地面、水下全方位三棲救援能力;同時(shí)，結(jié)合生物仿生學(xué)技術(shù)打破機(jī)器人體型限制，提高了機(jī)器人設(shè)備的通過(guò)性，幫助救援隊(duì)伍快速獲取災(zāi)情信息，制定救援計(jì)劃。

在我國(guó)消防部隊(duì)中，目前服役救援機(jī)器人數(shù)量較少、種類匱乏。人及載人設(shè)備仍然是我國(guó)消防救災(zāi)隊(duì)伍實(shí)施救援措施的主要工具，在消防救援設(shè)備無(wú)人化建設(shè)上落后與世界平均水平。不少機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及重要零件仍然依賴于進(jìn)口限制了我國(guó)機(jī)器人發(fā)展速度。

二、存在的問(wèn)題

1人工智能應(yīng)用尚不廣泛

起步較晚、覆蓋面狹窄、核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)不足等一系列問(wèn)題是我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主要掣肘;很多智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)如多傳感信息耦合技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、定位和導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能控制技術(shù)和人機(jī)接口等方面的研究依舊略顯不足，致使機(jī)器人在防災(zāi)救災(zāi)的應(yīng)用中仍有困難。雖然機(jī)器人對(duì)已設(shè)定變量和特殊環(huán)境的反應(yīng)已能夠替代人類，但對(duì)于不可測(cè)變量，機(jī)器人缺乏精準(zhǔn)反應(yīng)能力。

2.人才體系建設(shè)不足，核心技術(shù)研發(fā)落后

人工智能崗位人才供給嚴(yán)重不足，人才體系建設(shè)不健全，缺乏專注于救援機(jī)器人研究的后備研發(fā)力量;從而直接導(dǎo)致核心技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍不足、核心零件依賴進(jìn)口的狀況。部分關(guān)鍵零件國(guó)內(nèi)市場(chǎng)80%由國(guó)外巨頭企業(yè)占領(lǐng)，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展受到國(guó)際行業(yè)壓制，落后于同期其他國(guó)家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展水平。

三、發(fā)展規(guī)劃及措施

1.加大政策扶持力度，促進(jìn)救援機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展

機(jī)器人研發(fā)企業(yè)所在地政府應(yīng)出臺(tái)相關(guān)政策，從財(cái)稅、人力、技術(shù)科研多多方面扶持國(guó)有企業(yè)快速發(fā)展;結(jié)合相應(yīng)的市場(chǎng)管理方案以及救援市場(chǎng)所需，扶持有實(shí)力、有發(fā)展規(guī)劃的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)渡過(guò)艱難期。針對(duì)目前救援機(jī)器人市場(chǎng)的空缺，應(yīng)著力發(fā)展有火災(zāi)救援機(jī)器人、防洪機(jī)器人、危險(xiǎn)品處理機(jī)器人、地震救援機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃的企業(yè)。同時(shí)，地方消防單位在進(jìn)行消防設(shè)備采購(gòu)時(shí)，應(yīng)該主動(dòng)將國(guó)產(chǎn)救援機(jī)器人企業(yè)納入采購(gòu)名單，提高國(guó)產(chǎn)消防設(shè)備的上線率;地方單位在進(jìn)行消防、救援、防災(zāi)宣傳時(shí)，也應(yīng)該積極與自主企業(yè)合作，提高自主企業(yè)在各個(gè)消防單位的知名度。

2.加強(qiáng)重點(diǎn)區(qū)域人工智能機(jī)器人投入試點(diǎn)

通過(guò)救災(zāi)信息平臺(tái)匯總數(shù)據(jù)制定救援機(jī)器人試點(diǎn)計(jì)劃，將功能匹配的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人投入到救災(zāi)救援工作中，通過(guò)實(shí)地測(cè)試數(shù)據(jù)，定位救援機(jī)器人功能缺點(diǎn)，找準(zhǔn)優(yōu)化方向。同時(shí)，結(jié)合大數(shù)據(jù)平臺(tái)，以智能化管理、社會(huì)化服務(wù)為方向，利用人工智能機(jī)器人更好地開(kāi)展救災(zāi)防災(zāi)工作。

救援機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究工作與機(jī)器人開(kāi)發(fā)組積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)高度相關(guān)，救援機(jī)器人的功能可用性也需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)性救援工作來(lái)檢驗(yàn)。提高救援機(jī)器人的試點(diǎn)次數(shù)，能夠更好地耦合智能機(jī)器人與大數(shù)據(jù)信息平臺(tái)之間的鏈接，高效完成救援工作。

3.加強(qiáng)信息化平臺(tái)建設(shè)

隨著北斗系統(tǒng)的建成聯(lián)網(wǎng)，我國(guó)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)又有了長(zhǎng)足發(fā)展，立足于衛(wèi)星定位的GPS、GIS的地理信息平臺(tái)能力有明顯突破。人工智能型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究離不開(kāi)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的支持，其救援救災(zāi)能力的強(qiáng)弱也與信息化平臺(tái)的能力十分相關(guān)。北斗系統(tǒng)的建成提高了智能機(jī)器人在救援工作中精準(zhǔn)定位、快速救援、防災(zāi)預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃的能力，不僅強(qiáng)化了智能機(jī)器人自主開(kāi)展救援活動(dòng)的能力，也提高了其輔助救援功能的作用。

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