張 希,黨康寧,韋子琛,陶 偉
(1.中陜核工業(yè)集團監(jiān)理咨詢有限公司,陜西 西安 710060;2.陜西省引漢濟渭工程建設(shè)有限公司,陜西 西安 710010;3.陜西聚源水利工程勘察設(shè)計有限公司,陜西 西安 710075)
進水塔一般為高聳水工建筑物,其塔體橫斷面、結(jié)構(gòu)布置、荷載、設(shè)計工況、邊界條件復(fù)雜[1],作為水利樞紐工程宣泄洪水提供安全通道,其抗震安全性對確保水利樞紐的安全是至關(guān)重要的[2]。
眾多學者對進水塔進行了彈性范圍的動力分析,取得較多成果。多數(shù)研究對進水塔進行分析時,通常把進水塔與塔后回填混凝土看成一個整體,必然會導致連接處產(chǎn)生應(yīng)力集中,與實際不符。塔后回填混凝土為一般不同期澆筑,二者必然存在縫隙,當發(fā)生地震時,高聳結(jié)構(gòu)進水塔發(fā)生擺動,而塔后回填混凝土很有可能與其運動不一致,二者會發(fā)生碰撞或張開,考慮進水塔與回填混凝土的相互作用,即考慮進水塔與回填的接觸非線性更加符合實際情況。
本文考慮進水塔與塔后回填互相作用,采用接觸單元,對羊曲水電站進水塔進行了非線性的抗震分析。
有限元分析中,接觸條件是一類特殊的不連續(xù)約束,它允許力從模型的一部分傳遞到另一個部分。因為只有當兩個表面發(fā)生接觸時才會有約束產(chǎn)生,而當兩個接觸的面分開時,就不存在約束作用了,所以這種約束是不連續(xù)的。分析時必須能夠判斷什么時候兩個表面發(fā)生接觸并采用相應(yīng)的接觸約束,并能判斷什么時候兩個表面分開并解除接觸約束。
對于進水塔和塔后回填混凝土可采用有限元中的面-面接觸,接觸單元應(yīng)用“目標”面和“接觸”面實現(xiàn)共享形成接觸點對。
接觸可區(qū)分為法向接觸和切向接觸。法向上,接觸壓力和間隙的關(guān)系見圖1。當兩個表面被壓緊時,施加接觸約束,即作用垂直于接觸面的壓力,接觸面之間可以傳遞任意大小的接觸壓力。當接觸面之間的接觸壓力變?yōu)?時,兩個接觸面分離,接觸約束被移開。可見,接觸面之間不會發(fā)生互相嵌入,符合實際情況。
圖1 接觸壓力-間隙關(guān)系
進水塔和塔后回填混凝土在接觸面之間存在摩擦,接觸面之間不僅可以傳遞法向壓力,還可以傳遞切向剪力(摩擦力)以阻止接觸面間的相對滑動。一般用庫侖摩擦描述接觸面之間的切向相互作用,其含義為:在接觸面之間的剪應(yīng)力達到某一臨界剪應(yīng)力值之前,切向運動一直保持為零,即處于粘結(jié)狀態(tài);直到接觸面之間的剪應(yīng)力等于臨界剪應(yīng)力值時,接觸面之間才會發(fā)生相對滑動,見圖2。臨界剪應(yīng)力值取決于法向接觸力,其表達式為:
τcrit=μp
(1)
式中:μ是摩擦系數(shù);p是接觸面之間的接觸壓力。
圖2 摩擦行為
對于一般動力學問題,假定系統(tǒng)在邊界Sσ上給定面力和位移邊界Ti、Su,在時段[t1,t2]上,其總勢能可表示為:
(2)
其中A(εij)是應(yīng)變能密度。漢密爾頓原理可為上述泛函取駐值,即δΠ=0的位移場為真實位移場并可以同時滿足初始位移條件、位移邊界條件和域內(nèi)幾何方程。在動接觸問題中則采用修正漢密爾頓原理,通過真實位移場令的泛函取駐值:
(3)
其中Sc表示接觸邊界,λ是拉格朗日乘子,G=0為接觸條件。
羊曲水電站進水塔為岸塔式,進水口為三向收縮型進水口,底板高程2640.0 m,頂唇輪廓線為橢圓曲線,其方程為x2/92+y2/32=1,進水口兩側(cè)采用半徑為2.0 m的半圓曲線。進水塔塔頂高程2721.00 m,底板厚5.0 m,塔寬18.0 m,塔高86 m,順水流方向長度15.0 m。
采用ANSYS有限元軟件對進水塔及其周圍地基、巖體和回填混凝土建立模型并進行網(wǎng)格劃分,并采用動力時程分析法進行動力接觸分析計算。
(1)模型尺寸
塔體:取塔體底板至塔頂,共86 m;地基,寬度,塔的左岸、右岸各取28 m;塔前后各取40 m。深度:取接近于塔體高度的一倍:80 m。圍巖:按照地基寬度取28 m。
(2)材料參數(shù)
進水塔上部采用C25混凝土,下部采用C30混凝土,回填混凝土采用C20。各材料參數(shù)見表1。
表1 材料參數(shù)
(3)模型單元
進水塔、地基、圍巖和回填混凝土采用三維實體單元,均采用六面體劃分。采用附加質(zhì)量單元考慮動水壓力作用。
在進水塔與回填混凝土交界面上設(shè)置面接觸單元。目標面:與塔后回填混凝土相接觸的面。接觸面:塔后回填混凝土外表面。接觸面與目標面的實常數(shù):接觸單元和目標單元形狀均為矩形,初始接觸狀態(tài)由施加靜力荷載計算并提取位移結(jié)果的應(yīng)變狀態(tài)作為初始接觸狀態(tài)。本文為未接觸狀態(tài);靜摩擦系數(shù)0.6,動摩擦系數(shù)0.55,摩擦類型為庫倫摩擦。
有限元分析模型中坐標系采用直角坐標系,X正方向指向進水塔的進水向(順水流方向);Y正方向指向進水塔的左側(cè)水平向;Z正方向豎直指向塔頂方向。
模型單元總數(shù)12062個,節(jié)點總數(shù)11335個;其中塔體單元數(shù)4860個;回填混凝土單元數(shù)730個;地基和圍巖3248個;質(zhì)量單元2948個。
塔體、地基、回填混凝土及圍巖有限元模型見圖3。
圖3 進水塔動力分析有限元模型
計算時考慮了進水塔自重、揚壓力、風荷載、地震荷載等動靜力荷載。工程場地峰值加速度為0.304g,根據(jù)水工標準反應(yīng)譜生成3條人工地震動記錄進行三向加載。
圖4 塔體和塔后回填混凝土作用處關(guān)鍵點示意圖
(a)關(guān)鍵點3、4、5、6、7順水流方向時程位移曲線Ux
(b)關(guān)鍵點3、4、5、6、7垂直水流方向時程位移曲線Uy
(c)關(guān)鍵點3、4、5、6、7豎向時程位移曲線Uz
表2 塔體接觸面上的關(guān)鍵點位移極值和出現(xiàn)時間表
由表2和圖4得知:進水塔在地震作用下的不同時間節(jié)點、不同部位的位移矢量均有所不同,從縱向上來看,隨著研究節(jié)點在塔體部位的增高,其位移也逐漸增加,說明塔后回填材料對塔體的約束能力隨著塔體部位的增加而減弱;橫向上分析,塔體與塔后回填材料的相對位置關(guān)系呈現(xiàn)一定的規(guī)律:兩者相向位置值較小,背離位移值較大。說明在引入接觸單元并運用非線性時程分析法后,塔體和塔后回填材料在地震動力作用下會發(fā)生嵌入(嵌入情況實際上與混凝土力學特性有關(guān),嵌入值較大會造成該處結(jié)構(gòu)的壓碎和破壞,此種情況不在本文研究對象中)、張開和滑移現(xiàn)象。而擬靜力法、線彈性模型均無法得出類似的結(jié)論,而實際工程中卻是真實發(fā)生的。由此可見,文中研究所采用的方法得出的結(jié)論與實際工程所遇工況更加吻合。
結(jié)構(gòu)或構(gòu)件受到外力會產(chǎn)生壓應(yīng)力或拉應(yīng)力,當材料承受的外力超過所能承受的極限時會發(fā)生變形、扭轉(zhuǎn)或斷裂,在工程設(shè)計上必須避免結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀態(tài)大于正常使用極限并保留一定的安全度。在結(jié)構(gòu)各種應(yīng)力當中,最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力是主要研究對象。本文提取的進水塔最大應(yīng)力值見表3。
表3 不同方向塔體應(yīng)力極值
僅考慮非線性邊界條件下,整個模型(包括塔體、塔后材料、圍巖)作為整體研究對象,塔體與塔后回填材料接觸面視為整體變剛度,易產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象。地震力作用下,塔體可能會發(fā)生明顯的前、后擺現(xiàn)象從而使二者之間產(chǎn)生較大的拉應(yīng)力、壓應(yīng)力,水平方向最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力發(fā)生在塔背和回填混凝土交界面處(高程Z=40 m)。
而在接觸非線性邊界條件下,由于接觸單元的特性,接觸面上的抗壓能力遠大于抗拉能力,而在地震力的作用下,當應(yīng)力值達到抗拉極限值后,接觸面被拉開,塔后在Y方向的法相約束力消失,而后的震動過程中,接觸面上只受壓而不受拉,使得塔體的前傾趨勢更加明顯,同時塔后應(yīng)力集中部位發(fā)生下移,從高程Z=40 m(塔后材料上邊界)處下移至Z=23 m處(塔后材料下邊界)。
通過以上數(shù)據(jù)總結(jié)可知,進水塔結(jié)構(gòu)在借口突變部位易產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,這些位置都處于抗震的薄弱部位,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)加強結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
本文采用有限元方法,研究了在考慮接觸非線性條件下的塔體在地震作用下的結(jié)構(gòu)物理力學變化規(guī)律,研究結(jié)果表明,在引入接觸非線性單元后,塔體的主要研究指標(位移、部位、應(yīng)力)均呈一定規(guī)律性變化,并且較不考慮接觸單元時對結(jié)構(gòu)的不利影響更明顯。其條件設(shè)定、模擬過程、計算結(jié)果都與工程實際更加擬合,故在實際工程設(shè)計中考慮接觸非線性是十分必要的。