張繼紅

四川職業(yè)技術學院，四川遂寧

0 引言

開發(fā)設計現代數控機床時，常要對其核心CNC 系統(tǒng)進行選型，選擇的依據之一就是CNC 系統(tǒng)的性能。根據市場的調查分析，筆者把CNC 系統(tǒng)的主要性能指標[1]“系統(tǒng)分辨率”“聯(lián)動軸數”“插補方法”“運動速度”“控制方式”“動態(tài)圖形仿真”“人機交互”等作為評選依據。筆者從國內外眾多數控系統(tǒng)生產廠家的產品中精選下列數控產品作為候選伙伴：中華Ⅰ型CME988 系列數控系統(tǒng)；航天Ⅰ型CASNUC900-MC 數控系統(tǒng)；華中Ⅰ型（HNCⅠ）數控系統(tǒng)；德國SIEMENS 的SINUMERIK802S、SIEMENS 810、SIEMENS 840D 數控系統(tǒng)；日本FANUC[2]開放數控系統(tǒng)FANUC18i、16i 系統(tǒng)；日本三菱MELDAS50 數控系統(tǒng)；法國Num1060；美國德爾塔（DeltaTau）公司生產的用PMAC 多軸運動控制卡設計的（PMAC+NC）數控系統(tǒng)；美國MDSI 制造的開放CNC（r）數控系統(tǒng)，共計9個產品。

1 將決策問題層次化并構造判斷矩陣

層次分析法的原理[3]是把問題層層地劃分，構建成一個有序的層次結構。在這個類似于金字塔的層次結構中，把頂層設為目標層，底層設為決策方案層，中間設為準則層。而目標層A目的是以選擇理想的開放CNC系統(tǒng)為準則，然后將準則層Bi（i=1～9）的重要性兩兩比較得判斷矩陣[4]RA：

用類似于建立目標層構造矩陣的方法可以構建中間層的構造矩陣。中間層共有9 個元素，所以要構建9 個矩陣，此時以Bi（i=1～9）作為準則，然后將底層Cj（j=1～9）的重要性兩兩進行對比來構成判斷矩陣RBi如下：

其中，RB2至 RB8省略。

2 權重系數計算

計算目標層權重系數A（2）。對RA歸一化處理如下。

按行相加得：

計算判斷矩陣的最大特征根λmax:

檢驗:

RI=1.45，CR=CI/RI=0.098 9/1.45=0.068 2≤0.1?？梢娕袛嗑仃嚌M足隨機一致性要求。

通過RBi（RB1～RB9）9個矩陣計算方案層對準則層權重系數Ak（3）∶RB1歸一化處理，

按行相加得：

計算判斷矩陣的最大特征根λmaxB1:

檢驗:

RI=1.45，CR=CI/RI=-0.024 0/1.45=-0.016 5≤0.1?？梢娕袛嗑仃嚌M足隨機一致性要求。

RB9歸一化處理，

按行相加得：

計算判斷矩陣的最大特征根λmaxB9:

檢驗:

RI=1.45，CR=CI/RI=0.017 4/1.45=0.012 0≤0.1?？梢娕袛嗑仃嚌M足隨機一致性要求。

其中，RB2至RB8歸一化處理省略。

由ABk（k=1，2，3…9） 為列向量構造矩陣：

組合權向量為：

計算的結果A（組）矩陣得出第八行的權重系數0.325 3為最大值，第八行對應的產品是最佳候選方案，即美國DeltaTau公司生產的用PMAC多軸運動控制卡設計的（PMAC+NC）數控系統(tǒng)綜合指標最佳。

3 結論

隨著科學技術的發(fā)展，一些大系統(tǒng)、大工程、大項目的設計方案優(yōu)選僅靠人為主觀經驗來遴選是非常復雜和困難的。借助于計算數學的理論與方法，運用計算機高效、準確的運算能力，就能在數控機床設計的過程中從眾多選型的CNC系統(tǒng)中選出綜合性能最好的來滿足數控機床的設計工藝性能要求。文章在9個備選方案中通過構建判斷矩陣、矩陣歸一化處理，隨機一致性的計算，最終選出了滿足多目標性能的計算機數字控制系統(tǒng)。經過大量的數據計算所選擇出來的CNC 系統(tǒng)為美國德爾塔（DeltaTau）制造的用PMAC 多軸運動控制卡設計的（PMAC+NC）數控系統(tǒng)。