沈 強(qiáng)，張 瑾，李 淘，弓海陵，鄒冰玉，代峰燕

(北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，北京 102617)

扭矩是機(jī)械動(dòng)力輸出中非常重要的參數(shù)，涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科研和生活等領(lǐng)域[1-2]。通過(guò)測(cè)量扭矩參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)動(dòng)力機(jī)械的綜合性能和機(jī)械設(shè)備的可靠性[3-7]。

為檢測(cè)扭矩參數(shù)，扭矩傳感器被廣泛應(yīng)用于動(dòng)力機(jī)械設(shè)備中，如將扭矩傳感器應(yīng)用于智能服務(wù)或可穿戴機(jī)器人的關(guān)節(jié)中，以實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)交互[4]。隨著近年來(lái)扭矩測(cè)量的廣泛應(yīng)用，對(duì)扭矩傳感器性能有了更高要求，也對(duì)扭矩傳感器的校準(zhǔn)和測(cè)試提出更多的需求。為解決各行業(yè)中具體的扭矩測(cè)量和校準(zhǔn)需求問(wèn)題，科研人員提出了不同系統(tǒng)技術(shù)方案。

王兆魯?shù)萚5]針對(duì)裝甲車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)軸系統(tǒng)中傳遞扭矩值與軸徑的關(guān)系，提出了扭矩靜、動(dòng)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)建設(shè)的技術(shù)方案。鄭熙云等[6]對(duì)現(xiàn)有動(dòng)態(tài)扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和測(cè)量原理進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出1套多參數(shù)校準(zhǔn)裝置，該裝置可檢測(cè)轉(zhuǎn)角和扭矩2種參數(shù)。馬相龍等[7]設(shè)計(jì)一種新型100 N·m負(fù)階躍動(dòng)態(tài)扭矩校準(zhǔn)裝置，裝置中利用火工拔銷(xiāo)器產(chǎn)生負(fù)階躍動(dòng)態(tài)扭矩，降低了負(fù)階躍動(dòng)態(tài)扭矩下降時(shí)間，同時(shí)采用空氣軸承的支承方式，提高動(dòng)態(tài)扭矩的傳遞精度。劉志遠(yuǎn)等[8]針對(duì)國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種將 WIFI 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)與虛擬儀器相結(jié)合的旋轉(zhuǎn)輪軸扭矩測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)扭矩參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)、在線校準(zhǔn)、存儲(chǔ)、分析、顯示、預(yù)警及生成報(bào)表等功能。李響等[9]針對(duì)某試驗(yàn)臺(tái)扭矩傳感器測(cè)量精度低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了以TwinCAT軟件PLC和面向?qū)ο蟾呒?jí)語(yǔ)言C#為基礎(chǔ)的扭矩傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制扭矩加載、數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理、校準(zhǔn)公式計(jì)算和繪制校準(zhǔn)曲線。

以上技術(shù)方案雖然能較好地解決其相應(yīng)的問(wèn)題，但是也存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部分定位精度較低、傳遞扭矩較小、一般只解決靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的相關(guān)測(cè)量或測(cè)試以及通用性較差等問(wèn)題。

扭矩傳感器具體分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類(lèi)，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩，也可以用于靜態(tài)測(cè)量，但靜態(tài)扭矩傳感器不能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量[10]。在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)環(huán)境下，筆者設(shè)計(jì)了一種參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試系統(tǒng)，以中等范圍量程的扭矩傳感器為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)測(cè)試，滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)傳感器和靜態(tài)傳感器的適用性。系統(tǒng)中試驗(yàn)臺(tái)的扭矩傳感器對(duì)中采用錐柄結(jié)構(gòu)，利用錐度配合實(shí)現(xiàn)傳感器的安裝定位和對(duì)中。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制試驗(yàn)臺(tái)的推桿運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集、顯示、分析和儲(chǔ)存等。

1 扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

該參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試系統(tǒng)既可以對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定，同時(shí)也可以對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。該系統(tǒng)的硬件包含基座、導(dǎo)軌、滑動(dòng)支架、標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器、調(diào)平主軸、待測(cè)扭矩傳感器、溫度傳感器、對(duì)中機(jī)構(gòu)、濕度傳感器、加載機(jī)構(gòu)和控制PC。其中，加載機(jī)構(gòu)包括用于靜態(tài)標(biāo)定的杠桿、砝碼和用于動(dòng)態(tài)測(cè)試的豎直電動(dòng)推桿。對(duì)中機(jī)構(gòu)作為重要組成部分采用錐柄的結(jié)構(gòu)，利用錐度配合，設(shè)備對(duì)中性好，使試驗(yàn)臺(tái)定位精度高、連接剛性好，而且更換傳感器時(shí)裝卸方便；為了簡(jiǎn)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)測(cè)試的相關(guān)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，為此試驗(yàn)臺(tái)在基座平臺(tái)的一側(cè)安裝有橫置電動(dòng)推桿，其被用于切換試驗(yàn)設(shè)備靜態(tài)標(biāo)定狀態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試狀態(tài)，具體工作方式為推動(dòng)豎直電動(dòng)推桿左右移動(dòng)，使豎直電動(dòng)推桿在動(dòng)態(tài)測(cè)試位置和靜態(tài)標(biāo)定位置進(jìn)行切換。豎直電動(dòng)推桿豎直放置，安裝在與之垂直的杠桿上，當(dāng)此推桿處于動(dòng)態(tài)測(cè)試位置時(shí)用于動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)的加載及卸載；當(dāng)此推桿處于靜態(tài)標(biāo)定位置時(shí)，其處于空置狀態(tài)，在靜態(tài)標(biāo)定加載和卸載過(guò)程中不做任何動(dòng)作。

傳感器扭矩測(cè)量一般采用高一等級(jí)精度的扭矩傳感器或杠桿加砝碼的方法進(jìn)行比對(duì)[11]。對(duì)于靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)采用杠桿施加砝碼和待測(cè)傳感器與高精度標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器對(duì)比相結(jié)合的方式進(jìn)行傳感器扭矩測(cè)量。該參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)電動(dòng)推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加載或卸載，并對(duì)兩扭矩傳感器的輸出值進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集和顯示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)試的功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)硬件主要包含參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)本體、通用繼電器板和數(shù)據(jù)采集設(shè)備。數(shù)據(jù)采集設(shè)備為中泰EM9636M型號(hào)設(shè)備。EM9636M是16位100 kHz多功能采集設(shè)備，板載180K硬件緩沖區(qū)保證其可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)采集，使用網(wǎng)絡(luò)接口，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)即可操作設(shè)備，它是多功能高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，帶模擬輸入、模擬量輸出、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、計(jì)數(shù)、測(cè)頻、離線采集等功能，可以測(cè)量工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電壓、電流、熱電阻、頻率、基于橋路的傳感器、扭矩等信號(hào)。該數(shù)據(jù)采集設(shè)備使用網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)以太網(wǎng)與PC機(jī)連接，主要用于實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)中各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的采集和控制與輸出IO輸出狀態(tài)。通用繼電器板為中泰PS-002型設(shè)備，通過(guò)接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備的IO輸出，控制設(shè)備中繼電器開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和閉合來(lái)控制電壓輸出、截止，以此控制試驗(yàn)臺(tái)2個(gè)推桿運(yùn)動(dòng)的啟停和方向。

3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試軟件系統(tǒng)基于C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，并結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。另外系統(tǒng)中傳感器的初始參數(shù)信息，如零點(diǎn)值、滿(mǎn)度值和量程等以XML格式文件儲(chǔ)存。

設(shè)置PC中的IP地址與采集設(shè)備適配，通過(guò)以太網(wǎng)使PC與數(shù)據(jù)采集設(shè)備構(gòu)建連接通道，測(cè)控軟件系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用EM9636M數(shù)據(jù)采集設(shè)備的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)達(dá)到對(duì)該設(shè)備在功能上連接和控制的目的。

測(cè)控軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)信息設(shè)置、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備檢測(cè)、靜態(tài)標(biāo)定、動(dòng)態(tài)測(cè)試、數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)幫助等模塊，如圖2所示。

圖2 軟件功能組成

在系統(tǒng)信息模塊中可以設(shè)置被測(cè)扭矩傳感器的基本信息和多個(gè)傳感器的參數(shù)，其中被測(cè)傳感器的基本信息包括傳感器的編號(hào)、型號(hào)、生產(chǎn)廠家和送檢單位等，并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；設(shè)置參數(shù)的傳感器包括待測(cè)扭矩、溫度和濕度傳感器，可以通過(guò)對(duì)XML文件中的內(nèi)容進(jìn)行讀寫(xiě)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器參數(shù)信息地修改和恢復(fù)初始值等操作，標(biāo)準(zhǔn)傳感器的參數(shù)信息被寫(xiě)在單獨(dú)的默認(rèn)XML文件中，不可通過(guò)系統(tǒng)軟件修改。設(shè)備檢查模塊可以在進(jìn)行試驗(yàn)前檢查設(shè)備推桿和采集設(shè)備是否正?？捎谩ｌo態(tài)標(biāo)定模塊實(shí)現(xiàn)被測(cè)扭矩傳感器的靜態(tài)標(biāo)定功能。動(dòng)態(tài)測(cè)試模塊實(shí)現(xiàn)被測(cè)扭矩傳感器的動(dòng)態(tài)測(cè)試功能。數(shù)據(jù)管理模塊用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的查詢(xún)、刪除和報(bào)告生成，根據(jù)傳感器編號(hào)或時(shí)間范圍可以查詢(xún)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，操作人員單選或多選顯示的數(shù)據(jù)，可以對(duì)選中數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)刪除操作，也可以由選中的數(shù)據(jù)生成報(bào)告。系統(tǒng)幫助模塊實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)幫助文檔的查閱，幫助文檔內(nèi)有詳細(xì)的系統(tǒng)使用說(shuō)明。

3.1 靜態(tài)標(biāo)定模塊3.1.1 界面設(shè)計(jì)

靜態(tài)標(biāo)定模塊中，采用杠桿加砝碼和游標(biāo)調(diào)節(jié)的方法進(jìn)行載荷加載和卸載，扭矩測(cè)量采用高一等級(jí)精度的標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器與待測(cè)扭矩傳感器比對(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，靜態(tài)界面如圖3所示。

圖3 靜態(tài)標(biāo)定界面

3.1.2 靜態(tài)標(biāo)定

根據(jù)模塊的功能設(shè)定，操作人員進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定時(shí)，首先在模塊界面的下拉框中選擇或輸入傳感器編號(hào)，當(dāng)傳感器編號(hào)經(jīng)過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)中編號(hào)進(jìn)行對(duì)比和判定，并被系統(tǒng)判定此傳感器編號(hào)已存在，界面才可以開(kāi)啟界面的其他功能并進(jìn)行后續(xù)操作，靜態(tài)標(biāo)定流程如圖4所示。

圖4 靜態(tài)標(biāo)定流程

在靜態(tài)標(biāo)定開(kāi)始后，軟件會(huì)借助數(shù)據(jù)采集設(shè)備的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備繼電器板卡的控制，打開(kāi)數(shù)據(jù)連接通道，讀取標(biāo)準(zhǔn)扭矩、待測(cè)扭矩、溫度和濕度等傳感器的數(shù)據(jù)。實(shí)際操作中，為方便后續(xù)觀測(cè)和操作需要消除扭矩初始值，因此進(jìn)行零點(diǎn)修正以清除初始值歸零。靜態(tài)標(biāo)定時(shí)，操作人員向杠桿的砝碼吊桿上添加砝碼，利用砝碼的重力使杠桿繞著扭軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生扭矩，觀察界面中標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器的扭矩值，若有微小偏差，可調(diào)節(jié)游標(biāo)進(jìn)行扭矩的微加載，在測(cè)控界面中的示值達(dá)到或接近校準(zhǔn)值并穩(wěn)定后，將標(biāo)準(zhǔn)和待測(cè)兩扭矩傳感器的數(shù)據(jù)記錄。每次采集數(shù)據(jù)時(shí)，軟件采集兩扭矩傳感器各一組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)包含10個(gè)數(shù)據(jù)值，最終將一組數(shù)據(jù)的算數(shù)平均值記錄在界面和保存進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)中。使用上述方式，通過(guò)改變放置在吊桿上砝碼的總質(zhì)量，使加載機(jī)構(gòu)來(lái)改變施加的扭矩，實(shí)現(xiàn)加載和卸載過(guò)程的數(shù)據(jù)采集，對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行正反行程的靜態(tài)標(biāo)定。

該模塊采用多線程技術(shù)，數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)電壓和頻率以不同采集方式協(xié)調(diào)同步采集。在采集兩扭矩傳感器數(shù)據(jù)的同時(shí)，軟件還可以同時(shí)采集標(biāo)定時(shí)的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)并顯示，環(huán)境數(shù)據(jù)可以和扭矩?cái)?shù)據(jù)一同保存進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為后續(xù)查閱數(shù)據(jù)和報(bào)告生成提供測(cè)試環(huán)境的信息。

3.1.3 數(shù)據(jù)分析及處理

在靜態(tài)標(biāo)定中，為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1845—2001選擇靜態(tài)性能指標(biāo)中的分辨力、靈敏度、線性度、重復(fù)性和總不確定度等為分析指標(biāo)。以重復(fù)性和總不確定度等相關(guān)的指標(biāo)為例，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的相應(yīng)靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算流程，編寫(xiě)了相關(guān)的指標(biāo)計(jì)算算法。實(shí)現(xiàn)待測(cè)扭矩傳感器采集數(shù)據(jù)的分析，并計(jì)算出重復(fù)性和不確定度。

傳感器重復(fù)性是其偶然性誤差的極限值，可以在一定置信度下用某點(diǎn)的一組測(cè)量值的樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差的極限值來(lái)表示該點(diǎn)的重復(fù)性，最后取各點(diǎn)處重復(fù)性中的最大值為重復(fù)性指標(biāo)，計(jì)算式為[12]：

(1)

式中：c為包含因子，c=t0.95；Smax為最大的樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差，N·m；YFS為滿(mǎn)量程輸出。

YFS的計(jì)算式為[12]：

YFS=Ymax-Ymin

(2)

式中：Ymax為工作特性下的輸出最大值， N·m；Ymin為工作特性下的輸出最小值， N·m。

由于傳感器為正反雙行程，所以計(jì)算Smax時(shí)采用貝塞斯算法，計(jì)算式為[12]：

(3)

(4)

最后，查出最大值Smax：

Smax={Su，i，Sd，i}max

(5)

在參比工作條件下，實(shí)際特性相對(duì)于工作特性的偏差在指定的置信度下都不超過(guò)的一個(gè)極限范圍為總不確定度，此處按照標(biāo)準(zhǔn)采用極限點(diǎn)包線的方式計(jì)算傳感器的總不確定度[12]：

(6)

式中：ΔYLHR，max為極限點(diǎn)包線相比于傳感器工作特性直線的最大偏差，N·m。

3.1.4 程序關(guān)鍵部分代碼

程序中重復(fù)性和不確定度計(jì)算流程如圖5所示。

圖5 靜態(tài)標(biāo)定流程

3.2 動(dòng)態(tài)測(cè)試模塊3.2.1 界面設(shè)計(jì)

動(dòng)態(tài)測(cè)試模塊中，使用豎直電動(dòng)推桿做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器和待測(cè)扭矩傳感器的加載和卸載，但是考慮到電動(dòng)推桿的運(yùn)行速度較慢，難以實(shí)現(xiàn)載荷階躍變化，因此采用圍繞中心扭矩在一定范圍內(nèi)加載和卸載的方式，實(shí)現(xiàn)2個(gè)扭矩傳感器的三角形扭矩加載，動(dòng)態(tài)測(cè)試界面如圖6所示。

圖6 動(dòng)態(tài)測(cè)試界面

3.2.2 動(dòng)態(tài)測(cè)試

在動(dòng)態(tài)測(cè)試過(guò)程中，與靜態(tài)模塊中的功能設(shè)定相同，操作人員首先選擇或輸入傳感器編號(hào)，只有判定傳感器編號(hào)已存在，界面才可以進(jìn)行后續(xù)的功能，動(dòng)態(tài)測(cè)試流程如圖7所示。

圖7 動(dòng)態(tài)測(cè)試流程

在動(dòng)態(tài)測(cè)試界面中設(shè)置中心扭矩值和動(dòng)態(tài)范圍。動(dòng)態(tài)范圍的設(shè)定圍繞中心扭矩值的上、下2個(gè)極限值，要求上、下移動(dòng)的范圍不超過(guò)中心扭矩值的60%。選擇載荷譜的類(lèi)型為三角形載荷譜，可實(shí)現(xiàn)三角形扭矩加載。推桿啟動(dòng)后，軟件會(huì)設(shè)置數(shù)據(jù)采集設(shè)備的2個(gè)IO端口的輸出狀態(tài)，通用繼電器板通過(guò)接收采集設(shè)備的IO輸出狀態(tài)控制繼電器開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和閉合，以此控制試驗(yàn)臺(tái)橫向電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)，橫向電動(dòng)推桿沿著小導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，將試驗(yàn)臺(tái)的豎直推桿工作狀態(tài)切換到動(dòng)態(tài)測(cè)試。

開(kāi)始測(cè)試時(shí)，軟件會(huì)設(shè)置數(shù)據(jù)采集設(shè)備的另外2個(gè)IO端口的輸出狀態(tài)，通用繼電器板接收IO輸出狀態(tài)，控制繼電器開(kāi)合，以此控制試驗(yàn)臺(tái)豎直電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)，豎直電動(dòng)推桿開(kāi)始作向上直線運(yùn)動(dòng)，在推力作用下杠桿開(kāi)始繞著扭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生扭矩；同時(shí)軟件讀取標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器、待測(cè)扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)傳感器的讀取數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)置的中心扭矩后，數(shù)據(jù)開(kāi)始記錄在界面的波形控件中，顯示動(dòng)態(tài)曲線，當(dāng)讀取的標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器數(shù)值達(dá)到動(dòng)態(tài)范圍的上限值時(shí)，推桿向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行反向加載，同理，當(dāng)達(dá)到下限值時(shí)，推桿向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行正向加載操作。

測(cè)試過(guò)程中為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制推桿運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，保證數(shù)據(jù)采集精度，采用C#中多線程技術(shù)中的多線程計(jì)時(shí)器System.Timers.Timer。設(shè)置2個(gè)計(jì)時(shí)器，其中一個(gè)控制待測(cè)扭矩值的采集和圖表繪制；另一個(gè)控制標(biāo)準(zhǔn)扭矩值的采集、繪制以及判斷并改變IO輸出狀態(tài)，進(jìn)而控制豎直推桿的運(yùn)動(dòng)方向。在數(shù)據(jù)采集完成后，可以將數(shù)據(jù)記錄進(jìn)Access數(shù)據(jù)庫(kù)，也可以根據(jù)數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)測(cè)試報(bào)告。

4 結(jié)論

設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、實(shí)際操作容易的參考式扭矩傳感器標(biāo)定及測(cè)試系統(tǒng)，系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的定位精度高、對(duì)中性好、連接剛性好、傳遞扭矩大、測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可視化程度高，可在一個(gè)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)測(cè)試2個(gè)功能，可對(duì)靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行重復(fù)性等性能指標(biāo)的分析，操作界面人機(jī)交互性好。軟件中采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集命令和控制命令，使采集過(guò)程和試驗(yàn)臺(tái)控制過(guò)程更加協(xié)調(diào)同步，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。

同時(shí)C#語(yǔ)言具有良好的跨平臺(tái)性和編碼簡(jiǎn)單的特性，未來(lái)可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)Linux的移植和功能的增加，使該系統(tǒng)的功能更加豐富，實(shí)現(xiàn)更加智能化的操作。