李 剛

追求不甘平庸的生活

“做勇敢的知識人！”(日語:勇気ある知識人を育てる)是日本名古屋大學的校訓，而這句話也長久地成為從那里博士畢業(yè)的羅雄彪的人生信條。

時間回到2007年10月23日，羅雄彪永遠記得這一天，他所乘坐的飛機跨越大海停在了日本名古屋國際機場，那一刻，他開啟了一場全新的學術生涯。

從飛機一落地，困難便撲面而來。首先是要通過語言關。其次，羅雄彪在日本學的專業(yè)是信息科學專業(yè)，研究方向又是醫(yī)療領域，完全與在國內(nèi)學的機械制造專業(yè)不同，要惡補的功課非常多?！罢f實話，壓力確實很大，因為在日本讀博的節(jié)奏強度非常高，每周開一次學術會，匯報自己做了什么、有什么進展。我初來乍到，完全跟不上節(jié)奏?！绷_雄彪回憶當時，恐怕是自己在整個學術生涯中最艱難的一個階段，甚至以為自己要“扛不住了”。但是在愛人和導師的鼓勵下，他還是選擇了堅持，因為“既然認準了方向，就必定要風雨無阻！”

到日本兩年后，羅雄彪突然發(fā)現(xiàn)自己的思路豁然開朗了，各方面的能力都有了一個跨越式的提升，“這說明熬過最初的‘折磨’，我已經(jīng)突破了瓶頸”。不知不覺中，羅雄彪成為導師實驗室里研究成果最出色的一名學生，一般需要在日本6到8年完成的博士學業(yè)，他經(jīng)過3年半就完成了。

2014年，羅雄彪告別了在日本的導師，帶著家人飛赴加拿大西安大略大學從事博士后工作?！爸赃x擇西安大略大學，是因為那里的導師在領域里的能力是全世界數(shù)一數(shù)二的，我非常希望能夠在專業(yè)上再有突破?！绷_雄彪在加拿大從事的是與計算機視覺相關的研究工作，主要是面對手術機器人，也就是現(xiàn)在知名的達芬奇機器人，“我?guī)е鴥擅┦可鰴C器人手術視覺的分析內(nèi)容，發(fā)表了幾篇頗具影響力的文章，取得了一定的突破”。而在回國的前一年，羅雄彪又飛赴法國國家健康與醫(yī)學研究院擔任研究員，負責開發(fā)出一套腦深部電極植入引導手術的軟件。

時光荏苒，從農(nóng)村走進城市，從國內(nèi)遠赴國外，歷經(jīng)亞、美、歐，再到葉落歸根。從彼時出發(fā)的孑然一身，到歸來時已成為兩個孩子的父親，羅雄彪走出了一段豐富精彩的人生旅程。

一路風雨 一路收獲

羅雄彪是個拒絕平庸的人，他堅信唯有激流勇進，不畏艱險，方能中流擊水，抵達目標的彼岸。這些年來，他如此拼命地努力工作，傾注了所有理想，就是想將自己在海外所學植根于祖國的土壤之中，讓數(shù)字醫(yī)療技術能在中國生根發(fā)芽，茁壯發(fā)展起來?！斑@些年來，國內(nèi)的形勢非常好，特別是在人工智能、數(shù)字化領域發(fā)展非?？??！绷_雄彪感慨道，“如果能夠改變我們國家的科技水平，能夠改善老百姓的醫(yī)療水準，這也是我夢寐以求的事！”

隨著數(shù)字化技術與現(xiàn)代醫(yī)學的融合，醫(yī)學進入了一個全新的信息時代。作為數(shù)字化醫(yī)療的探索者和踐行者，羅雄彪對此感觸良多。在日本的7年間，他所堅持的一個主要工作就是計算機輔助手術導航的研發(fā)。手術導航已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學研究的熱點之一，它涉及計算機科學、計算機圖形學、現(xiàn)代醫(yī)學、人機心理學和機械設計等領域相關知識，目的主要是用于外科的臨床手術病變靶區(qū)的定位?！拔覀兊氖謾C里或者汽車上都有GPS定位的傳感器，能知道你在哪里。同理，使用手術導航其實就是GPS概念的一個延伸?！痹谌毡酒陂g，羅雄彪?yún)⑴c完成了一套肺部的手術導航系統(tǒng)的研發(fā)，用于肺結節(jié)的診斷與治療，目前應用于名古屋大學醫(yī)學部附屬醫(yī)院。另外，他還參與完成了一套腹腔鏡的增強現(xiàn)實的手術引導系統(tǒng)，應用于愛知縣的“國立癌癥中心”。

達芬奇手術機器人是目前世界上高級機器人平臺中的“網(wǎng)紅”，其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術。羅雄彪介紹，醫(yī)療機器人手術視覺是微創(chuàng)外科手術成功與否的關鍵所在。由于手術器械醫(yī)學電子內(nèi)鏡自身內(nèi)在的局限性，導致了手術視野不清晰、光照不均、多煙霧等諸多問題，使得外科醫(yī)生無法準確快速感知與識別人體內(nèi)部器官中的神經(jīng)血管以及病灶位置等結構信息，這無疑增加了手術風險和手術時間。針對這些手術視覺問題，在加拿大的時候，羅雄彪提出了一種基于雙邊濾波權重分析的多尺度Retinex模型方法，對達芬奇醫(yī)療機器人手術過程中所采集到的病患視頻進行處理與分析。經(jīng)過外科醫(yī)生對實驗結果的主觀評價，一致認為該方法能夠大幅度地增強手術視野質(zhì)量；同時，客觀評價實驗結果表明，他所提出的方法優(yōu)于目前計算機視覺領域內(nèi)的圖像增強與恢復方法。因此，羅雄彪所提出的方法不但具有較高學術價值，而且能夠提高外科醫(yī)生的手術視野感知能力、降低手術風險，以及縮短手術時間，具有重要臨床應用價值。

在法國國家健康與醫(yī)學研究院擔任研究員期間，羅雄彪?yún)⑴c開發(fā)了一套針對帕金森癥腦起搏器手術規(guī)劃的軟件?！芭两鹕颊咴谒幬餂]有療效的情況下，醫(yī)生肯定會推薦做腦起搏器手術。在體內(nèi)放兩個電極，通過電極改善帕金森的癥狀?！绷_雄彪解釋道，“那么問題來了，既然要做腦起搏器手術，第一要副作用最小，第二要手術的效果最好。電極到底放在哪里最合適？我們研發(fā)這個軟件的目的就是給醫(yī)生規(guī)劃一個精確的位置。”目前，該軟件已經(jīng)在法國的MRI影像中心使用，效果良好。

一個人走得快 一群人走得遠

數(shù)字化醫(yī)學無論是在醫(yī)學基礎研究還是在臨床診治上都發(fā)揮著越來越大的作用，已成為現(xiàn)代醫(yī)學的重要組成部分。作為一名在海外浸染多年的科學家，羅雄彪有著極其開放的理念和胸懷，無論是身處歐美還是國內(nèi)，他一直強調(diào)現(xiàn)在是整合資源的社會，只有積極合作才能共贏。隨著羅雄彪的回國，他把成果轉(zhuǎn)化、實業(yè)報國的理念也帶回國內(nèi)，在廈門大學的平臺上，羅雄彪也找到了很多志同道合的合作者。

從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強馬壯，3年來，羅雄彪帶領著這支快速成長的團隊駛入了科研高速路。對待團隊成員，他展現(xiàn)出他特有的親和與坦誠?；蛟S是在海外多年熏陶的緣故，羅雄彪的團隊管理模式很“open”，盡力創(chuàng)造一種自由的氛圍和空間，在科研上嚴謹嚴厲，在生活中充滿人文關懷，盡量少批評，更多正能量的鼓勵，使大家在一種“快樂工作”的團隊氣氛中能充分發(fā)掘出每一個人的潛能，激發(fā)出更大的創(chuàng)造力。

羅雄彪的“嚴格”是為了能夠培養(yǎng)學生的獨立思考能力和學術素養(yǎng)?！叭魏我粋€導師都希望能以自己的學生為榮”，他曾經(jīng)精心地總結出高質(zhì)量高水平的研究生9種必備的能力或素質(zhì)，逐條逐句傳達給自己的學生們。分別是：誠信自信——正心術、獨立思考——搞創(chuàng)新、調(diào)查檢索——善分析、執(zhí)行實施——敢實干、交流表達——作報告、寫作閱讀——寫文章、恒心自律——愛鉆研、自我激勵——獨樂樂、團隊協(xié)作——眾樂樂。他把這些要求貼在辦公室里、實驗室里，也貼在了每一位學生的心里。

羅雄彪和他的團隊就是在這樣的堅持中不斷地摸索前行，近幾年來，他們陸續(xù)申請到大大小小的項目，也和各地醫(yī)院及醫(yī)療機構進行著產(chǎn)學研的成果轉(zhuǎn)化合作。一個人走得快，一群人走得遠。羅雄彪時常勉勵學生們，在科研的舞臺上，從沒有寫好的劇本，都要靠我們勇敢地去探索未知的世界，不斷地突破和大膽創(chuàng)新。正因為艱難，正因為挑戰(zhàn)，做科研的人才更應該迎難而上去解決問題。既然大家選擇了這條航線，就要乘風破浪、排除萬難地堅持下去。因為只有經(jīng)歷了風雨，才能見到最美麗的彩虹。