李 剛

追求不甘平庸的生活

“做勇敢的知識(shí)人！”(日語(yǔ):勇気ある知識(shí)人を育てる)是日本名古屋大學(xué)的校訓(xùn)，而這句話也長(zhǎng)久地成為從那里博士畢業(yè)的羅雄彪的人生信條。

時(shí)間回到2007年10月23日，羅雄彪永遠(yuǎn)記得這一天，他所乘坐的飛機(jī)跨越大海停在了日本名古屋國(guó)際機(jī)場(chǎng)，那一刻，他開(kāi)啟了一場(chǎng)全新的學(xué)術(shù)生涯。

從飛機(jī)一落地，困難便撲面而來(lái)。首先是要通過(guò)語(yǔ)言關(guān)。其次，羅雄彪在日本學(xué)的專(zhuān)業(yè)是信息科學(xué)專(zhuān)業(yè)，研究方向又是醫(yī)療領(lǐng)域，完全與在國(guó)內(nèi)學(xué)的機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)不同，要惡補(bǔ)的功課非常多。“說(shuō)實(shí)話，壓力確實(shí)很大，因?yàn)樵谌毡咀x博的節(jié)奏強(qiáng)度非常高，每周開(kāi)一次學(xué)術(shù)會(huì)，匯報(bào)自己做了什么、有什么進(jìn)展。我初來(lái)乍到，完全跟不上節(jié)奏?！绷_雄彪回憶當(dāng)時(shí)，恐怕是自己在整個(gè)學(xué)術(shù)生涯中最艱難的一個(gè)階段，甚至以為自己要“扛不住了”。但是在愛(ài)人和導(dǎo)師的鼓勵(lì)下，他還是選擇了堅(jiān)持，因?yàn)椤凹热徽J(rèn)準(zhǔn)了方向，就必定要風(fēng)雨無(wú)阻！”

到日本兩年后，羅雄彪突然發(fā)現(xiàn)自己的思路豁然開(kāi)朗了，各方面的能力都有了一個(gè)跨越式的提升，“這說(shuō)明熬過(guò)最初的‘折磨’，我已經(jīng)突破了瓶頸”。不知不覺(jué)中，羅雄彪成為導(dǎo)師實(shí)驗(yàn)室里研究成果最出色的一名學(xué)生，一般需要在日本6到8年完成的博士學(xué)業(yè)，他經(jīng)過(guò)3年半就完成了。

2014年，羅雄彪告別了在日本的導(dǎo)師，帶著家人飛赴加拿大西安大略大學(xué)從事博士后工作?！爸赃x擇西安大略大學(xué)，是因?yàn)槟抢锏膶?dǎo)師在領(lǐng)域里的能力是全世界數(shù)一數(shù)二的，我非常希望能夠在專(zhuān)業(yè)上再有突破?！绷_雄彪在加拿大從事的是與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的研究工作，主要是面對(duì)手術(shù)機(jī)器人，也就是現(xiàn)在知名的達(dá)芬奇機(jī)器人，“我?guī)е鴥擅┦可鰴C(jī)器人手術(shù)視覺(jué)的分析內(nèi)容，發(fā)表了幾篇頗具影響力的文章，取得了一定的突破”。而在回國(guó)的前一年，羅雄彪又飛赴法國(guó)國(guó)家健康與醫(yī)學(xué)研究院擔(dān)任研究員，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)出一套腦深部電極植入引導(dǎo)手術(shù)的軟件。

時(shí)光荏苒，從農(nóng)村走進(jìn)城市，從國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)赴國(guó)外，歷經(jīng)亞、美、歐，再到葉落歸根。從彼時(shí)出發(fā)的孑然一身，到歸來(lái)時(shí)已成為兩個(gè)孩子的父親，羅雄彪走出了一段豐富精彩的人生旅程。

一路風(fēng)雨 一路收獲

羅雄彪是個(gè)拒絕平庸的人，他堅(jiān)信唯有激流勇進(jìn)，不畏艱險(xiǎn)，方能中流擊水，抵達(dá)目標(biāo)的彼岸。這些年來(lái)，他如此拼命地努力工作，傾注了所有理想，就是想將自己在海外所學(xué)植根于祖國(guó)的土壤之中，讓數(shù)字醫(yī)療技術(shù)能在中國(guó)生根發(fā)芽，茁壯發(fā)展起來(lái)?！斑@些年來(lái)，國(guó)內(nèi)的形勢(shì)非常好，特別是在人工智能、數(shù)字化領(lǐng)域發(fā)展非?？??！绷_雄彪感慨道，“如果能夠改變我們國(guó)家的科技水平，能夠改善老百姓的醫(yī)療水準(zhǔn)，這也是我夢(mèng)寐以求的事！”

隨著數(shù)字化技術(shù)與現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的融合，醫(yī)學(xué)進(jìn)入了一個(gè)全新的信息時(shí)代。作為數(shù)字化醫(yī)療的探索者和踐行者，羅雄彪對(duì)此感觸良多。在日本的7年間，他所堅(jiān)持的一個(gè)主要工作就是計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航的研發(fā)。手術(shù)導(dǎo)航已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，它涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、人機(jī)心理學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)等領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)，目的主要是用于外科的臨床手術(shù)病變靶區(qū)的定位?！拔覀兊氖謾C(jī)里或者汽車(chē)上都有GPS定位的傳感器，能知道你在哪里。同理，使用手術(shù)導(dǎo)航其實(shí)就是GPS概念的一個(gè)延伸。”在日本期間，羅雄彪?yún)⑴c完成了一套肺部的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，用于肺結(jié)節(jié)的診斷與治療，目前應(yīng)用于名古屋大學(xué)醫(yī)學(xué)部附屬醫(yī)院。另外，他還參與完成了一套腹腔鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的手術(shù)引導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用于愛(ài)知縣的“國(guó)立癌癥中心”。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)中的“網(wǎng)紅”，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。羅雄彪介紹，醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)視覺(jué)是微創(chuàng)外科手術(shù)成功與否的關(guān)鍵所在。由于手術(shù)器械醫(yī)學(xué)電子內(nèi)鏡自身內(nèi)在的局限性，導(dǎo)致了手術(shù)視野不清晰、光照不均、多煙霧等諸多問(wèn)題，使得外科醫(yī)生無(wú)法準(zhǔn)確快速感知與識(shí)別人體內(nèi)部器官中的神經(jīng)血管以及病灶位置等結(jié)構(gòu)信息，這無(wú)疑增加了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和手術(shù)時(shí)間。針對(duì)這些手術(shù)視覺(jué)問(wèn)題，在加拿大的時(shí)候，羅雄彪提出了一種基于雙邊濾波權(quán)重分析的多尺度Retinex模型方法，對(duì)達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)過(guò)程中所采集到的病患視頻進(jìn)行處理與分析。經(jīng)過(guò)外科醫(yī)生對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的主觀評(píng)價(jià)，一致認(rèn)為該方法能夠大幅度地增強(qiáng)手術(shù)視野質(zhì)量；同時(shí)，客觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，他所提出的方法優(yōu)于目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的圖像增強(qiáng)與恢復(fù)方法。因此，羅雄彪所提出的方法不但具有較高學(xué)術(shù)價(jià)值，而且能夠提高外科醫(yī)生的手術(shù)視野感知能力、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，以及縮短手術(shù)時(shí)間，具有重要臨床應(yīng)用價(jià)值。

在法國(guó)國(guó)家健康與醫(yī)學(xué)研究院擔(dān)任研究員期間，羅雄彪?yún)⑴c開(kāi)發(fā)了一套針對(duì)帕金森癥腦起搏器手術(shù)規(guī)劃的軟件?！芭两鹕颊咴谒幬餂](méi)有療效的情況下，醫(yī)生肯定會(huì)推薦做腦起搏器手術(shù)。在體內(nèi)放兩個(gè)電極，通過(guò)電極改善帕金森的癥狀?！绷_雄彪解釋道，“那么問(wèn)題來(lái)了，既然要做腦起搏器手術(shù)，第一要副作用最小，第二要手術(shù)的效果最好。電極到底放在哪里最合適？我們研發(fā)這個(gè)軟件的目的就是給醫(yī)生規(guī)劃一個(gè)精確的位置?！蹦壳埃撥浖呀?jīng)在法國(guó)的MRI影像中心使用，效果良好。

一個(gè)人走得快 一群人走得遠(yuǎn)

數(shù)字化醫(yī)學(xué)無(wú)論是在醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)研究還是在臨床診治上都發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，已成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的重要組成部分。作為一名在海外浸染多年的科學(xué)家，羅雄彪有著極其開(kāi)放的理念和胸懷，無(wú)論是身處歐美還是國(guó)內(nèi)，他一直強(qiáng)調(diào)現(xiàn)在是整合資源的社會(huì)，只有積極合作才能共贏。隨著羅雄彪的回國(guó)，他把成果轉(zhuǎn)化、實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)的理念也帶回國(guó)內(nèi)，在廈門(mén)大學(xué)的平臺(tái)上，羅雄彪也找到了很多志同道合的合作者。

從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強(qiáng)馬壯，3年來(lái)，羅雄彪帶領(lǐng)著這支快速成長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)駛?cè)肓丝蒲懈咚俾?。?duì)待團(tuán)隊(duì)成員，他展現(xiàn)出他特有的親和與坦誠(chéng)?；蛟S是在海外多年熏陶的緣故，羅雄彪的團(tuán)隊(duì)管理模式很“open”，盡力創(chuàng)造一種自由的氛圍和空間，在科研上嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)厲，在生活中充滿人文關(guān)懷，盡量少批評(píng)，更多正能量的鼓勵(lì)，使大家在一種“快樂(lè)工作”的團(tuán)隊(duì)氣氛中能充分發(fā)掘出每一個(gè)人的潛能，激發(fā)出更大的創(chuàng)造力。

羅雄彪的“嚴(yán)格”是為了能夠培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力和學(xué)術(shù)素養(yǎng)。“任何一個(gè)導(dǎo)師都希望能以自己的學(xué)生為榮”，他曾經(jīng)精心地總結(jié)出高質(zhì)量高水平的研究生9種必備的能力或素質(zhì)，逐條逐句傳達(dá)給自己的學(xué)生們。分別是：誠(chéng)信自信——正心術(shù)、獨(dú)立思考——搞創(chuàng)新、調(diào)查檢索——善分析、執(zhí)行實(shí)施——敢實(shí)干、交流表達(dá)——作報(bào)告、寫(xiě)作閱讀——寫(xiě)文章、恒心自律——愛(ài)鉆研、自我激勵(lì)——獨(dú)樂(lè)樂(lè)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作——眾樂(lè)樂(lè)。他把這些要求貼在辦公室里、實(shí)驗(yàn)室里，也貼在了每一位學(xué)生的心里。

羅雄彪和他的團(tuán)隊(duì)就是在這樣的堅(jiān)持中不斷地摸索前行，近幾年來(lái)，他們陸續(xù)申請(qǐng)到大大小小的項(xiàng)目，也和各地醫(yī)院及醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行著產(chǎn)學(xué)研的成果轉(zhuǎn)化合作。一個(gè)人走得快，一群人走得遠(yuǎn)。羅雄彪時(shí)常勉勵(lì)學(xué)生們，在科研的舞臺(tái)上，從沒(méi)有寫(xiě)好的劇本，都要靠我們勇敢地去探索未知的世界，不斷地突破和大膽創(chuàng)新。正因?yàn)槠D難，正因?yàn)樘魬?zhàn)，做科研的人才更應(yīng)該迎難而上去解決問(wèn)題。既然大家選擇了這條航線，就要乘風(fēng)破浪、排除萬(wàn)難地堅(jiān)持下去。因?yàn)橹挥薪?jīng)歷了風(fēng)雨，才能見(jiàn)到最美麗的彩虹。