衛(wèi)東

新一輪技術(shù)革命給社會帶來巨大的改變之一是萬物互聯(lián)，這也給汽車行業(yè)帶來了翻天覆地的變化，如正在一步步靠近我們的自動駕駛。當(dāng)我們來到位于上海天馬山賽車場舉辦的“2021年度博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日”時就會發(fā)現(xiàn)更新的技術(shù)讓我們向自動駕駛又靠近了一步。

作為邁向自動駕駛的基石，高級駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重。無論是駕駛輔助，還是自動駕駛，作為復(fù)雜的系統(tǒng)，它包含感知、決策和執(zhí)行三大技術(shù)環(huán)節(jié)。針對這三個方面，博世在此次體驗日上帶來了全新升級換代的產(chǎn)品，并借助這次體驗日進行了中國市場的首發(fā)。

從ABS到TCS（牽引力控制）再到如今普及的ESP?，博世在車輛動態(tài)控制上的研究實現(xiàn)了車輛主動安全的一步步升級。如今，博世又研發(fā)出了突破性的車輛動態(tài)控制技術(shù)——集成式動態(tài)車輛控制（IVC）。

作為博世的專利，這項技術(shù)從2009年開始研發(fā)，最早被搭載在AMG SLS ElectricDrive上，之后蘭博基尼、阿斯頓馬丁等豪華車制造商也將其匹配到旗下的車型中。此次國內(nèi)的首秀來自于華人運通的HiPhi X。IVC系統(tǒng)主要控制這臺車的制動與后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)車輛低速時實現(xiàn)后輪反向轉(zhuǎn)向，縮短轉(zhuǎn)彎半徑;車輛高速時實現(xiàn)后輪同向轉(zhuǎn)向，提升車輛的穩(wěn)定性。

1華人運通的HiPhi X搭載了博世最新技術(shù)——集成式動態(tài)車輛控制IVC和三合 一電橋系統(tǒng)

IVC之所以能實現(xiàn)以上功能，在于其獨特的工作邏輯。IVC使用的是前饋式控制邏輯，基于車輛模型的設(shè)計，控制器會統(tǒng)一對所有執(zhí)行器發(fā)出指令， 執(zhí)行器無需等待控制器的進一步反饋便可執(zhí)行，這樣帶來的好處是整車表現(xiàn)反應(yīng)更迅速，同時工作更統(tǒng)一。

IVC通過前饋式控制邏輯帶來了“潤物細無聲”的駕駛感，IVC根據(jù)駕駛員操作來預(yù)測車輛的行為，以此啟動相應(yīng)的控制器，從而帶來更好的彎道性能和牽引力控制體驗，讓車輛擁有更高的穩(wěn)定性和操控可靠性，最終在保障安全可靠性的基礎(chǔ)上讓駕駛者得到最大的駕駛樂趣。

在電動車盛行的今天， 博世帶來了電氣化方面的重磅產(chǎn)品—— 三合一電橋，就搭載在體驗車高合Hiphi X上。此三合一電橋針對中國市場研發(fā)， 其驅(qū)動電機、控制器以及減速器全部集成在一起， 以此形成緊湊的布局， 該電橋的最大輸出功率為80kW～200kW，峰值扭矩12000Nm～5000Nm，效率超過93%。

智能化方面，博世的三合一電橋集成了電子駐車系統(tǒng)，其控制部分集成在電機控制器中，執(zhí)行機構(gòu)集成在變速箱中，使用時可以進行選配。同時還具備CAN FD及高速CAN通訊，滿足不同的CAN電氣架構(gòu)需求。除此之外，針對高速電機常見的噪聲、振動（NVH）也進行了特別優(yōu)化，通過諧波注入等軟件手段控制噪聲，保證電橋在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均具有優(yōu)異的NVH特性。

在場地中搭載了博世華域線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3給我?guī)砹巳碌鸟{駛感，即帶來了不同的手感及傳動比體驗，還有不同的路感反饋，它可用于含有L3及以上自動駕駛功能車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

首先在賽道上通過選擇賽道模式，就實現(xiàn)了像F1賽車一樣的轉(zhuǎn)向操作，即不用交叉打方向就可通過所有的彎道，帶來了更精準便捷的駕馭激情操作。而當(dāng)通過顛簸路面時，如果選擇運動模式，便帶來了非常清晰的路感;而此時選擇舒適模式，則振動消失。因為方向盤和底盤沒有連接，所以方向盤本身并沒有振感，是通過電機模擬的。如果將來你的車輛搭載了這款線性轉(zhuǎn)向，你就是駕駛著比亞迪也可以通過選項選擇享受奔馳或者寶馬的駕駛感覺。

2展示車通過雷達升級帶來更豐富信息感知，為將來自動駕駛鋪路

3榮威MARVEL X體驗車擁有博世動態(tài)駕駛距離輔助功能

4智能座艙域控制器帶來了更全面的車輛視角

5博世智能座艙域控制器可支持8塊物理顯示屏和12枚攝像頭

6舒適制動功能帶來“老司機”般的體驗感

7長城魏牌摩卡體驗樣車搭載了博世智能座艙

實現(xiàn)駕駛輔助， 首先需要“ 看” 和“聽”來感知汽車周圍的環(huán)境。大量道路信息需要由傳感器感知得到，感知系統(tǒng)在駕駛輔助中起著決定性的作用。博世此次帶來了全新的毫米波雷達產(chǎn)品——博世第五代雷達至尊版，即4D成像雷達。4D成像雷達比傳統(tǒng)毫米波雷達增加了高度探測，點云數(shù)量更多，對于物體和人的探測更準確、更迅速。同時具備更高的魯棒性，能夠更好地滿足舒適、安全以及自動化的駕乘體驗。

博世4D成像雷達最遠探測距離高達302米，水平視場角可達120度，垂直視場角可達24度。其核心特點有通過單幀測量數(shù)據(jù)可在遠距離情況下準確測量目標的位置、相對速度以及運動方向，可用于復(fù)雜的部分以及高度自動駕駛場景（如交通擁堵等）下提升了系統(tǒng)的舒適性與安全性。

我們駕駛擁有博世4D成像雷達的長城魏牌VV7上了賽車場外的社會公路，車輛上附加的顯示屏在告訴我們監(jiān)測到的信號，這些信號還需要軟件來制作出圖形，不過與3年前看到的這個屏幕相比已經(jīng)有了很大進步。

中途，當(dāng)我們換到了廣汽埃安V體驗車時，屏幕上的圖案一下明朗了。原來眼前的這輛廣汽埃安V就搭載了博世駕駛輔助升級版，整套系統(tǒng)包含5個博世第五代毫米波雷達（1個博世第五代前雷達、4個博世第五代角雷達）、1個博世第三代多功能攝像頭、1個用于輔助與自動駕駛的車載計算機DASy、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)及高精度地圖，可實現(xiàn)帶變道的端到端駕駛輔助功能（自動導(dǎo)航輔助駕駛）。相比博世駕駛輔助基礎(chǔ)版與增強版，升級版在自動跟車、自動巡航以及自動變道等功能的基礎(chǔ)上，進一步拓展了高速公路輔助駕駛的應(yīng)用場景，配合駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)與高精度地圖提供的信息，讓高速行車更安全、更舒適。

現(xiàn)場的體驗項目還有體驗搭載了博世遙控泊車輔助+3D環(huán)視功能+行車記錄儀功能的廣汽埃安Y，為自動泊車推出了全新的遙控泊車輔助系統(tǒng)。地上的長安CS55搭載了博世智能5G-CRT互聯(lián)路測系統(tǒng)，實現(xiàn)了測試車輛的實時遠程監(jiān)控、記錄和自動評估，為汽車企業(yè)實現(xiàn)了更智能、更高效的新開發(fā)車輛測試。

軟件在定義車輛的功能與體驗方面扮演著關(guān)鍵角色，它讓汽車變得更加智能，因此使駕乘者得到更多受益。博世帶來了全新的智能座艙解決方案——博世智能座艙域控制器與博世駕乘人員監(jiān)控系統(tǒng)，將座艙作為人機交互的起點，輕松地化繁為簡。

眼前這輛長城魏牌摩卡體驗樣車搭載了全球領(lǐng)先的高通8155芯片平臺，博世智能座艙域控制器將以往獨立的信息娛樂和儀表域的計算功能集成到一個功能強大的電子控制單元中，高度靈活、模塊化且具備可擴展性。其最多可支持8塊物理顯示屏和12枚攝像頭的系統(tǒng)需求，是當(dāng)前智能座艙的理想運算平臺。未來的智能座艙將給我們帶來更豐富信息和更便捷、安全的駕駛。

針對突然出現(xiàn)行人的緊急制動是每位駕駛員都希望得到的駕駛輔助，而博世在不斷提升這項輔助功能的性能——從過街行人到電動自行車的更快反應(yīng)。自動緊急制動是基于環(huán)境感知傳感器感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險，并通過系統(tǒng)自動觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)實施制動，以避免碰撞或減輕碰撞程度的主動安全功能。

如今博世開發(fā)了針對電動兩輪車的自動緊急制動就在眼前的這輛長安UNI-T體驗車上。相比路面上的車輛，電動兩輪車的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復(fù)雜，因此對于系統(tǒng)的運算性能和傳感器的探測識別能力有更高要求。系統(tǒng)既不能發(fā)生誤判突然剎車，也不能“視而不見”，其難度可想而知。如今，博世通過前毫米波雷達和前視攝像頭的數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)了專門針對兩輪電動車的自動緊急制動，給車輛帶來了更安全的駕駛。

1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賽道模式帶來賽車操控感

2線控轉(zhuǎn)向使用機電執(zhí)行器代替了傳統(tǒng)機械控制

3搭載了博世華域線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3給我?guī)砹巳碌鸟{駛感

4博世在不斷提升緊急制動輔助功能的性能——從過街行人到電動自行車的更快反應(yīng)

新手司機在開始上路時總控制不好剎車力度，“深一腳、淺一腳”的駕駛方式不僅影響舒適性，也增加了追尾的風(fēng)險。為此，博世帶來了基于智能集成制動IPB系統(tǒng)開發(fā)的舒適制動功能。這套方案系統(tǒng)高度集成，可以為混合動力或是新能源車型提供更高效、動態(tài)響應(yīng)更好的制動效果。在上汽榮威EI5體驗樣車上，這套本土開發(fā)的創(chuàng)新功能——舒適制動會給你帶來“老司機”般的體驗感。

相對于制動力度和踏板行駛已經(jīng)預(yù)想設(shè)定好的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)，博世智能集成制動IPB系統(tǒng)取消了真空助力器，制動助力由內(nèi)部電機完成。當(dāng)制動踏板位置傳感器感知到踏板位移后會把信號傳遞給控制單元，控制單元經(jīng)過計算，對助力電機發(fā)送執(zhí)行信號，最終助力電機作用于制動總泵實現(xiàn)助力效果。這樣IPB就能更精確地控制壓力，工程師也能實現(xiàn)針對不同踏板感和制動特性的調(diào)校。在此技術(shù)上，工程師可以利用精確控制制動壓力的方式，消除減速度沖擊力，從而使剎車過程變得平滑，最終得到類似“老司機”的剎車體驗。

眼前的榮威MARVEL X擁有基于1R1V實現(xiàn)的動態(tài)駕駛距離輔助功能，實現(xiàn)了車輛探測、動態(tài)跟車距離調(diào)整、跟車輔助制動，相比傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能（ACC）， 駕駛員對車輛有更多的控制權(quán)，并進一步提升了駕駛樂趣。

氫能被譽為“21世紀的終極能源”，博世預(yù)計2021-2024年間將在氫動力領(lǐng)域投資超過10億歐元。2021年3月，博世首個在德國以外的氫燃料電池中心在無錫正式投入使用，集前瞻研究、工程開發(fā)、小批量產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化能力為一體，并具備從關(guān)鍵零部件到全系統(tǒng)的測試能力。與此同時，博世與中國領(lǐng)先的商用車制造商慶鈴汽車（集團）有限公司在今年3月正式合資成立了博世氫動力系統(tǒng)（重慶）有限公司。8月，首批搭載博世氫動力模塊商用車已經(jīng)在重慶宣布交付。

氫燃料電池具有燃料加注時間短、續(xù)航里程高、零排放等優(yōu)點。博世的燃料電池電動解決方案適用于多種車型及性能需求。博世提供緊湊、高效、可靠、易于集成的燃料電池系統(tǒng)解決方案，專為中重型商用車而設(shè)計。當(dāng)前展品功率70kW（更高功率產(chǎn)品已在開發(fā)中），功率密度高達0.4kw/kg，峰值效率高達60%。該動力模塊采用了博世的先進電堆、氫氣供給模塊、電子空壓機以及系列傳感器。

燃料電池電堆可為燃料電池電動汽車提供電能。該部件由一片片燃料電池堆疊而成。在這些串聯(lián)排列于電堆內(nèi)的每個電池中，連續(xù)供入的氫氣和空氣中的氧氣之間發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，并將由此產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為電能。該反應(yīng)僅產(chǎn)生水、電和熱，不排放如顆粒物或氮氧化物污染物。該燃料電池電堆功率密度高，其額定功率可根據(jù)使用案例調(diào)整，并可按電池數(shù)量擴展。

作為全球領(lǐng)先的汽車與智能交通技術(shù)供應(yīng)商，博世在上海舉辦博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日上帶來了豐富的產(chǎn)品，展現(xiàn)了博世在智能汽車、電動出行、自動駕駛等領(lǐng)域的技術(shù)積累。