麥薇薇，余振明，黃裕政

?？诮?jīng)濟(jì)學(xué)院，海南 ?？?571127

1 展廳引路機(jī)器人建設(shè)背景

1.1 概述

智能機(jī)器人是科學(xué)與技術(shù)結(jié)合而成的產(chǎn)物，是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平的重要部分，還是展示一個(gè)國(guó)家科學(xué)和技術(shù)成果的重要標(biāo)志。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，機(jī)器人和人工智能的結(jié)合使機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加普遍。筆者研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)代替部分人工工作，將為企業(yè)產(chǎn)品帶來(lái)更好的價(jià)值，為會(huì)展行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

以展廳為例，當(dāng)參展觀眾進(jìn)入展廳時(shí)，展廳機(jī)器人可以主動(dòng)與觀眾打招呼，使其在第一時(shí)間感受展會(huì)熱情的服務(wù)。同時(shí)，該機(jī)器人還可以幫助參展企業(yè)做品牌宣傳等，也可以代替人工做一些重復(fù)性的工作，如迎賓、解說(shuō)等，帶來(lái)多元化的服務(wù)。

1.2 服務(wù)需求

近年來(lái)，智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱度只增不減，特別是生活服務(wù)類(lèi)機(jī)器人[1-2]，能夠吸引投資者和普通消費(fèi)者的目光，同時(shí)智能機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也因產(chǎn)品的功能、使用場(chǎng)景等不同而有所區(qū)別。此次項(xiàng)目構(gòu)思為展廳引路機(jī)器人，該產(chǎn)品有滑輪前進(jìn)和智能語(yǔ)音功能，主要適用于大型展會(huì)活動(dòng)。該機(jī)器人的主要功能是為參展人員提供尋找目標(biāo)展位的服務(wù)，幫助參展人員快速高效地尋找展位，有助于促進(jìn)會(huì)展場(chǎng)館的良好秩序。同時(shí)，促進(jìn)會(huì)展場(chǎng)館中的智能化應(yīng)用，提高展覽活動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益。

2 展廳引路機(jī)器人構(gòu)思

會(huì)展行業(yè)是推動(dòng)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要載體，產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展帶動(dòng)了各個(gè)地區(qū)及國(guó)內(nèi)外貿(mào)易投資發(fā)展。目前，會(huì)展行業(yè)最大的機(jī)遇是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)于會(huì)展行業(yè)的升級(jí)改造；最大的挑戰(zhàn)是如何將會(huì)展與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，推動(dòng)線上會(huì)展的發(fā)展。當(dāng)今是信息高速發(fā)展的時(shí)代，激發(fā)了信息技術(shù)對(duì)會(huì)展業(yè)的改造和升級(jí)，大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代化的互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)手段被廣泛運(yùn)用于會(huì)展活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，極大地提升了其展示效果、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)水平等。

在會(huì)展活動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代背景下，展廳引路機(jī)器人積極響應(yīng)會(huì)展行業(yè)信息技術(shù)的變革與發(fā)展需求，使展廳內(nèi)指引介紹等工作智能化，推動(dòng)會(huì)展業(yè)智慧化發(fā)展，促進(jìn)會(huì)展業(yè)更加的便利和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的多元化。

2.1 機(jī)器人的構(gòu)成

展廳引路機(jī)器人由機(jī)器本體、內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)三個(gè)主要部分構(gòu)成。其中，機(jī)器本體包括外殼、重量等；內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器包括硬盤(pán)、驅(qū)動(dòng)器等；控制系統(tǒng)包括變送器、執(zhí)行器等。從機(jī)器人的功能方面來(lái)看，現(xiàn)代機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對(duì)于人類(lèi)形態(tài)的模仿，如人類(lèi)手臂的動(dòng)態(tài)模仿，使機(jī)器人具備一些人類(lèi)行為相似的能力，如肢體協(xié)調(diào)能力、移動(dòng)能力等。這種方式使得機(jī)器人更加智能及多樣化，同時(shí)行動(dòng)更為自由。

2.2 機(jī)器人的類(lèi)型

當(dāng)前市面上較為常見(jiàn)的智能機(jī)器人類(lèi)型有移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)化機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，在此基礎(chǔ)上又細(xì)分為程序型、數(shù)控型、家居型等[3]。實(shí)際上，目前在生活中已經(jīng)有不少人接受來(lái)自機(jī)器人的服務(wù)，如海底撈的機(jī)器人上菜服務(wù)，申通快遞智能機(jī)器人分揀包裹，智能家用電器掃地機(jī)器人，兒童早教機(jī)器人，等等。

3 展廳引路機(jī)器人項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)

海南國(guó)際會(huì)展中心的一期布局總建筑面積13.52萬(wàn)m2，二期布局總建筑面積為19.8萬(wàn)m2，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)參觀發(fā)現(xiàn)，觀眾在實(shí)際觀展的過(guò)程中很容易在人山人海的場(chǎng)館內(nèi)迷失方向，難以找到目標(biāo)展位。另外，在展覽現(xiàn)場(chǎng)，能夠進(jìn)行面對(duì)面交流服務(wù)的人工服務(wù)有限。如何讓觀眾快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)展臺(tái)位置，成為觀眾參展時(shí)的一大難題。特別是在大型和特大型的會(huì)展場(chǎng)館中，這類(lèi)問(wèn)題表現(xiàn)得更為突出。

為了減輕觀眾在尋展位置上的壓力，同時(shí)吸引更多的參展觀眾參與展會(huì)，使其能快速準(zhǔn)確地在展會(huì)中找到目標(biāo)展臺(tái)，此次項(xiàng)目構(gòu)思為一款面向參展觀眾的引路機(jī)器人。該機(jī)器人將用于帶領(lǐng)觀眾參觀展覽，對(duì)展位進(jìn)行講解等。該機(jī)器人通過(guò)融入面部識(shí)別、智能語(yǔ)音對(duì)話等技術(shù)，可對(duì)人的面部進(jìn)行識(shí)別；機(jī)器人頭部可跟隨人臉移動(dòng)，還支持問(wèn)候語(yǔ)的語(yǔ)音定位，能根據(jù)聲源方向進(jìn)行自動(dòng)切換；可在展廳內(nèi)自由移動(dòng)，途中自動(dòng)避開(kāi)障礙物，引導(dǎo)觀眾參觀展廳并進(jìn)行講解。

4 展廳引路機(jī)器人功能設(shè)定

4.1 具體功能

研究團(tuán)隊(duì)希望可以為機(jī)器人添加各國(guó)的語(yǔ)言（如英文、韓語(yǔ)等）及多種不同的聲音（如男聲、女聲、類(lèi)似動(dòng)漫人物的聲音等）為參觀者引路，為不同需求的群體提供針對(duì)性的語(yǔ)言服務(wù)。在機(jī)器人移動(dòng)途中，觀眾可隨時(shí)通過(guò)與其對(duì)話對(duì)目的地進(jìn)行選擇，此時(shí)引路機(jī)器人將為使用者自動(dòng)規(guī)劃最為便捷的路線，從而帶領(lǐng)使用者移動(dòng)至目的地。此外，引路機(jī)器人可達(dá)到與使用者一致的步行速度，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi）、雷達(dá)檢測(cè)等，通過(guò)類(lèi)似于汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)功能使機(jī)器人能自動(dòng)檢測(cè)與使用者的距離，從而與使用者保持20～30cm的安全距離?？紤]到大規(guī)模的投入使用引路機(jī)器人，過(guò)大的體型可能會(huì)堵塞展覽場(chǎng)館中道路的暢通，故將引路機(jī)器人外形設(shè)計(jì)為高約100cm，寬約30cm，同時(shí)可通過(guò)場(chǎng)館大小來(lái)調(diào)節(jié)該機(jī)器人在同一時(shí)間內(nèi)的使用上限，確保通道的暢通無(wú)阻。

為了增強(qiáng)機(jī)器人的實(shí)用性和功能性，還增加了應(yīng)對(duì)一些常見(jiàn)問(wèn)題的基礎(chǔ)功能。例如，機(jī)器人與觀眾對(duì)話時(shí)，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)麥克風(fēng)根據(jù)觀眾提出的問(wèn)題經(jīng)過(guò)快速搜索后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)做出相應(yīng)解答；遇到特殊問(wèn)題觀眾可通過(guò)掃描二維碼轉(zhuǎn)接后臺(tái)的人工服務(wù)功能，工作人員將在后臺(tái)操作機(jī)器人與使用者進(jìn)行交流，針對(duì)使用者的問(wèn)題給出更為人性化的解決方案。該機(jī)器人具備人機(jī)智能交互功能，借助智能知識(shí)庫(kù)平臺(tái)，在語(yǔ)義理解等方面實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的智能支撐系統(tǒng)，同時(shí)解決了觀眾咨詢(xún)復(fù)雜多樣的問(wèn)題，更好地為參展觀眾提供展位定位和信息查詢(xún)服務(wù)；QQ、微信等新媒體渠道功能的運(yùn)用，擴(kuò)展了觀眾的低門(mén)檻操作空間。結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化，為觀眾在觀展時(shí)所遇到的各種問(wèn)題和所需要服務(wù)等方面提供了更加人性化的渠道和服務(wù)方式。

為了增強(qiáng)機(jī)器人與參展觀眾之間的互動(dòng)性，通過(guò)將展臺(tái)的基本信息和參展商的資料以文字、圖片或視頻的形式記錄在后臺(tái)數(shù)據(jù)上，使機(jī)器人到達(dá)展臺(tái)時(shí)自動(dòng)播放，借此通過(guò)智能機(jī)器人給觀眾帶來(lái)新鮮互動(dòng)體驗(yàn)，減少展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作量，使其擁有更多時(shí)間接待更多的參展觀眾，同時(shí)維護(hù)會(huì)展場(chǎng)所秩序，提高展館的接待效率。

4.2 使用方法

使用者只需要對(duì)展廳引路機(jī)器人說(shuō)出想要到達(dá)的展區(qū)位置，待機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)對(duì)使用者的語(yǔ)言進(jìn)行識(shí)別后，引路機(jī)器人便會(huì)開(kāi)始進(jìn)行引路工作。例如，使用者可向引路機(jī)器人提問(wèn)“請(qǐng)問(wèn)五號(hào)館某展位在哪？”

5 結(jié)束語(yǔ)

智能機(jī)器人是多學(xué)科融合發(fā)展的產(chǎn)物，在各行業(yè)中具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＲ虼?，在海南自貿(mào)港的背景下，要立足互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)。同時(shí)，需要準(zhǔn)確地了解機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)會(huì)展行業(yè)在智能化方面的發(fā)展和建設(shè)，拓展會(huì)展智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，以便更好地發(fā)揮展廳引路機(jī)器人在人工智能時(shí)代的價(jià)值。