張新鋒　王雪鋼

摘 要：智能汽車的控制系統(tǒng)從環(huán)境感知傳感器獲得路況信息，通過計(jì)算進(jìn)行動(dòng)作決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，控制智能行駛。對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析，得到控制量，是局部路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：智能汽車 運(yùn)動(dòng)分析 動(dòng)力分析 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃