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        智能汽車的運(yùn)動(dòng)控制

        2021-04-09 05:50:35張新鋒王雪鋼
        時(shí)代汽車 2021年6期

        張新鋒 王雪鋼

        摘 要:智能汽車的控制系統(tǒng)從環(huán)境感知傳感器獲得路況信息,通過計(jì)算進(jìn)行動(dòng)作決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,控制智能行駛。對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析,得到控制量,是局部路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:智能汽車 運(yùn)動(dòng)分析 動(dòng)力分析 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

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