常江雪，白學(xué)峰，魯植雄

(1.江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，南京市，210007；2.江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站，南京市，210017；3.南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，南京市，210031)

0 引言

《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》的實(shí)施加速了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，2019年全國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到70%，農(nóng)機(jī)總動(dòng)力近11億kW。總體來看發(fā)展的同時(shí)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化也面臨著諸多問題及瓶頸：農(nóng)村老齡化加劇、農(nóng)村人口減少、農(nóng)業(yè)從業(yè)人員減少、農(nóng)業(yè)從業(yè)人員老齡化，帶來了誰(shuí)來種地的難題；傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)粗放式、大水漫灌式的發(fā)展帶來了農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率低、農(nóng)業(yè)作業(yè)組織生產(chǎn)效率低的難題；科技創(chuàng)新基礎(chǔ)薄弱、企業(yè)缺乏創(chuàng)新機(jī)制帶來的農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展緩慢、農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、農(nóng)業(yè)機(jī)械可靠性差、行業(yè)人才缺少的問題；重經(jīng)濟(jì)發(fā)展、輕環(huán)境保護(hù)思想下帶來的土壤污染、土壤肥力退化、水資源污染、生態(tài)破壞等不可持續(xù)發(fā)展難題；農(nóng)機(jī)文化基礎(chǔ)薄弱帶來的企業(yè)文化缺失、市場(chǎng)誠(chéng)信缺失、人才吸引能力低等難題。

面對(duì)新的發(fā)展環(huán)境，還需要運(yùn)用新的發(fā)展理念武裝頭腦。一些學(xué)者分析了農(nóng)業(yè)機(jī)械化與農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)系[1-3]，研究了農(nóng)業(yè)機(jī)械化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化可持續(xù)發(fā)展作用，提出了綠色農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展理念[4]。近些年，隨著五大發(fā)展理念的不斷深入實(shí)施，以及鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的不斷突進(jìn)，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展質(zhì)量要求不斷提升，各類規(guī)劃、建議、發(fā)展綱要等都對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化及農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展提出了智能化、信息化、環(huán)境友好的綠色發(fā)展要求[5]。對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化來說，面對(duì)新的發(fā)展要求，有必要應(yīng)該充分認(rèn)識(shí)綠色發(fā)展理念，深挖綠色發(fā)展的潛力，探索綠色發(fā)展的舉措，緊握綠色發(fā)展的武器，在把握宏觀環(huán)境趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，關(guān)注微觀要素，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)發(fā)展，破解發(fā)展難題。為此，特建立了農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可持續(xù)發(fā)展理論框架體系。

1 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段研究

1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段劃分現(xiàn)狀

有關(guān)專家研究將我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化分成三個(gè)發(fā)展階段：農(nóng)業(yè)機(jī)械化初級(jí)階段、農(nóng)業(yè)機(jī)械化中級(jí)階段和農(nóng)業(yè)機(jī)械化高級(jí)階段[6-7]。在初級(jí)階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍然以人力、畜力直接作業(yè)或帶動(dòng)簡(jiǎn)單工具作業(yè)為主；在中級(jí)階段，機(jī)械作業(yè)水平在40%～70%，基本上主要農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)了機(jī)械作業(yè)；在高級(jí)階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平達(dá)70%以上，主要農(nóng)作物及關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，農(nóng)業(yè)從業(yè)人員占比低于20%?，F(xiàn)階段我國(guó)仍處于中級(jí)階段，正在邁向高級(jí)階段。

1.2 現(xiàn)有農(nóng)業(yè)1.0-4.0理論框架體系概況

隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，急需農(nóng)業(yè)4.0的配套跟進(jìn)，一些學(xué)者從生產(chǎn)效率提高或經(jīng)營(yíng)模式轉(zhuǎn)變的角度提出了農(nóng)業(yè)1.0-4.0理論框架體系。

李道亮提出了農(nóng)業(yè)1.0-4.0發(fā)展階段理論，指出農(nóng)業(yè)4.0是基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能和機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人化為特征的資源軟整合智能農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)4.0能夠利用標(biāo)準(zhǔn)化體系、系統(tǒng)方法對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行統(tǒng)籌管理，實(shí)現(xiàn)過程的可控、高效，趨于無人化作業(yè)，農(nóng)業(yè)服務(wù)者與生產(chǎn)者通過信息化手段無縫連接，交互性更強(qiáng)[8-9]。

溫鐵軍提出了農(nóng)業(yè)1.0-4.0發(fā)展理論，指出農(nóng)業(yè)4.0意即社會(huì)化生態(tài)農(nóng)業(yè)，“互聯(lián)網(wǎng)+”是關(guān)鍵手段特點(diǎn)，具備社會(huì)化、城鄉(xiāng)互動(dòng)、生態(tài)化基本特質(zhì)。農(nóng)業(yè)4.0能夠基于“互聯(lián)網(wǎng)+”平臺(tái)，借助本地化的人文歷史、旅游景觀、核心輸出等要素，構(gòu)成有機(jī)結(jié)合的社會(huì)化生態(tài)農(nóng)業(yè)體系，更大程度體現(xiàn)各階層公平參與，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的“社會(huì)化+生態(tài)化”，達(dá)到農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)回歸鄉(xiāng)土社會(huì)、環(huán)境資源友好的生態(tài)文明階段[10]。

歐洲農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)同樣提出了的農(nóng)業(yè)4.0理論，指出農(nóng)業(yè)4.0主要基于新技術(shù)的應(yīng)用，包括廉價(jià)和改進(jìn)的傳感器和執(zhí)行器、低成本微處理器、高帶寬蜂窩通信、基于云的ICT系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析，農(nóng)業(yè)4.0代表農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)的內(nèi)部和外部因素的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，這意味著所有農(nóng)業(yè)要素和過程都有數(shù)字形式的信息，與供應(yīng)商和最終客戶等外部合作伙伴的通信也同樣以電子方式進(jìn)行，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、處理和分析。同時(shí)指出農(nóng)業(yè)4.0為下一步由無人操作和自主決策系統(tǒng)組成的農(nóng)業(yè)發(fā)展鋪平了道路，農(nóng)業(yè)5.0將以機(jī)器人技術(shù)和某種形式的人工智能為基礎(chǔ)。

1.3 農(nóng)業(yè)機(jī)械化1.0-4.0理論框架體系建立

總體來看，上述農(nóng)業(yè)1.0-4.0模式或發(fā)展階段的定義雖然角度與側(cè)重點(diǎn)不同，但是1.0-4.0的進(jìn)化都體現(xiàn)了智能化先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用升級(jí)以及突出綠色環(huán)保生態(tài)保護(hù)的重要性，強(qiáng)調(diào)的是生產(chǎn)效率的不斷提高，人與自然的和諧共處。

在三階段理論指導(dǎo)下，標(biāo)準(zhǔn)化管理部門制定了主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平評(píng)價(jià)方法，該理論與評(píng)價(jià)方法能夠有效的把握主要農(nóng)作物、關(guān)鍵環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，有力的支撐了管理部門決策科學(xué)性。但是面臨新的形勢(shì)、挑戰(zhàn)、問題等內(nèi)外部條件環(huán)境，尤其是隨著農(nóng)業(yè)4.0的發(fā)展要求，急需農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)，因此應(yīng)在農(nóng)業(yè)4.0的基礎(chǔ)上提出農(nóng)業(yè)機(jī)械化的4.0階段理論，引導(dǎo)綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展。在上述農(nóng)業(yè)4.0理論框架的參考下，基于現(xiàn)有階段劃分理論特提出了農(nóng)業(yè)機(jī)械化1.0-4.0階段理論體系，并提出狹義各行業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化1.0-4.0階段技術(shù)特點(diǎn)，如表1所示。

表1 狹義各行業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化1.0-4.0階段技術(shù)特點(diǎn)

1.3.1 1.0初級(jí)階段

1.0階段相當(dāng)于初級(jí)階段，機(jī)械化水平較低，仍然以人力畜力為主，機(jī)械化作業(yè)占比低，農(nóng)業(yè)機(jī)械種類較少，以耕種收關(guān)鍵環(huán)節(jié)為主，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)水平低，以代替人力為主要功能，作業(yè)效率低，農(nóng)業(yè)機(jī)械制度體系相對(duì)缺乏，農(nóng)業(yè)機(jī)械的缺乏管理，農(nóng)機(jī)工業(yè)體系起步，科技創(chuàng)新能力弱，農(nóng)業(yè)機(jī)械流通渠道單一。

1.3.2 2.0中級(jí)階段

相當(dāng)于基本實(shí)現(xiàn)階段，機(jī)械基本代替人力，農(nóng)業(yè)機(jī)械滿足量的需求，種類相對(duì)齊全，農(nóng)業(yè)機(jī)械質(zhì)量、技術(shù)水平提升，作業(yè)效率提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平較低，農(nóng)機(jī)工業(yè)體系基本建成，能滿足主要農(nóng)作物主要環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)，制度體系逐漸建立，科技創(chuàng)新意識(shí)基本建立，社會(huì)化服務(wù)基本萌芽。

1.3.3 3.0全面實(shí)現(xiàn)階段

全程全面高質(zhì)高量農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)水平較高，自動(dòng)化、智能化、信息化水平高，制度體系完善，農(nóng)業(yè)機(jī)械管理水平高，工業(yè)體系完善，農(nóng)業(yè)機(jī)械可靠性較高，具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝水平高，農(nóng)業(yè)機(jī)械社會(huì)化服務(wù)水平高，農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體豐富，農(nóng)業(yè)機(jī)械管理水平高，經(jīng)濟(jì)壽命得到充分發(fā)揮，利用率高。

1.3.4 4.0高級(jí)階段

倡導(dǎo)綠色高效可持續(xù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率高，有效改善環(huán)境污染、生態(tài)破壞，農(nóng)業(yè)機(jī)械的信息化水平高，基于物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高效、智能管理，大大降低人力成本，農(nóng)業(yè)機(jī)械融合于耕作系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)體系完善，集中度高，生產(chǎn)效率高，注重科技創(chuàng)新，農(nóng)業(yè)機(jī)械化行業(yè)職業(yè)化。

1.3.5 4.0高級(jí)階段工作模式

高級(jí)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械化應(yīng)該是綠色的農(nóng)業(yè)機(jī)械化，創(chuàng)新、協(xié)同、開發(fā)、共享理念解決的是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展問題，綠色解決的是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展問題，高級(jí)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械化應(yīng)該在全程全面高質(zhì)高量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)綠色可持續(xù)的發(fā)展，因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的高級(jí)階段應(yīng)該是綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化。4.0高級(jí)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械化工作模式如圖1所示，主要由控制中心—決策層、數(shù)據(jù)庫(kù)—數(shù)據(jù)層、執(zhí)行末端—物理層、外部約束—約束層、物聯(lián)網(wǎng)—網(wǎng)絡(luò)層、云空間—共享層組成。

圖1 4.0農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段工作模式

物理層就是農(nóng)業(yè)機(jī)械開展作業(yè)形成的執(zhí)行末端，各類農(nóng)業(yè)機(jī)械根據(jù)控制中心的決策以及自身智能控制算法開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，作業(yè)過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)可以采集土壤、環(huán)境、作物產(chǎn)量、農(nóng)產(chǎn)品參數(shù)等信息上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，執(zhí)行末端與控制中心、執(zhí)行末端之間形成互聯(lián)，相當(dāng)于智能化、自動(dòng)化或無人化的作業(yè)執(zhí)行終端，同時(shí)與其他終端互聯(lián)，可集中統(tǒng)一控制管理。數(shù)據(jù)層，一方面采集物理層的數(shù)據(jù)，同時(shí)還需要整合約束層數(shù)據(jù)，為開控制層提供決策依據(jù)，執(zhí)行決策層為控制中心。

決策層是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其依據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行決策，對(duì)執(zhí)行終端農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行調(diào)度、管理、作業(yè)、維護(hù)保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)終端的實(shí)施可控，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械經(jīng)濟(jì)壽命、生產(chǎn)效率。

約束層是農(nóng)業(yè)機(jī)械化甚至是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的外部約束，包括市場(chǎng)、土地、政策、環(huán)境等，具體有農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)情況、氣候環(huán)境變化情況、農(nóng)業(yè)相關(guān)政策、土地獲土壤參數(shù)等信息，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的條件也是約束，必須充分識(shí)別，并納入數(shù)據(jù)庫(kù)。

以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)形成的網(wǎng)絡(luò)層，涵蓋決策層、數(shù)據(jù)層、物理層、約束層等各層的要素，包括執(zhí)行終端、土地、控制中心、操控者等，實(shí)現(xiàn)各要素間的互聯(lián)互通，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的信息化水平，改善信息傳輸交換的成本，充分挖掘信息價(jià)值。

云空間形成了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的共享層，可以實(shí)現(xiàn)各農(nóng)場(chǎng)或農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體間的信息共享，節(jié)約信息存儲(chǔ)共享成本，同時(shí)有利于國(guó)家層面對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的整體把握。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可持續(xù)發(fā)展理論框架建立

新時(shí)代農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展下的農(nóng)業(yè)機(jī)械化不是簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械量的積累、農(nóng)業(yè)機(jī)械普及率的提高，而是綠色可持續(xù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化。綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化應(yīng)該是無污染、資源利用率高、機(jī)械利用率高、生產(chǎn)可持續(xù)的，應(yīng)該能夠使用新時(shí)代農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化面臨的人口、資源、環(huán)境、貿(mào)易的制約，是能夠有效改善農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展現(xiàn)狀，推動(dòng)新型農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的可持續(xù)發(fā)展[11-12]。下面就農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可持續(xù)發(fā)展理論框架進(jìn)行分析。

2.1 綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的定義

綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是指，具備綠色特質(zhì)的可持續(xù)發(fā)展的農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是基于先進(jìn)的智能化、信息化、自動(dòng)化的技術(shù)，以節(jié)約資源和生態(tài)環(huán)境保護(hù)為原則，以降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本、提高農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效價(jià)值為目標(biāo)，服務(wù)于新時(shí)代農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械化。綠色農(nóng)業(yè)機(jī)械化是新時(shí)代綠色發(fā)展的本質(zhì)要求，是新型農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的關(guān)鍵支撐，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的高級(jí)階段。

2.2 綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展理論框架

在借鑒農(nóng)業(yè)4.0理論的基礎(chǔ)上，基于服務(wù)于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展為根本，智能化、信息化等先進(jìn)技術(shù)為支撐，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、可持續(xù)發(fā)展的基本理念等思想提出了農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可持續(xù)發(fā)展理論框架[13]，綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展理論框架如圖2所示。

圖2 綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展理論框架

2.3 綠色可持續(xù)發(fā)展理論運(yùn)行機(jī)制

框架主要由三部分組成，分別是要素層、指標(biāo)層、產(chǎn)業(yè)鏈層。

要素層的核心也是框架的核心，是指在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的智能化、信息化，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的全程全面高質(zhì)高量支撐下的關(guān)鍵作物主要環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化。在要素層，制度保障、信息技術(shù)、資源要素、基礎(chǔ)支撐等要素是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的關(guān)鍵支撐要素與外部約束，其中大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、空間技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)、人工智能等信息技術(shù)為裝備提供技術(shù)支撐，土地、資本、信息、市場(chǎng)、勞動(dòng)力等外部條件為作業(yè)提供外部約束及條件支撐，法律法規(guī)、制度體系為機(jī)械作業(yè)提供制度保障，科技、人才、產(chǎn)業(yè)環(huán)境、市場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等為其提供基礎(chǔ)支撐體系，共同助力農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備在關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵作物的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提升。

指標(biāo)層主要是體現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0關(guān)鍵微觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，具體包括智能化作業(yè)水平、農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)率、農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率、環(huán)境友好水平等，綜合來看，這四個(gè)指標(biāo)既能體現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的智能化、信息化，農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)的水平，還能夠評(píng)價(jià)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的綠色可持續(xù)能力，能夠全面的評(píng)價(jià)綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平。

產(chǎn)業(yè)鏈層是宏觀上的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要是包括農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)、流通、監(jiān)管、服務(wù)等主要層面，結(jié)合微觀的農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)水平形成了完整的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展關(guān)鍵要點(diǎn)。

綜合來看，在要素層制度保障、信息技術(shù)、資源要素、基礎(chǔ)支撐等要素支撐了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化、信息化以及全程全面高質(zhì)高量，進(jìn)一步助力關(guān)鍵作物主要環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化；要素層的發(fā)展支撐了指標(biāo)層智能化作業(yè)水平、農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)率、農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率、環(huán)境友好水平等關(guān)鍵指標(biāo)的提升；指標(biāo)層的提升進(jìn)一步推進(jìn)或聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈層農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)、流通、監(jiān)管、服務(wù)等向4.0階段發(fā)展，在此，產(chǎn)業(yè)鏈層與要素層形成了反饋閉環(huán)，要素層同樣支撐產(chǎn)業(yè)鏈層的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈層的推進(jìn)反饋助力要素層的遞進(jìn)；最終，產(chǎn)業(yè)鏈層4.0的進(jìn)化最終助力農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0發(fā)展。

2.4 關(guān)鍵環(huán)節(jié)分析

2.4.1 信息技術(shù)

信息化技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)保障，信息化技術(shù)是4.0農(nóng)業(yè)機(jī)械化的技術(shù)支撐，沒有了技術(shù)支持，農(nóng)業(yè)機(jī)械無法實(shí)現(xiàn)智能化的升級(jí)。具體包括物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)、智能控制、空間技術(shù)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)。

物聯(lián)網(wǎng)：物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用不斷深入，其是信息化農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)，有效支撐了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵載體與核心要素，是信息的采集終端，也是重要的執(zhí)行終端，是智能化、信息化、精細(xì)化作業(yè)指令的執(zhí)行者，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)先進(jìn)技術(shù)的載體與執(zhí)行者，因此應(yīng)充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械的融合，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械的聯(lián)動(dòng)應(yīng)用，最大化的實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人化、智能化、高效化水平[14-15]。

大數(shù)據(jù)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0中的農(nóng)業(yè)機(jī)械之于農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)，一方面其本身數(shù)據(jù)信息也是大數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)之一，另一方面在于農(nóng)業(yè)機(jī)械是大數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的采集終端，通過農(nóng)業(yè)機(jī)械其可以采集農(nóng)業(yè)資源與環(huán)境數(shù)據(jù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)等，而這些數(shù)據(jù)又是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的核心數(shù)據(jù)，因此應(yīng)充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械在采集數(shù)據(jù)中的作業(yè)，將農(nóng)業(yè)機(jī)械融入到大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中全方位、全面準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集。

云農(nóng)業(yè)技術(shù)：在農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式中，云技術(shù)可以為智慧農(nóng)業(yè)下農(nóng)業(yè)機(jī)械智能作業(yè)系統(tǒng)提供云計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及資源的共享，一方面可以有效減少信息化基礎(chǔ)的重復(fù)建設(shè)，降低智能農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)的成本，另一方面在集中建設(shè)、統(tǒng)一管理的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、高效、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)[16]。

空間技術(shù)：空間技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用主要在于基于定位與導(dǎo)航技術(shù)衍生的農(nóng)業(yè)信息采集以及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航、駕駛、作業(yè)控制等，其是推進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，是大數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵維度?；诳臻g技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤、氣候環(huán)境、作物生長(zhǎng)情況、收獲情況等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的采集，繪制農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)圖，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)作業(yè)提供技術(shù)支持。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、駕駛，同時(shí)基于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)圖以及生產(chǎn)中者的決策實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)，比如說精準(zhǔn)播種、施肥、除草等?？臻g技術(shù)在農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟，比如說自動(dòng)導(dǎo)航拖拉機(jī)、精準(zhǔn)播種機(jī)、精準(zhǔn)施肥機(jī)、無人植保機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)收獲信息采集系統(tǒng)、智能作業(yè)系統(tǒng)等[17]。下一步，空間技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化上的應(yīng)用將更加深入普及，為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)提供全面的定位支持，實(shí)現(xiàn)土地的全面精準(zhǔn)作業(yè)管理。

智能控制技術(shù)：智能控制技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0的核心技術(shù)支撐，也是限制我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)升級(jí)的瓶頸[18]。智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化上應(yīng)用主要體現(xiàn)在三個(gè)層次，一是農(nóng)業(yè)機(jī)械的系統(tǒng)內(nèi)智能控制，基于CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)各組成部分的信息采集并基于智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的智能高效運(yùn)行，比如說拖拉機(jī)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)信息的全面采集并基于智能算法進(jìn)行信息的處理與決策，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電氣系統(tǒng)、駕駛室、作業(yè)機(jī)構(gòu)間的智能化協(xié)調(diào)運(yùn)行，降低能耗與提高作業(yè)效率[19]。二是農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)智能控制，基于既有的整機(jī)運(yùn)行信息以及外部作業(yè)信息，如位置、速度、田塊、農(nóng)民指令、作業(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行等信息，對(duì)作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)進(jìn)行智能化的精準(zhǔn)控制。三是基于農(nóng)業(yè)機(jī)械載體的智能信息采集技術(shù)，基于圖像識(shí)別、環(huán)境傳感、流量傳感等信息識(shí)別及傳感器技術(shù)，同時(shí)再基于智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)節(jié)、田塊等有效信息進(jìn)行精準(zhǔn)的采集，進(jìn)一步豐富田塊信息數(shù)據(jù)庫(kù)。智能控制技術(shù)的重要性在于借用人工智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)、作業(yè)的精準(zhǔn)高效控制與信息的精準(zhǔn)采集，是從本質(zhì)上解決作業(yè)效率與質(zhì)量的問題，因此智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化上的應(yīng)用至關(guān)重要。

2.4.2 資源要素

也就是4.0農(nóng)業(yè)機(jī)械化的微觀參與要素，也是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的關(guān)鍵制約因素與發(fā)展資源，主要是土地、勞動(dòng)力、資本、市場(chǎng)、信息、外部輔助工具等。主要在于提供以人員素質(zhì)提升為關(guān)鍵的農(nóng)業(yè)機(jī)械化人力資源保障以及以土地流轉(zhuǎn)為核心的土地規(guī)模適度經(jīng)營(yíng)保障。

土地：土地是農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)對(duì)象，也是制約農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的外部約束條件，4.0的農(nóng)業(yè)機(jī)械化框架下，土地應(yīng)呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：實(shí)施宜機(jī)化改造，農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化，方便農(nóng)業(yè)機(jī)械的快捷作業(yè)，適用農(nóng)藝要求；土壤的改良優(yōu)化，改善土壤有機(jī)質(zhì)、酸堿度、壓實(shí)度，減少土壤板結(jié)，逐漸消除土壤污染；適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)，因地制宜的設(shè)施土地流轉(zhuǎn)，人地關(guān)系寬松或平原地區(qū)可以適當(dāng)提高流轉(zhuǎn)水平，實(shí)施連片整治，統(tǒng)一經(jīng)營(yíng)，人地關(guān)系緊張或山地丘陵地區(qū)在保持傳統(tǒng)種植優(yōu)勢(shì)的前提下，尋找規(guī)模經(jīng)營(yíng)與小農(nóng)經(jīng)營(yíng)的最大公約數(shù)，通過土地的合理流轉(zhuǎn)以及適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的管理效率。

勞動(dòng)力：勞動(dòng)力是農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式中的核心，廣義上來說勞動(dòng)力包括一線農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)者以及農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體管理者，一線農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)者應(yīng)具備智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作技能以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)藝相關(guān)知識(shí)，農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體管理者在具備操作技能、農(nóng)藝知識(shí)的基礎(chǔ)上還應(yīng)該具備管理能力，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械的綜合協(xié)調(diào)管控能力、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息獲取與分析能力、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策能力，能夠有效提高農(nóng)業(yè)機(jī)械管理效率、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的管理質(zhì)量、一線勞動(dòng)力的管理效率。

資本：智能化、信息化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必須加大資本的投入，比如說科研、財(cái)政補(bǔ)貼、金融信貸、稅費(fèi)保險(xiǎn)支持等，尤其是科研投入，需要引入資本，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)[20]。在農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式下，一產(chǎn)業(yè)和二三產(chǎn)業(yè)融合深入，在不斷互補(bǔ)的情況下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率不斷提升，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化剩余價(jià)值與二三產(chǎn)業(yè)趨于平衡，萌生了技術(shù)密集、資本密集的屬性，在市場(chǎng)的助推下，資本將向農(nóng)業(yè)以及農(nóng)業(yè)機(jī)行業(yè)流動(dòng)，助推科技研發(fā)、人才的引進(jìn)，加速信息技術(shù)的升級(jí)以及基礎(chǔ)設(shè)施的完善。

市場(chǎng)：市場(chǎng)化關(guān)系到生產(chǎn)效率，農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式下的市場(chǎng)化包括社會(huì)化服務(wù)的市場(chǎng)化、流通的市場(chǎng)化、物資的市場(chǎng)化。應(yīng)該借用無形的市場(chǎng)的雙手合理有效的配置資本、人力、信息、科研、服務(wù)資源，最大化的發(fā)揮資源的效益。市場(chǎng)與宏觀調(diào)控不是對(duì)立的兩面，農(nóng)業(yè)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化均是先天的弱勢(shì)產(chǎn)業(yè)，因此在充分發(fā)揮市場(chǎng)作用的情況下還是要提高政府宏觀調(diào)控的能力，政府應(yīng)該是能夠掌握實(shí)時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，有效解決市場(chǎng)化的先天資本追逐屬性帶來的惡性循環(huán)[21]。

信息：在農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式下，信息是關(guān)鍵的資源，可以說4.0模式是基于全方位信息挖掘下的智能化、信息化農(nóng)業(yè)機(jī)械化，近些年的農(nóng)業(yè)發(fā)展以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展與其說是技術(shù)的發(fā)展，不如說是對(duì)信息的認(rèn)識(shí)、挖掘以及信息的高效實(shí)時(shí)的獲取與掌握下的信息增值帶來的發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云技術(shù)、智能控制等技術(shù)均是以信息為輸入，以操作指令為輸出，所以說，信息是基礎(chǔ)也是關(guān)鍵。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的信息從橫向上來看包括土地(牲畜、林木)、勞動(dòng)力、環(huán)境、科技、資本等資源信息，法律法規(guī)、政策制度等制度信息，科技、人才、基礎(chǔ)設(shè)施、貿(mào)易等外部支撐信息，從縱向上來看，包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或農(nóng)業(yè)機(jī)械化全產(chǎn)業(yè)鏈以及全作業(yè)過程的信息，產(chǎn)業(yè)鏈上包括農(nóng)機(jī)工業(yè)、農(nóng)機(jī)流通、社會(huì)化服務(wù)、監(jiān)管等，全過程包括耕地、播種、收獲、植保、烘干、秸稈還田、農(nóng)機(jī)管理等環(huán)節(jié)的信息。在農(nóng)業(yè)貿(mào)易國(guó)家化的環(huán)境下，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家之所以能夠把握貿(mào)易逆差，關(guān)鍵還在于能夠把握信息，能夠通過全方位信息的有效挖掘分析決策實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本控制以及貿(mào)易控制，因此，在農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0模式下，農(nóng)戶、規(guī)模農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體、管理部門應(yīng)該充分采集全方位信息、挖掘全面的信息，智能科學(xué)的分析信息，實(shí)施可靠有效的決策。

2.4.3 農(nóng)業(yè)機(jī)械化政策支持體系

政策供給包括支持政策、監(jiān)管政策以及制度體系，支持政策主要是金融信貸、稅費(fèi)保險(xiǎn)、補(bǔ)貼等財(cái)政支持政策，監(jiān)管政策主要是監(jiān)管體系、監(jiān)管制度等，制度體系主要包括農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的支撐管理制度，包括推廣、鑒定、監(jiān)理、維修、質(zhì)量監(jiān)管、認(rèn)證等。農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0的政策支持體系的核心在于通過制度體系的完善為市場(chǎng)化發(fā)展提供運(yùn)行機(jī)制保障，原則是提供寬松規(guī)范的運(yùn)行環(huán)境，約束違法違規(guī)的不合理競(jìng)爭(zhēng)，保護(hù)各方權(quán)益，充分運(yùn)用信息化手段加強(qiáng)對(duì)質(zhì)量的監(jiān)管與制度體系的運(yùn)營(yíng)，確保支持政策的效率效果、監(jiān)管的有效高效、制度的合理可靠。

2.4.4 基礎(chǔ)支撐體系

農(nóng)業(yè)機(jī)械化的4.0并不是孤立的存在，不可能自主發(fā)展，必須要社會(huì)技術(shù)的支撐，包括基礎(chǔ)設(shè)施、科技、產(chǎn)業(yè)、人才、環(huán)境等，基礎(chǔ)設(shè)施包括新農(nóng)村、標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田基礎(chǔ)工程、信息化物理設(shè)施等，科技包括關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)、信息化技術(shù)、智能控制技術(shù)等，產(chǎn)業(yè)是指二三產(chǎn)業(yè)的支撐，比如說二產(chǎn)業(yè)的工業(yè)體系能力的反哺，三產(chǎn)業(yè)對(duì)現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品及農(nóng)村資源的需求支撐等，環(huán)境是指農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的外部物理環(huán)境，比如說大氣、土壤、水等。

2.4.5 全程全面高質(zhì)高量裝備

裝備是的農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心，是微觀層面的農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0，裝備的4.0體現(xiàn)兩個(gè)方面，一是農(nóng)業(yè)機(jī)械的全程全面，農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)該覆蓋農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的縱向各環(huán)節(jié)以及橫向的改革對(duì)象，一個(gè)是高質(zhì)高量，不僅要數(shù)量上的充足，還需要質(zhì)量上技術(shù)上的提升，主要是朝著智能化、信息化、多功能化方向發(fā)展[22]。4.0的農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)是指能夠充分融合大數(shù)據(jù)、云空間、物聯(lián)網(wǎng)、空間、智能控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)內(nèi)部各部件或各組成部分的精準(zhǔn)智能控制，并能夠根據(jù)既有的人工智能算法根據(jù)人工指令實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行末端的精準(zhǔn)控制，能夠融合到智能作業(yè)系統(tǒng)當(dāng)中，成為決策者或者農(nóng)場(chǎng)主的智能作業(yè)終端與信息采集終端，能夠融合到大數(shù)據(jù)、云空間、物聯(lián)網(wǎng)能信息技術(shù)平臺(tái)當(dāng)中，成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化4.0的智能終端。

2.4.6 產(chǎn)業(yè)鏈

4.0的農(nóng)業(yè)機(jī)械化旨在打造完整高效的產(chǎn)業(yè)鏈，核心環(huán)節(jié)有工業(yè)體系、流通體系、監(jiān)管體系、社會(huì)化服務(wù)體系，四大體系形成了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的產(chǎn)業(yè)鏈。農(nóng)業(yè)機(jī)械化工業(yè)的4.0應(yīng)該呈現(xiàn)幾個(gè)特點(diǎn)，一是注重科研投入，加強(qiáng)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，以創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展。二是加速生產(chǎn)企業(yè)的優(yōu)勝劣汰，鼓勵(lì)兼并重組，淘汰落后產(chǎn)能、集中優(yōu)勢(shì)力量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。三是注重生產(chǎn)質(zhì)量體系建設(shè)，通過信息化技術(shù)的因素優(yōu)化生產(chǎn)流程，加強(qiáng)生產(chǎn)工藝的提升，強(qiáng)化質(zhì)量體系管理，節(jié)約生產(chǎn)消耗的同時(shí)提升產(chǎn)品的可靠性。四是注重企業(yè)文化建設(shè)，通過文化價(jià)值的提升為農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行增值。流通環(huán)節(jié)是連接企業(yè)與用戶的紐帶，農(nóng)業(yè)機(jī)械流通體系的4.0，一是要加強(qiáng)流通企業(yè)品牌建設(shè)，提升管理能力，二是要以流通為載體，加強(qiáng)服務(wù)能力建設(shè)，為農(nóng)戶提供機(jī)械購(gòu)置服務(wù)、售后服務(wù)，為農(nóng)戶提供技術(shù)與操控培訓(xùn)服務(wù)，同時(shí)關(guān)注并吸收農(nóng)戶對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求，反饋到農(nóng)業(yè)機(jī)企業(yè)。社會(huì)化服務(wù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0 模式下的核心要素，社會(huì)化服務(wù)可以有協(xié)助農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)效率的提升、先進(jìn)技術(shù)的推廣、規(guī)?；?jīng)營(yíng)的推廣等，社會(huì)化服務(wù)4.0應(yīng)該呈現(xiàn)幾個(gè)特點(diǎn)：一是加強(qiáng)社會(huì)化服務(wù)經(jīng)驗(yàn)主體建設(shè)，鼓勵(lì)做大做強(qiáng)，提升服務(wù)主體的服務(wù)范圍、服務(wù)能力、服務(wù)效率；二是要加強(qiáng)服務(wù)于信息化的融合，通過信息化的技術(shù)以及對(duì)信息的全方位掌握，解決社會(huì)化服務(wù)中的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)效率、農(nóng)業(yè)機(jī)械管理、作業(yè)服務(wù)的識(shí)別等問題。監(jiān)管體系的4.0是農(nóng)業(yè)機(jī)械化4.0的基礎(chǔ)支撐環(huán)節(jié)，是市場(chǎng)化、資本化發(fā)展的外部約束，也是發(fā)展的關(guān)鍵制度支撐，監(jiān)管體系4.0應(yīng)著重建設(shè)兩個(gè)環(huán)節(jié)，一是建立統(tǒng)一的信息化平臺(tái)，包括大數(shù)據(jù)平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、云空間平臺(tái)，通過政府的統(tǒng)一建設(shè)，規(guī)避重復(fù)建設(shè)，也可以實(shí)現(xiàn)信息的普惠共享，一是轉(zhuǎn)變監(jiān)管方式，探索農(nóng)機(jī)質(zhì)量事后監(jiān)管模式，最大化提供寬松的企業(yè)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。

3 綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展方向與趨勢(shì)

3.1 生產(chǎn)效率的提高

生產(chǎn)效率的提高是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基本訴求，表現(xiàn)在投入產(chǎn)出比的提高，具體包括農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)效率的提高、農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率的提高、作業(yè)模式的高效。先進(jìn)高效率的農(nóng)業(yè)機(jī)械得到推廣，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合良好，農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率得到提高；農(nóng)業(yè)機(jī)械的購(gòu)買更加理性，基于適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械管理水平得到提升，農(nóng)業(yè)機(jī)械的經(jīng)濟(jì)壽命得到重視，綜合利用率得到改善；先進(jìn)、智能的耕作技術(shù)或精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)得到普及，農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)模式更加先進(jìn)高效，最大化優(yōu)化作業(yè)模式，提高投入產(chǎn)出比。

3.2 提高產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力

綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，服務(wù)于綠色可持續(xù)的農(nóng)業(yè)，而可持續(xù)的農(nóng)業(yè)一方面在于綠色環(huán)保，還在于能夠解決農(nóng)業(yè)貿(mào)易逆差，因此，綠色農(nóng)業(yè)機(jī)械化的關(guān)鍵在于提高農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。影響農(nóng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力的因素較多，但綠色農(nóng)業(yè)機(jī)械代表了機(jī)械的高效智能，代表了農(nóng)機(jī)作業(yè)的高生產(chǎn)率，代表了農(nóng)機(jī)農(nóng)藝的有效融合，這就從根本上要求農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量的提高，可有效提高農(nóng)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

3.3 環(huán)境污染得到消除

綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心在于綠色，這就要求農(nóng)業(yè)機(jī)械是環(huán)境友好型的，能夠有效避免環(huán)境污染型農(nóng)業(yè)機(jī)械或作業(yè)技術(shù)，因此大力發(fā)展綠色機(jī)械化能夠有效消除傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械帶來的環(huán)境污染問題。

3.4 資源浪費(fèi)得到改善

綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化還在于低碳高效率，降低人力物力的投資更是減少能源資源的消耗，最大化的提高作業(yè)效率，改善或消除資源的浪費(fèi)。

3.5 農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)水平大幅提高

綠色高效的農(nóng)業(yè)機(jī)械不是走的簡(jiǎn)單、傳統(tǒng)、單一的機(jī)械設(shè)計(jì)原理，而是通過智能化、信息化等技術(shù)手段，利用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，充分滿足農(nóng)機(jī)農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的高效作業(yè)，因此這是一個(gè)技術(shù)水平向上發(fā)展的驅(qū)動(dòng)，體現(xiàn)的是人類智慧文明的發(fā)展。

4 結(jié)論

本文介紹了現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段劃分情況以及國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)1.0-4.0理論框架概況，在此基礎(chǔ)上提出了農(nóng)業(yè)機(jī)械化1.0-4.0理論框架體系，詳細(xì)闡述了4.0農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段工作模式，提出了農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可發(fā)展理論，并建立了理論框架體系，最后對(duì)綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展方向與趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

一是提出了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化綠色可持續(xù)發(fā)展理論，指出綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的高級(jí)階段，是新型農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的關(guān)鍵支撐。二是建立了4.0高級(jí)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械化工作模式，總結(jié)概括為決策層、數(shù)據(jù)層、物理層、約束層、網(wǎng)絡(luò)層、共享層。三是建立了綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展理論框架，分別從要素層、指標(biāo)層、產(chǎn)業(yè)鏈層進(jìn)行了運(yùn)行機(jī)制闡述。