金華八達(dá)集團(tuán)有限公司監(jiān)理分公司 姜林波

國網(wǎng)金華供電公司 葉國平

金華八達(dá)集團(tuán)有限公司監(jiān)理分公司 龔精業(yè)

隨著近年來我國工業(yè)化和城市化發(fā)展的不斷加快，對(duì)于電力的需求也在不斷的增加。電力需求增加的同時(shí)也推動(dòng)了高壓輸電線路數(shù)量的不斷增加。在高壓輸電線路增加的情況下，需要及時(shí)的改變電力線路的檢測(cè)方式，如果仍然采用的是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法，那么他的效率相對(duì)來說就比較的低下，而且還可能會(huì)出現(xiàn)一些技術(shù)性的失誤。在這種背景下，無人機(jī)電力巡檢技術(shù)逐漸的被廣泛的運(yùn)用到高壓輸電線路的巡檢當(dāng)中。

無人機(jī)巡檢技術(shù)是隨著近些年來科技的快速發(fā)展以及電力需求的不斷增加所提出的一項(xiàng)新型技術(shù)方法。他可以在很大程度上降低人工檢測(cè)所帶來的負(fù)面效果，同時(shí)也可以節(jié)省大量的人力資源和物力資源，對(duì)于高壓線路的監(jiān)測(cè)有十分重要的積極作用。因此，無人機(jī)巡檢技術(shù)在高壓線路檢測(cè)當(dāng)中得到了很大的應(yīng)用與關(guān)注，但是他仍然存在著很多的問題需要解決。文章將通過探究無人機(jī)巡檢技術(shù)在當(dāng)下的發(fā)展?fàn)顩r以及存在的問題，并且提出了一些相關(guān)的策略方法來更好的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢技術(shù)在高壓輸電線路中的應(yīng)用。

1 無人機(jī)技術(shù)和高壓輸電線路

1.1 無人機(jī)巡檢技術(shù)

無人機(jī)通俗來講就是無人駕駛飛行器，他主要是結(jié)合了紅外線技術(shù)感測(cè)技術(shù)，遙感技術(shù)等等高科技性能的駕駛飛行器，對(duì)一些危險(xiǎn)性系數(shù)比較高的地區(qū)或者情況相對(duì)復(fù)雜的地區(qū)進(jìn)行遠(yuǎn)程的觀測(cè)。并用它所攜帶的高科技性能進(jìn)行一些觀測(cè)圖片分析和拍攝，然后將這些圖片傳送到駕駛操作員的手中，方便操作員根據(jù)這些遙感圖片對(duì)地方的實(shí)際情況有了更加深入和全面的了解，從而做出合適的工作方案和一些策略決策。無人機(jī)技術(shù)在當(dāng)前的發(fā)展中相對(duì)來說應(yīng)用的比較廣泛，尤其是在一些軍事方面，因?yàn)樗旧砭陀泻芏嗟膬?yōu)勢(shì)作用。比如說可以節(jié)省人力資源和物力資源，同時(shí)能夠獲得更加高效準(zhǔn)確的信息，也正因?yàn)檫@些優(yōu)勢(shì)的存在，使無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)逐漸地運(yùn)用到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域方面。比如說是在高壓輸電線路的運(yùn)行方面，無人機(jī)在巡檢當(dāng)中如果需要達(dá)到一個(gè)平穩(wěn)安全的飛行狀態(tài)，就需要使紅外線遙感技術(shù)，GPS，GIS，數(shù)字地球，RS等等技術(shù)之間的相互融合，才能夠使無人機(jī)在巡檢當(dāng)中發(fā)揮高效的作用，順利的完成指揮目標(biāo)所要求的任務(wù)。將無人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用到高壓輸電線路當(dāng)中，他不僅可以及時(shí)地判斷所存在地方的故障和問題并且做出一些自動(dòng)化的處理方案，同時(shí)也可以判斷出自身所存在的問題。這樣在后期的人工維修當(dāng)中就節(jié)省了很多的時(shí)間，提高了維修的效率。

1.2 高壓輸電線路巡檢

高壓輸電線路的巡警主要應(yīng)用方向是對(duì)于鐵路，支架導(dǎo)線等等和其它一些有關(guān)的附帶設(shè)備進(jìn)行安全檢測(cè)，保證供電的正常運(yùn)行和供電的穩(wěn)定性，由于我國的高壓輸電線路數(shù)量多且分布廣泛，因此，高壓輸電線路巡檢具有范圍廣泛，而且受天氣影響比較大的特點(diǎn)，尤其是對(duì)于一些地理位置比較偏僻的地方而言，如果采用之前的人力巡檢方式，那么就需要相關(guān)的巡檢人員克服重重困難，到達(dá)這些比較偏僻的地方，然后進(jìn)行檢測(cè)，而且這種方式也存在著很大的安全隱患，尤其是在一些陰雨雷暴天氣。而無人知巡檢技術(shù)的應(yīng)用就恰恰的解決了這一問題，使用無人機(jī)可以到達(dá)一些位置比較偏遠(yuǎn)且天氣惡劣的地區(qū)，這樣就使工作人員不需要再親自的到達(dá)這些位置比較偏遠(yuǎn)且危險(xiǎn)的地區(qū)，同時(shí)也可以更加高效的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的任務(wù)要求。并且使用無人機(jī)巡檢技術(shù)所得到的結(jié)果，相對(duì)于人工巡檢來說更加的精確，而且使用無人機(jī)巡檢技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是他可以和檢測(cè)總部進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，可以直接將檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳遞到總部的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，為相關(guān)的電力企業(yè)進(jìn)行后期的檢測(cè)維修時(shí)提供精確的數(shù)據(jù)。

2 無人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展模式以及存在的問題

2.1 無人機(jī)巡檢技術(shù)在當(dāng)前的發(fā)展模式

無人機(jī)巡檢模式在當(dāng)前的發(fā)展主要是由四種形式組成，第一是通道監(jiān)測(cè)；第二是精細(xì)掃描；第三是故障排查；第四是特殊任務(wù)。通道監(jiān)測(cè)主要來說就是對(duì)于那些以管道建設(shè)為主的工程所展開的建設(shè)以及所產(chǎn)生的一些問題進(jìn)行一些具體的檢查和分析；精準(zhǔn)掃描主要指的是對(duì)于高壓線路及以及其他的高壓設(shè)備和附帶設(shè)施所產(chǎn)生問題，進(jìn)行一個(gè)精確高精度的掃描并且分析出它所產(chǎn)生的問題，故障排查通俗而言就是對(duì)于巡檢當(dāng)中所出現(xiàn)的一些故障進(jìn)行逐一的排查，并找出這些故障所存在的原因，將它們進(jìn)行歸類分析，找出故障發(fā)生的根本原因；特殊任務(wù)主要指的就是在一些自然災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候，對(duì)于災(zāi)害地區(qū)所存在的問題進(jìn)行無人機(jī)的遙感檢測(cè)，更好地提高人們?cè)谧匀粸?zāi)害監(jiān)測(cè)當(dāng)中的進(jìn)度，為人類克服自然所帶來的不利影響做出一些積極的貢獻(xiàn)。這四種不同的模式相互運(yùn)行在不同的檢測(cè)領(lǐng)域，發(fā)揮不同的效果，共同推進(jìn)高壓輸電線路的檢測(cè)發(fā)展。

2.2 無人機(jī)巡檢技術(shù)在當(dāng)下所存在的問題

雖然使用的是無人駕駛的飛行器，但是這些飛行器歸根而言還是由人類所操縱的。因此他受操作人員的控制水平影響也比較的大，如果在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操作的過程當(dāng)中，操作人員因?yàn)橐恍┎僮魇д`而導(dǎo)致高壓輸電線路進(jìn)行了掛傷和損壞，那么他不僅不會(huì)提高巡檢的效率，同時(shí)還會(huì)帶來相反的后果。因此，使用這種技術(shù)在高壓輸電線路的檢測(cè)當(dāng)中也存在著一些不穩(wěn)定的因素，除此之外，無人機(jī)在巡檢當(dāng)中所得到的結(jié)果也很難進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的劃分和收集，他們所收集到的信息資源在管理方面缺乏一個(gè)合理的管理方式和手段，使得這些信息不能夠?yàn)楹笃诘臋z測(cè)提供一個(gè)有利的保障。除此之外還有許多的問題存在于無人機(jī)巡檢當(dāng)中。因此，需要對(duì)于無人機(jī)巡檢技術(shù)進(jìn)行一個(gè)積極的完善，對(duì)目前所存在的問題進(jìn)行及時(shí)的解決與處理，使他能夠在高壓輸電線路的巡檢當(dāng)中發(fā)揮更好的效果。

3 無人機(jī)巡檢技術(shù)更好應(yīng)用于高壓輸電線路中的策略分析

在提高無人機(jī)巡檢技術(shù)的應(yīng)用時(shí)，我們可以通過無人機(jī)巡檢技術(shù)在當(dāng)下所存在的不同形式進(jìn)行不同的分析。

3.1 精準(zhǔn)掃描

在整個(gè)高壓輸電線路的運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，不僅存在一些容易觀察到的設(shè)備，同時(shí)也存在著許多微小不易觀察到的設(shè)備。因此，對(duì)于無人機(jī)的巡檢當(dāng)中要用精準(zhǔn)的掃描儀確保這些微小的設(shè)備都能夠得到觀測(cè)和分析。因此，如果想要使無人機(jī)巡檢在高壓線路當(dāng)中得到更精確的結(jié)果，不僅需要使大范圍的設(shè)備都能夠得到檢測(cè)，同時(shí)也要保證一些微小的設(shè)備得到掃描分析。在進(jìn)行大范圍的設(shè)備檢測(cè)時(shí)可以使用無人機(jī)的弧垂檢測(cè)技術(shù)，弧垂測(cè)量技術(shù)是一種基于無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行線路的弧垂高度測(cè)量的檢測(cè)系統(tǒng)方式，整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)主要由，數(shù)碼相機(jī)，微波發(fā)射器，微波接收器，地面控制中心，計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)等等組成。在進(jìn)行無人機(jī)巡檢的時(shí)候，將數(shù)碼相機(jī)和發(fā)射器安裝到無人機(jī)的旋翼當(dāng)中，并且將這些相機(jī)發(fā)射器等等與無人機(jī)的控制面板相聯(lián)系，與地面的計(jì)算機(jī)操作控制系統(tǒng)總部相結(jié)合。在地面的控制中心又與無人機(jī)上的微波器相聯(lián)系，這種測(cè)量方式在無人機(jī)的巡檢當(dāng)中具有很高效的運(yùn)行效率，而且在節(jié)約時(shí)間的同時(shí)也保證了測(cè)量結(jié)果的正確性。在進(jìn)行微小的設(shè)備掃描當(dāng)中，可以采取智能模式與人工模式相結(jié)合的方法，將目標(biāo)設(shè)備的相關(guān)信息提前錄入到無人機(jī)的電子信息系統(tǒng)當(dāng)中。這樣就可以在很大程度上減少人工操作中所產(chǎn)生的一些事故，更加精確的獲得設(shè)備的信息和圖片掃描結(jié)果。這種模式不僅保證了高壓輸電線路巡檢的準(zhǔn)確性，也使得工作人員的壓力得到了減緩。

3.2 管理和應(yīng)用無人機(jī)的巡檢數(shù)據(jù)

采用無人機(jī)技術(shù)的監(jiān)測(cè)范圍更加的廣泛，精確度也更高，同時(shí)他還可以將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存。這些儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)對(duì)于高壓線路的檢測(cè)來說是十分有作用的。因此，要充分的利用在系統(tǒng)庫中所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，可以將無人機(jī)巡檢時(shí)的每次次數(shù)和結(jié)果都與之前進(jìn)行一個(gè)對(duì)比，這樣可以很明顯的看到檢測(cè)數(shù)據(jù)的變化波動(dòng)，從而判斷出無人機(jī)的狀態(tài)，及時(shí)的做出一些調(diào)整，保證無人機(jī)狀態(tài)的運(yùn)行。通過其數(shù)據(jù)來具體判別桿塔數(shù)據(jù)，將桿塔隱患分析結(jié)果和具體編號(hào)、線路路徑、具體位置等綜合起來，提升桿塔的管理水平。

結(jié)束語：綜上所述，這對(duì)于高壓輸電線路的巡檢當(dāng)中無人機(jī)的存在是一個(gè)非常有優(yōu)勢(shì)的存在，它含有許多現(xiàn)代的高科技因素，更加的具有科技化、智能化。因此，我們可以積極的普及無人機(jī)巡檢技術(shù)在高壓輸電線路中的應(yīng)用，但就目前的發(fā)展情況而言，但還存在著一些問題需要我們進(jìn)行一些探索和解決。