■ 葛啟發(fā) 貴州省安順市消防救援支隊(duì)

由于信息技術(shù)的發(fā)展，消防機(jī)器人的研發(fā)逐漸得到重視。無論是出于火災(zāi)災(zāi)情，還是對(duì)于救援人員生命安全的考慮，抑或消防事業(yè)的發(fā)展，我們都需要對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行了解和研究，讓其快速運(yùn)用到實(shí)際滅火救援中，使消防機(jī)器人發(fā)揮出應(yīng)有的作用。

一、我國消防機(jī)器人的發(fā)展

JMX-LIT50 型消防滅火機(jī)器人是我國第一臺(tái)消防機(jī)器人，被稱為“六輪機(jī)器人”。后來JMX-LD50 型消防滅火機(jī)器人問世，它與JMX-LIT50 的主要功能基本相同，稍微不同的是它的行走結(jié)構(gòu)更改為了履帶式。JZX-GL/A消防偵察機(jī)器人是我國首臺(tái)防爆消防偵察機(jī)器人，它體積小、重量輕、速度快，配視頻系統(tǒng)、有毒有害氣體探測系統(tǒng)、CPS 定位系統(tǒng)等，可在一些在災(zāi)害地區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和傳輸，消除了災(zāi)害對(duì)救援人員的威脅。Brokk-50型消防破拆機(jī)機(jī)器人是瑞典研發(fā)生產(chǎn)的，它的外形與挖掘機(jī)相似，能在凹凸不平的地表進(jìn)行作業(yè)，適應(yīng)能力較強(qiáng)?！瓣懟?0”多功能消防機(jī)器人是德國公司制造的，該機(jī)器人有兩種模式，更適用于地鐵、地下隧道、化工企業(yè)等滅火救援現(xiàn)場。格拉曼MP60 多功能消防機(jī)器人，又比“陸虎60”升級(jí)不少，在原來的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了破拆、清障、圖像采集等功能。

二、消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用現(xiàn)狀

（一）惡劣條件下的應(yīng)用

在實(shí)際滅火救援中，無論是救援人員還是機(jī)器人都面臨高溫濃煙、有毒氣體、輻射、二次爆炸等惡劣環(huán)境的威脅。這些危險(xiǎn)因素不僅會(huì)影響救援人員救援，也會(huì)影響機(jī)器人的使用。惡劣黑暗的環(huán)境會(huì)給救援人員造成一定的生理和心理的威脅，使救援效率低下。消防機(jī)器人不容易受外在環(huán)境的影響，不會(huì)產(chǎn)生恐懼等心理壓力，可以深入火場內(nèi)部，傳遞火災(zāi)詳情，發(fā)揮生命探測、偵察火情等功能，但消防機(jī)器人遇到突發(fā)情況不能靈活處理。這是消防機(jī)器人在研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用中需要克服的技術(shù)難題。此外，機(jī)器人的研發(fā)和制造成本比較高，價(jià)格昂貴，在基層推廣應(yīng)用中遇到許多現(xiàn)實(shí)難題。

（二）機(jī)器人維修保養(yǎng)難度大、技術(shù)性強(qiáng)

消防機(jī)器人研發(fā)需要很高的技術(shù)含量，在后續(xù)的保養(yǎng)、維修、管理上也需要較強(qiáng)的技術(shù)支持和專業(yè)支撐。如果消防機(jī)器人維修和保養(yǎng)不當(dāng)，在滅火救援中容易出現(xiàn)線路短路或者無法控制的問題，這對(duì)于火災(zāi)的救援有著致命影響。火勢蔓延速度很快，傷害性大，如果在第一時(shí)間使用消防機(jī)器人卻不能實(shí)施救援，會(huì)延誤火災(zāi)的救援，可能會(huì)使被救人員出現(xiàn)生命安全問題。

（三）操控和協(xié)同配合水平不高

根據(jù)火災(zāi)發(fā)生外部環(huán)境的不同，要選用適合的機(jī)器人。在一些空曠或者是較平坦、面積大的地方發(fā)生火災(zāi)，可以選用一些體型較大的機(jī)器人，便于運(yùn)輸和破拆。如果在一些山區(qū)或者是室內(nèi)環(huán)境相對(duì)較復(fù)雜的情況下，要選用一些體型小巧、靈活度比較高的機(jī)器人。這樣的機(jī)器人對(duì)于操控人員的技術(shù)要求也比較高，需要操控人員有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。任何一場火災(zāi)救援都免不了救援人員的相互配合，協(xié)同合作，對(duì)于每一對(duì)消防機(jī)器人和操控人員而言，也需要同樣的合作精神。但當(dāng)前還普遍存在一人一機(jī)能扛起滅火救援大任的錯(cuò)誤觀念，亟需加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作訓(xùn)練，培養(yǎng)出一支高素質(zhì)、高效率的消防機(jī)器人救援隊(duì)伍。

三、增強(qiáng)消防機(jī)器人應(yīng)用的措施

（一）引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，整合資源，降低成本

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展不斷加速，無論政策還是資金，對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持力度都比較大，這對(duì)消防機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)也有很好的幫助。一些西方國家在消防機(jī)器人技術(shù)研究方面研究成果較為顯著，我國可以適當(dāng)加以引進(jìn)利用。我國也有一些國外不能比擬的資源優(yōu)勢，利用資源優(yōu)勢與國外先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行整合，從而降低機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高消防機(jī)器人的使用普及率。

（二）學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，熟練掌握消防機(jī)器人技術(shù)

想要消防機(jī)器人發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用，必須要培養(yǎng)相應(yīng)的人才掌握消防機(jī)器人研發(fā)和修理養(yǎng)護(hù)的技術(shù)。由于消防機(jī)器人研發(fā)對(duì)技術(shù)方面要求比較高，但是目前我國對(duì)于消防機(jī)器人技術(shù)的研究并不充分，這就需要相關(guān)人員積極主動(dòng)投入到消防機(jī)器人的研究當(dāng)中。消防機(jī)器人研究出來也需要相關(guān)人員對(duì)滅火救援實(shí)施模擬訓(xùn)練，來熟練掌握消防機(jī)器人的操控技術(shù)，從而有效應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況，做到高效救援。

（三）結(jié)合多地形進(jìn)行實(shí)際操作

目前我國的消防機(jī)器人還處于發(fā)展階段，穩(wěn)定性不強(qiáng)，想要提高消防機(jī)器人在滅火救援當(dāng)中的穩(wěn)定性，還需要結(jié)合多地形進(jìn)行反復(fù)的模擬訓(xùn)練。一些山地地區(qū)適合履帶式消防機(jī)器人進(jìn)行滅火救援工作，需要和履帶式的消防機(jī)器人在這種地形多加磨合；一些較狹窄的地形，要加強(qiáng)對(duì)偵察型和輪式消防機(jī)器人的應(yīng)用。結(jié)合多種地形加強(qiáng)對(duì)消防機(jī)器人的模擬和實(shí)戰(zhàn)演練，不斷提高操控員對(duì)機(jī)器人的操控，達(dá)到熟練操控，才能避免機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)用中出現(xiàn)問題。在滅火救援中會(huì)遇到多種復(fù)雜的環(huán)境，如易燃、易爆、有毒環(huán)境等，還要加強(qiáng)消防機(jī)器人在這些復(fù)雜環(huán)境中的操控能力。

四、結(jié)語

目前我國對(duì)消防機(jī)器人的研發(fā)和處理技術(shù)還不完善，還需要很長的路要走。滅火救援是關(guān)系人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重大問題，應(yīng)用消防機(jī)器人救援具有極大的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。要不斷加強(qiáng)消防機(jī)器人的研發(fā)，強(qiáng)化其實(shí)際救援能力和對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度，使消防機(jī)器人在滅火救援中發(fā)揮最大作用，讓整體救援達(dá)到事半功倍的效果。