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        PLC 控制系統(tǒng)在煤礦井下排水系統(tǒng)中的應用

        2021-04-08 12:25:44樊智強孟嘉楠
        機械管理開發(fā) 2021年1期
        關(guān)鍵詞:水倉閘閥排水管

        樊智強, 孟嘉楠

        (1.晉能控股煤業(yè)集團大斗溝煤業(yè)公司, 山西 大同 037003; 2.浙江今飛汽摩配技術(shù)研究院有限公司,浙江 金華 321000)

        1 項目概況

        某礦副立井井深545 m,井筒內(nèi)安裝兩趟Φ325排水管,井底設(shè)主副水倉,主水倉容積為2 200 m3,副水倉容積為1 300 m3,積水通過多級離心泵排至地面污水井內(nèi)。整個礦井分為主井、大巷、中央變電所以及水倉區(qū)。其中水倉的作用是儲存礦井涌水和沉淀雜質(zhì),采用雙水倉結(jié)構(gòu),分為主水倉和副水倉。在采礦過程中,井下各處的積水通過大巷水溝及盤區(qū)排水管路流至主副水倉,由主排水泵房的水泵主體通過連軸器連接于主電機,水泵冷缸通過管路連接于射流泵。當水倉的水位達到排水要求時,射流泵首先工作,抽掉冷缸中的空氣,使冷缸處于充水狀態(tài);接著主電機工作,帶動水泵開始抽取水倉中的水,如圖1 所示。

        但是由于礦井內(nèi)排水系統(tǒng)采用傳統(tǒng)人工開啟控制方式,而且部分排水設(shè)備自動化水平相對落后,導致礦井在生產(chǎn)過程中排水系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障,不僅降低了排水系統(tǒng)的工作效率,而且很容易引發(fā)重大煤礦水害事故,對此某礦通過技術(shù)研究,在井下排水系統(tǒng)中采用了一套PLC 控制系統(tǒng)。

        2 PLC 控制系統(tǒng)應用分析

        2.1 PLC 控制原理分析

        PLC 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程[1-2]。

        2.2 PLC 系統(tǒng)安裝

        圖1 某煤礦井下排水工序示意圖

        井下排水系統(tǒng)改造主要涉及高壓水泵、控制閘閥、設(shè)備控制柜、排水管等相關(guān)設(shè)備。技術(shù)人員通過安裝PLC 控制柜完成機電線路鋪設(shè)工作,同時安裝調(diào)試礦井下真空引水裝置、控制閘閥以及水泵排水管等。

        2.3 PLC 排水系統(tǒng)控制過程

        2.3.1 PCL全自動工作模式

        1)當超聲波水位傳感器檢測到水倉內(nèi)水位超過閾值時,會將報警信號通過就地箱傳給主控系統(tǒng)[3];主控判斷需要抽水,打開相應電動球閥,并向就地箱發(fā)出信號,就地箱啟動射流泵,抽掉冷缸內(nèi)的空氣。

        2)當冷缸內(nèi)充滿水時,傳感器識別負壓信號,傳給主控,主控關(guān)閉射流泵,同時打開一拖一軟起動,主水泵開始抽水[4]。

        3)當水倉水位下降至安全閾值,超聲波水位傳感器向主控發(fā)出信號,主控停止抽水。

        2.3.2 PCL半自動工作模式

        半自動需要技術(shù)人員在控制顯示臺上通過相應的情況去控制射流泵、閥門和主水泵的啟停。

        2.4 PLC 排水系統(tǒng)的保護功能

        1)流量保護:當水泵啟動后或正常運行時,如流量達不到正常值實現(xiàn)報警,超過設(shè)定時限后自動停泵。

        2)壓力異常保護:排水壓力、吸水真空度出現(xiàn)異常時實現(xiàn)報警,排水壓力、吸水真空度達不到設(shè)定值自動停泵。

        3)水位超限及水位傳感器故障報警:設(shè)置報警水位,水位超過最高報警水位或最低報警水位,系統(tǒng)報警。

        4)水位突變及排水量異常報警:水位增長速度超過正常水位增長速度,系統(tǒng)報警。泵房排水流量與礦井涌水量差值小于水位應下降速度,系統(tǒng)報警。有電機運行的曲線圖可隨時根據(jù)排水量監(jiān)控電機的工作效率。

        3 設(shè)備優(yōu)化及改造

        3.1 射流泵的優(yōu)化及應用

        1)水泵房共有三個吸水井,相互串聯(lián),但水倉水位較低時,吸水井的水位也相對較低。在使用靜壓水管射流排真空時,無法達到預定負壓值,無法正常開泵,導致無法正常排水。當水位較高時水倉會覆頂造成盲巷[5]。

        2)為解決該問題,我們通過測試當水位在1 m以下時負壓值需要達到0.034 MPa,靜壓水出水壓力只能達到負壓0.028 MPa 就無法再排出真空了。為此我們將風管接入射流泵內(nèi),風管內(nèi)的壓力達到0.8 MPa,流量在80 m3/min,風管內(nèi)的風流帶動負壓管內(nèi)的引水壓力很快達到0.040 MPa,解決了在低水位情況下靜壓水壓力不足時無法正常排水的難題。

        3.2 自動閘閥放逆轉(zhuǎn)裝置的配備

        1)由于水泵開啟運用PLC 技術(shù)實現(xiàn)自動化,容易導致供電線路相序發(fā)生變化,從而誘發(fā)因電機反轉(zhuǎn)損壞設(shè)備的機電事故。

        2)為了避免這一事故的發(fā)生,在自動閘閥啟動開關(guān)內(nèi)裝設(shè)一只型號為TVR-2000B 的相序保護器,同時裝設(shè)一只660/220 的三相電壓互感器為相序保護提供監(jiān)測及工作電壓。將開關(guān)內(nèi)接觸器線圈與相序保護5、6 腳串聯(lián)后接入控制電路中,若相序發(fā)生錯誤與原來相序不符,相序保護5、6 腳觸點斷開,接觸器無法吸合,從而有效保障自動閘閥電機正轉(zhuǎn)運行,避免反轉(zhuǎn)損壞設(shè)備。

        3.3 水位監(jiān)測裝置的優(yōu)化

        水泵房自主研發(fā)浮球式水位報警裝置,由32D-A 型液位指示控制儀和VHGG-31A-G 型浮球電感式傳感器組合而成,其主要用途是通過設(shè)定水位高度,達到監(jiān)測的作用,如圖2 所示。

        圖2 浮球式水位報警裝置結(jié)構(gòu)示意圖

        4 應用效果

        通過實際應用效果來看,井下排水系統(tǒng)采用PLC 控制系統(tǒng)后大大提高了排水系統(tǒng)自動化水平,降低了排水設(shè)備故障率,保證了井下排水系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,取得了顯著的應用成效。

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