劉子棋

（中國人民公安大學，北京 100038）

引言

行人作為交通系統(tǒng)中的弱勢群體，在交通參與者中數(shù)量最多、范圍最廣［1］，隨著社會經(jīng)濟的日益發(fā)展，城市道路上行駛的車輛越來越多，雖然部分人行橫道安裝有行人信號燈，但是行人在人行橫道上橫穿馬路依舊變得越來越危險。當在天氣不好、天色較暗、車輛速度過快或者沒有信號燈指示的情況下，行人橫穿人行橫道的危險性更大，有時即使司機在較近距離發(fā)現(xiàn)了人行橫道上的行人，也常常因為反應不夠及時或者視線不夠清晰而無法避讓［3］，為了提高人行橫道的安全系數(shù)，基于物聯(lián)網(wǎng)感知技術的主動發(fā)光人行橫道警示系統(tǒng)解決方案被提出。

MUTCD（美國統(tǒng)一交通控制設施手冊）中規(guī)定了相類似的路面內(nèi)設置警告設施，在有標記的人行橫道上使用道路內(nèi)警示燈來警示機動車駕駛?cè)俗⒁馊诵袡M道。其被稱之為“in-pavement flash warning light(人行道閃爍警示燈）”，并且明確規(guī)定了相關的設備參數(shù)以及安裝要求［4］。

1 人行橫道警示系統(tǒng)簡介

圖 1 人行橫道警示系統(tǒng)安裝效果

圖 2 單個智能警示閃光燈

人行橫道警示系統(tǒng)是用于保障人行橫道上行人安全的警示系統(tǒng)，主要適用于城市路口及郊區(qū)道路，學校、醫(yī)院及小區(qū)人行橫道等，可與禮讓行人系統(tǒng)同步聯(lián)動，該系統(tǒng)于山東省濟南市歷下區(qū)首次應用。人行橫道警示系統(tǒng)由行人探測模塊、無線發(fā)射及控制模塊和路面警示模塊（智能警示閃光燈）三個部分組成。其中，路面警示模塊主要特點：智能警示閃光燈堅固耐用，采用高分子耐磨抗壓材料，防水性能好、整體壽命長。采用嵌入式安裝，表面與地面平齊，經(jīng)大型車輛碾壓不容易脫落變形，在冬天不會被鏟雪車破壞，見圖1、圖2。

2 人行橫道警示系統(tǒng)的功能和作用

利用微波雷達技術自動探測進入人行橫道區(qū)域的行人，自動觸發(fā)路面警示閃光燈閃亮以警示車輛和行人來及時提醒行人和車輛駕駛?cè)?，引導行人走人行橫道，降低車輛接近行人速度，延長車輛接近行人制動距離，提高汽車禮讓行人的概率，降低人車沖突。

3 評價方法

對現(xiàn)有人行橫道警示系統(tǒng)進行實地觀測，收集相關數(shù)據(jù)，基于路段觀測和視頻資料記錄，對比安裝前后交通量、行人通行等待車輛數(shù)、行人與車輛沖突數(shù)，進而得出系統(tǒng)評價效果。此次評價地點是位于山東省濟南市歷下區(qū)大明湖路上的一處人行橫道。在現(xiàn)場進行了兩次實地觀測記錄，觀測日期及天氣狀況見表1。

表1 中，A 方案關閉人行橫道警示系統(tǒng)，模擬未安裝該系統(tǒng)時情況。B 方案正常開啟該系統(tǒng)，模擬系統(tǒng)正常運行時情況。表2、表3 記錄了每天3 h 內(nèi)大明湖路雙向車道的交通量。

表1 日期、人行道人行橫道情況與天氣狀況

表2 3 h 內(nèi)大明湖路雙向各方向交通量

表3 3 h 實測大明湖路雙向各方向交通量

根據(jù)視頻資料得出行人在觀測時間段內(nèi)過街次數(shù)，見表4、表5。

表4 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件數(shù)

表5 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件數(shù)

4 評價指標

4.1 行人每次過街事件中平均通過人行橫道的機動車輛數(shù)［2］

每次過街事件中，行人在通過人行橫道前需要等待的機動車輛數(shù)：

表6 行人過街事件數(shù)和平均通過機動車數(shù)

4.2 行人每次過街事件平均過街事件中產(chǎn)生的沖突數(shù)［2］

行人在人行橫道上時，存在機動車未讓行人先行的事件沖突，當一位行人或一組行人在人行橫道上時，車輛通過了人行橫道，即車輛和行人之間發(fā)生沖突的次數(shù),單位為次，見表7、表8。

表7 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件沖突數(shù)

表8 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件沖突數(shù)

平均每次過街事件中產(chǎn)生的沖突數(shù)：

其中，行人過街總次數(shù)與沖突數(shù)可以從記錄視頻資料中得出，見表 9。

表9 行人過街事件總次數(shù)與行人平均每次過街事件中產(chǎn)生的沖突數(shù)

5 結(jié)語

（1）在人行橫道上安裝警示系統(tǒng)有助于提高人行橫道對于不熟悉路況駕駛?cè)说娘@著性。（2）通過人行橫道警示系統(tǒng)可以減少行人等待時穿過人行橫道的車輛的平均數(shù)量。（3）人行橫道警示系統(tǒng)減少了行人通過人行橫道時與機動車的平均沖突數(shù)。