劉哲軍 葛 麗 陳 博 張志超 邱 斌
(1 航天材料及工藝研究所,北京 100076)
(2 四川航天長(zhǎng)征裝備制造有限公司,成都 610100)
文 摘 針對(duì)宇航級(jí)復(fù)合氣瓶聲發(fā)射傳播與衰減特性的測(cè)量難題,摸索了聲發(fā)射波的幅度衰減系數(shù)理論計(jì)算方法,得到了適用于混雜波幅度衰減系數(shù)的理論計(jì)算公式。利用兩種規(guī)格的聲發(fā)射模擬源在復(fù)合氣瓶上進(jìn)行了試驗(yàn).。結(jié)果表明:理論衰減曲線與實(shí)測(cè)衰減曲線吻合良好;不同模擬源產(chǎn)生的聲發(fā)射模擬信號(hào)在頻率成分、信號(hào)強(qiáng)度上存在較大的不同,綜合考慮認(rèn)為,Φ0.5 mm/2H鉛筆芯折斷模擬源更適合復(fù)合氣瓶的聲發(fā)射檢測(cè)。
復(fù)合氣瓶因其具有比強(qiáng)度高、抗疲勞性能好等優(yōu)點(diǎn),目前逐步在航天、船舶、航空等軍工領(lǐng)域展開應(yīng)用與研究。國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究均表明由于復(fù)合材料本身的各向異性、非線性以及破壞形式的復(fù)雜性、不連續(xù)性等,使得聲發(fā)射波在材料中不同介質(zhì)界面處會(huì)產(chǎn)生反射、折射現(xiàn)象,造成在聲波傳播方向上的能量損失,波包幅度的衰減變化,這種變化在固體和氣體間的交界面尤為嚴(yán)重[1-4]。聲發(fā)射波的傳播與衰減特性是進(jìn)行復(fù)合氣瓶聲發(fā)射嚴(yán)重性評(píng)價(jià)的重要基礎(chǔ),也是確定聲發(fā)射傳感器布置方案、檢測(cè)門檻、檢測(cè)頻率等重要檢測(cè)參數(shù)的關(guān)鍵基礎(chǔ)工作之一[3]。
本文結(jié)合我國(guó)新一代運(yùn)載火箭用56L 復(fù)合氣瓶的研制[3],開展復(fù)合氣瓶聲發(fā)射傳播衰減研究,摸索聲發(fā)射波的幅度衰減系數(shù)理論計(jì)算方法,擬得到適用于混雜波傳播幅度衰減系數(shù)的理論計(jì)算公式。
在聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)中,衰減主要控制了遠(yuǎn)距離低幅度聲發(fā)射源的可測(cè)性。材料和結(jié)構(gòu)的聲發(fā)射波的衰減規(guī)律直接決定了傳感器有效監(jiān)測(cè)半徑和定位有效性、準(zhǔn)確性。從理論上講,引起聲波衰減的主要原因一般包括聲束擴(kuò)散衰減、材料組成相造成的散射衰減以及傳播介質(zhì)吸收衰減等3種[2-4]。
在鋁合金內(nèi)膽碳纖維增強(qiáng)復(fù)合氣瓶中,金屬鋁內(nèi)膽的壁厚為1.4 mm,復(fù)合層厚度為12 mm,二者之比約為0.116 7。因此復(fù)合氣瓶的聲波衰減主要是復(fù)合層的衰減,鋁內(nèi)膽對(duì)聲波幅度的衰減影響幾乎可以忽略不計(jì),甚至有助于傳播各向異性的改善[3]。復(fù)合層的聲發(fā)射波衰減大致歸結(jié)為以下4 個(gè)方面:(1)樹脂對(duì)聲發(fā)射波的衰減αR;(2)碳纖維對(duì)聲發(fā)射波的衰減αF;(3)孔隙對(duì)聲發(fā)射波的衰減αV;(4)其他缺陷如分層、孔洞、夾雜等對(duì)聲發(fā)射波的衰減α0。
在不考慮其他缺陷影響的情況下,聲發(fā)射波在復(fù)合材料中的衰減α應(yīng)是包括樹脂、碳纖維、孔隙所共同引起的衰減,即αR、αF、αV之和:
式中,α為衰減系數(shù),CR、CF、CV1、CV2、、為常數(shù),f為聲發(fā)射波頻率,PR為樹脂的質(zhì)量分?jǐn)?shù),RF為碳纖維半徑,PF為碳纖維質(zhì)量,PV為孔隙質(zhì)量,P1為k1RV<0.8范圍內(nèi)的孔隙與全部孔隙之比,P2為0.8≤k1RV≤1.0范圍內(nèi)的孔隙與全部孔隙之比。
當(dāng)聲波傳播距離較短時(shí),其頻率色散較小,可以近似認(rèn)為信號(hào)頻率不變,其傳播衰減系數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可以用式(2)表示[5]:
聲發(fā)射波是一種混雜波,經(jīng)較長(zhǎng)距離傳播后會(huì)發(fā)生明顯的頻率色散,也即頻率的衰減和改變。聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)常用的鉛芯折斷式模擬源觸發(fā)產(chǎn)生的聲發(fā)射波頻率為寬頻,這與裂紋在擴(kuò)展過程中產(chǎn)生的信號(hào)頻率一致。因此基于頻率不變的衰減理論在較長(zhǎng)傳播距離上具有一定的局限性。
聲發(fā)射波在復(fù)合氣瓶這類柱形容器中進(jìn)行較長(zhǎng)距離傳播時(shí),由傳播介質(zhì)的非均勻性造成的散射衰減以及由介質(zhì)吸收引起的粘滯衰減為主要的衰減模式,其規(guī)律可用式(3)表示:
式中,A0為信號(hào)初始幅值,A為傳播距離r后的信號(hào)幅值,α為衰減系數(shù),r為測(cè)量點(diǎn)到聲源的距離。
有理論研究表明,點(diǎn)狀聲發(fā)射源會(huì)在柱形復(fù)合氣瓶中會(huì)產(chǎn)生柱面波,考慮到聲發(fā)射點(diǎn)源的物理尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于測(cè)量點(diǎn)到聲源的最小距離,且不受聲波頻率和材料因素的限制,其聲波幅度的衰減系數(shù)可用式(4)表示:
式中,α為衰減系數(shù),A0為信號(hào)初始幅值,A為傳播r距離后的信號(hào)幅值,r為測(cè)量點(diǎn)到聲源的距離。
采用美國(guó)聲學(xué)物理公司(PAC)的PCI-2 聲發(fā)射檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)最大頻率范圍3~3 000 kHz,門檻設(shè)定為30 dB,選用共振頻率為150 kHz 的單端諧振式傳感器。前放增益40 dB。模擬源選用常用的Φ0.5 mm/2H和Φ0.3 mm/2H鉛筆芯折斷模擬源。
在復(fù)合氣瓶的身部直段布置兩個(gè)傳感器,分別為1#和2#,直筒段總長(zhǎng)為270 mm,測(cè)量間距從30~270 mm,共9 組。在1#傳感器根部處分別觸發(fā)Φ0.5 mm/2H 鉛筆芯折斷模擬源、Φ0.3 mm/2H 鉛筆芯折斷模擬源。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 聲發(fā)射幅度衰減測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Fig.1 The experimental system for measuring the attenuation of acoustic emission amplitude
兩種模擬源分別在1#傳感器根部的同一位置觸發(fā)產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào),2#傳感器隨著傳感器間距的變大接收到的信號(hào)幅值不斷減小。根據(jù)實(shí)測(cè)衰減數(shù)據(jù)和公式(4),求得復(fù)合氣瓶直筒段的有效衰減系數(shù)見表1。
表1 兩種聲發(fā)射模擬源在復(fù)合氣瓶直筒段的有效衰減系數(shù)Tab.1 Effective attenuation coefficients of two acoustic emission simulation sources in the straight section of a composite gas cylinder
從表中可以看出,兩種模擬源所得的衰減系數(shù)相差較大,這是由于不同模擬源產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)的頻率成分不同造成的,Φ0.3mm/2H 的模擬源相較Φ0.5mm/2H 的模擬源產(chǎn)生的信號(hào)頻率成分更高,但強(qiáng)度更低,衰減也更加嚴(yán)重。因此對(duì)于聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)而言,實(shí)際檢測(cè)需要根據(jù)檢測(cè)目的選擇合適的模擬源。
按照表1所示的兩種聲發(fā)射模擬源的衰減系數(shù)反推得到理論和實(shí)測(cè)曲線的對(duì)比見圖2。
圖2 兩種聲發(fā)射模擬源的理論衰減曲線和實(shí)測(cè)衰減曲線Fig.2 Theoretical attenuation curve and measured attenuation curves of two kinds of acoustic emission simulation sources
從圖2可以看出,由于衰減測(cè)量的距離較短,因此衰減曲線基本呈線性遞減趨勢(shì),但兩種模擬源的理論計(jì)算衰減曲線和實(shí)測(cè)曲線吻合較好。從圖2還可以發(fā)現(xiàn),由于Φ0.5mm/2H 筆芯模擬源產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度較高且頻率成分較低,因此其傳播相同的距離后其幅度衰減相對(duì)要小4~5 dB。因此在進(jìn)行該型復(fù)合氣瓶聲發(fā)射檢測(cè)時(shí),若選用頻率較低的150 kHz 共振聲發(fā)射傳感器時(shí),推薦使用Φ0.5 mm/2H 筆芯模擬源。
(1)復(fù)合氣瓶上的聲發(fā)射波是一種多頻多模的混雜波,其衰減呈現(xiàn)復(fù)雜形勢(shì)。由于復(fù)合氣瓶的形狀簡(jiǎn)單,可以采用理論公式α=對(duì)復(fù)合氣瓶的衰減進(jìn)行推演。推演得到的理論與實(shí)際測(cè)量得到衰減曲線在直筒段位置吻合良好。
(2)不同模擬源產(chǎn)生的聲發(fā)射模擬信號(hào)在頻率成分、信號(hào)強(qiáng)度上存在較大的不同,綜合考慮認(rèn)為,Φ0.5 mm/2H 鉛筆芯折斷模擬源更適合復(fù)合氣瓶的聲發(fā)射檢測(cè)。