巨克選,王向釗,白德俊,周尚昆
(青海發(fā)投堿業(yè)有限公司,青海 德令哈 817000)
青海發(fā)投堿業(yè)有限公司一期90萬t/a純堿裝置DCS控制系統(tǒng)于2004年7月至9月在工廠組態(tài)調(diào)試,2005年10在生產(chǎn)裝置投運至2016年,已連續(xù)運行11年時間,使用的是杭州和利時自動化有限公司(以下簡稱和利時)Smartpro 3.1.3 SP2系統(tǒng)版本。2010年和利時就將此版本定位為退役系統(tǒng),已停止對該軟件的后續(xù)開發(fā)、技術(shù)支持、問題解決等。 如現(xiàn)場出現(xiàn)新的軟件問題,只能采取軟件升級補丁等措施,而不能徹查其原因并解決。
2015年在檢修期間,和利時對DCS系統(tǒng)進行全面檢測,發(fā)現(xiàn)模塊精度不合格率達80%,系統(tǒng)運行、控制缺陷問題較多。現(xiàn)場計算機型號為DELL 745、780、755、790,已連續(xù)使用11年,計算機各方面性能已臨近報廢期限,存在較大隱患。windows2000、windowsXP系統(tǒng)已于2010年底停產(chǎn),目前市面上所有計算機(DELL、HP等)品牌的工業(yè)計算機都已不支持windows2000、windowsXP系統(tǒng),DCS系統(tǒng)計算機故障癱瘓,將無法找到同檔次的計算機代替,而且Smartpro3.1.3 系統(tǒng)軟件不支持windows7系統(tǒng),交換機使用的是TSC-1016,D-LINK,已連續(xù)使用11年,交換機各方面性能已臨近癱瘓期限。隨著近幾年DCS現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等大量問題暴露,防網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴的安全交換機也是DCS系統(tǒng)必備的設(shè)備。
本公司純堿裝置DCS控制系統(tǒng)從2005年出廠至2016年已運行11年,設(shè)備問題、系統(tǒng)問題也越頻繁的暴露出來,熱備用控制單元不能有效切換導(dǎo)致系統(tǒng)死機或癱瘓、通訊中斷。操作站計算機系統(tǒng)版本低、老化死機、通訊故障等系列問題,影響生產(chǎn)穩(wěn)定運行,嚴重時造成產(chǎn)量損失。杭州和利時公司在多年里隨著不斷地實踐研發(fā),在之前DCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,已開發(fā)出功能更強大,可靠性更高的MACSV6.5.2系統(tǒng),通過眾多現(xiàn)場運行,得到了廣泛好評。
MACSV6.5.2系統(tǒng)相對Smartpro 3.1.3系統(tǒng)有了眾多改進,完全能解決Smartpro 3.1.3系統(tǒng)上出現(xiàn)的所有問題,對DCS系統(tǒng)的穩(wěn)定運行起了必要的保障作用。和利時有大量的開發(fā)力量投入在MACSV6.5.2系統(tǒng)中,是和利時自主研發(fā)的一套系統(tǒng),代碼開放,一旦發(fā)現(xiàn)問題,能很快有效的解決。MACSV6.5.2系統(tǒng)是目前和利時公司最先進的控制系統(tǒng),在2012年后的新建125 MW以上的電廠,都采用此版本,且運行穩(wěn)定、可靠,國內(nèi)大型600 MW機組以上的機組都有成功應(yīng)用的案例和經(jīng)驗可以借鑒。
MACSV6.5.2系統(tǒng)高可靠的設(shè)計理念,采用安全系統(tǒng)設(shè)計理念,如信號質(zhì)量位判斷、故障導(dǎo)向安全,提高系統(tǒng)可靠性。多重隔離技術(shù),系統(tǒng)總線和模塊之間采用光電隔離;模塊工作的系統(tǒng)電源和現(xiàn)場兩線制儀表電源雙隔離供電;模塊通道之間故障隔離;網(wǎng)絡(luò)具有物理層和協(xié)議層雙重隔離。適應(yīng)惡劣環(huán)境,系統(tǒng)基于惡劣的工業(yè)環(huán)境設(shè)計,符合EMC的設(shè)計規(guī)范,抗干擾性符合工業(yè)環(huán)境下的國際標準IEC61000,系統(tǒng)防腐蝕能力滿足ISA S71.04標準G3等級要求。網(wǎng)絡(luò)安全性技術(shù),系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用確定性實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議,標配帶有防火墻的交換機,確保網(wǎng)絡(luò)安全。
控制器CPU采用PowerPC構(gòu)架工業(yè)級芯片,基于實時操作系統(tǒng),內(nèi)置防網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴組件;采用多比特位開關(guān)量和信號質(zhì)量判斷,故障導(dǎo)向安全。全面診斷技術(shù),控制站和I/O模塊均帶有智能自診斷單元,所有類型的故障,如通信、斷線、短路、超量程等都可以被檢測并及時上報到操作員站。失效安全技術(shù),整個系統(tǒng)遵循安全設(shè)計理念,邏輯計算之前進行信號質(zhì)量驗證,故障時輸出可以自動切換到預(yù)先設(shè)定的安全值;可支持ECC內(nèi)存錯誤檢測。
全冗余設(shè)計理念,系統(tǒng)組件包括系統(tǒng)網(wǎng)、控制網(wǎng)、控制器、電源模塊、I/O模塊、歷史站均可冗余配置。
電磁兼容性強,系統(tǒng)基于惡劣的工業(yè)環(huán)境設(shè)計,抗電磁干擾性符合IEC61000,全部模塊均通過ICE認證。先進的系統(tǒng)架構(gòu),系統(tǒng)支持Peer-to-Peer(對等網(wǎng))、C/S(客戶機/服務(wù)器)、Peer-to-Peer和C/S(混合)三種系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并支持星形、環(huán)型或總線形拓撲結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)連接?,F(xiàn)場總線技術(shù),支持HART、Profibus-DP、Profibus-PA、Modbus等各類現(xiàn)場總線協(xié)議。
系統(tǒng)提供了完善的系統(tǒng)狀態(tài)和診斷信息,用戶使用方便,易維護、易更換。全部硬件模塊具備硬件熱插拔、在線下裝和在線電子維護手冊,為客戶提供了方便且安全的現(xiàn)場維護。遵循國際標準,符合IEC61131-3控制算法編程軟件,支持CFC、SFC、LD、ST組態(tài)語言,支持用戶自定義各類功能塊和腳本語言。
全面的在線組態(tài)功能,MACS V6系統(tǒng)任何組態(tài)修改均可在線完成,包括對控制算法、硬件配置的增加、刪除、修改,系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫、圖形組態(tài)、系統(tǒng)配置等各項組態(tài)內(nèi)容的修改,均可做到在線無擾下裝,大大提高了系統(tǒng)的可維護性和可用性。MACS V6系統(tǒng)支持多工程師站協(xié)同組態(tài)功能,在超大型項目實施過程中可以保證多人同時協(xié)同工作。支持大型系統(tǒng)應(yīng)用,MACS V6系統(tǒng)支持多域結(jié)構(gòu),最大支持15個域,最大可支持983,025個數(shù)據(jù)庫點。
保護用戶既有投資,MACS V6系統(tǒng)向前兼容和利時FM、SM系列I/O模塊,可方便地進行老系統(tǒng)升級,同時可以實現(xiàn)與舊版本軟件的多域混合使用,系統(tǒng)資源整合性強。MACS V6系統(tǒng)可以與和利時的其他產(chǎn)品,包括:HOLLiAS AMS(資產(chǎn)管理系統(tǒng))、BATCH(批量控制)、APC(先進過程控制)、SIS(安全儀表系統(tǒng))、MES(生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng))、OTS(操作員仿真培訓(xùn)系統(tǒng))、CCS(壓縮機控制系統(tǒng))、ODS(操作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng))、WIS(無線儀表系統(tǒng))進行無縫地集成,為用戶提供一體化解決方案。
本次DCS控制系統(tǒng)改造升級包括熱電(兩臺汽機ETS由PLC控制并與DCS通訊)、化工(7臺石灰窯由歐姆龍PLC控制與DCS通訊)兩個部分,與年度大修同步進行。本項目為DCS系統(tǒng)目前在國內(nèi)純堿行業(yè)運用規(guī)模較大的DCS系統(tǒng),物理I/O點數(shù)上萬點、現(xiàn)場控制站配置28對冗余控制器、多達33臺操作員站、7對冗余歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器(可兼做操作員站)、控制柜47面。采用了目前世界上先進的現(xiàn)場總線技術(shù)(ProfiBus-DP總線),成熟先進的控制算法,域間通過冗余的光纜與中控室三層交換機連接并通訊,整個系統(tǒng)中任何一臺計算機均可通過不同權(quán)限的登錄完成對系統(tǒng)其他域的監(jiān)視與操作,真正做到分散控制、集中管理。
DCS系統(tǒng)及升級改造工作不更改原有的DCS系統(tǒng)各站的所有功能(操作、顯示、報警、趨勢顯示、歷史趨勢歷史數(shù)據(jù)顯示和查詢等),將原SmartPro V 3.1.3版本升級為最新MACS V6.5.2版本。DCS邏輯,畫面全部重新組態(tài)。在此,因原系統(tǒng)是2005年投運,運行時間較長,原來的預(yù)留的備用通道幾乎用盡,根據(jù)公司生產(chǎn)部和技術(shù)質(zhì)量部提出的新增控制點數(shù),在前期組態(tài)一并完成。
本次系統(tǒng)升級改造在2016年5月份與生產(chǎn)系統(tǒng)停車大修一并完成,時間安排上比較緊張。整個工期計劃為5天,化工、熱電兩部分同時進行。
1)升級更換操作員站及工程師站,將現(xiàn)有操作員站及工程師站電腦更換為微塔式PC機/680G1/i3-4150 3.5GHz/4G/500G;DVDRW/HD Graphics 4400/鍵鼠/無OS/3年,數(shù)量為12臺(含遠程操作員站),升級操作系統(tǒng)為 Windows7 專業(yè)版 32位。
2)升級更換歷史站,將現(xiàn)有歷史站電腦更換為塔式工作站/T5810/E5-1603v3/4G/500G SATA 7.2k/DVDRW/FirePro W2100/鍵鼠/無OS/3年,數(shù)量為6臺,升級操作系統(tǒng)為 Windows7 專業(yè)版 32位。
3)升級更換交換機,將現(xiàn)有交換機D-LINK更換為GM010數(shù)量為4臺,增加2臺交換機以完成域組態(tài)的變更。
4)升級更換主控單元,將現(xiàn)有FM801主控更換為FM820主控單元,主頻為400 MHz,DRAM為128 MB,SSD(固態(tài)盤)為16 MB,更換新主控FM820后可使負荷率降到20%以下,可以使系統(tǒng)運行的更穩(wěn)定,數(shù)量為16臺。
5)升級更換機籠,將現(xiàn)有FM301機籠更換為FM320 機籠數(shù)量為8臺。
6)汽輪機ETS系統(tǒng)改造工作利用原有PLC機柜及不更改原有ETS系統(tǒng)的所有功能。本次兩套ETS系統(tǒng)將原有FM214系列PLC軟、硬件更換為杭州和利時自動化有限公司LM系列PLC軟、硬件。
7)系統(tǒng)組態(tài)升級:
①監(jiān)控畫面重制、優(yōu)化,所有畫面全部重新組態(tài)及制作,重制原則為保留原有畫面的風(fēng)格(顏色、布局、字體大小、操作窗口等),遵循MACS V6 系統(tǒng)組態(tài)規(guī)則的前提下,盡量不改變原有操作習(xí)慣。畫面優(yōu)化,根據(jù)工藝要求進行修改。
②控制邏輯重制、優(yōu)化,所有控制邏輯均需全部重新組態(tài)及制作,重制原則為實現(xiàn)全部原有系統(tǒng)功能,遵循MACS V6 系統(tǒng)組態(tài)規(guī)則和方案庫的前提下,盡量不改變原有操作習(xí)慣。
③系統(tǒng)分域重組,本次升級將對熱電原有分域進行重新劃分,原系統(tǒng)分域情況,1~4#爐為1個域,5#爐、1~2機、公用為1個域,將熱電域重新劃分為:1~5#爐為一個域、1~2#機為一個域、公用為一個域,新上脫硝系統(tǒng)為一個域,大大提高了系統(tǒng)的利用率和穩(wěn)定性。
④通訊恢復(fù),升級后保證了DCS系統(tǒng)與電氣綜保系統(tǒng)數(shù)據(jù)的通訊正常。
1)升級更換操作員站及工程師站,將現(xiàn)有操作員站及工程師站電腦更換為微塔式PC機/680G1/i3-4150 3.5GHz/4G/500G;DVDRW/HD Graphics 4400/鍵鼠/無OS/3年,數(shù)量為21臺(含遠程操作員站),升級操作系統(tǒng)為 Windows7 專業(yè)版 32位。
2)升級更換歷史站,將現(xiàn)有歷史站電腦更換為塔式工作站/T5810/E5-1603v3/4G/500G SATA 7.2k/DVDRW/FirePro W2100/鍵鼠/無OS/3年,數(shù)量為8臺,升級操作系統(tǒng)為 Windows7 專業(yè)版 32位。
3)升級更換交換機,將現(xiàn)有交換機更換為GM010數(shù)量為16臺,增加三層交換機WS-C3750X-24T-S,兩塊(放置在調(diào)度室作為域間互聯(lián))。
4)升級更換主控單元,將現(xiàn)有FM801主控單元更換為FM820主控單元,主頻為400 MHz,DRAM為128 MB,SSD(固態(tài)盤)為16 MB,更換新主控FM820后可使負荷率降到20%以下,可以使系統(tǒng)運行的更穩(wěn)定,數(shù)量為40臺。
5)升級更換機籠,將現(xiàn)有FM301機籠更換為FM320機籠數(shù)量為20臺。
6)系統(tǒng)組態(tài)升級:
①監(jiān)控畫面重制、優(yōu)化,所有畫面均需全部重新組態(tài)及制作,重制原則為保留原有畫面的風(fēng)格(顏色、布局、字體大小、操作窗口等),遵循MACS V6 系統(tǒng)組態(tài)規(guī)則的前提下,盡量不改變原有操作習(xí)慣。
②控制邏輯重制、優(yōu)化,所有控制邏輯均需全部重新組態(tài)及制作,重制原則為實現(xiàn)全部原有系統(tǒng)功能,遵循MACS V6 系統(tǒng)組態(tài)規(guī)則和方案庫的前提下,盡量不改變原有操作習(xí)慣。
③通訊恢復(fù),升級后保證系統(tǒng)與石灰工段7臺石灰窯PLC的通訊正常。
④將原來的石灰車間和壓縮車間分域,形成兩個單獨的域,增加單模光纖收發(fā)器四臺(與調(diào)度室通訊)。為保證系統(tǒng)安全,將石灰車間和壓縮車間原有的操作員站升級為歷史站,共兩臺。石灰控制室至調(diào)度室因分域所需的光纖由我方儀表人員鋪設(shè)熔接。為提高系統(tǒng)安全性和可靠性將原有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行了變更,將包裝工段連接至輕灰工段、將鹽水工段連接至碳化工段。此網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)光纖敷設(shè)、熔接由我方儀表人員在系統(tǒng)大修升級前準備完畢。
1)數(shù)據(jù)庫組態(tài),做好化工、熱電工程數(shù)據(jù)備份,清查現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫中的物理點和中間點。出廠前完成數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化、校對工作;
2)配置組態(tài),把重新編制的工程數(shù)據(jù)點導(dǎo)入到MACS V6中,生成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖和I/O詳細模塊點表圖和DCS系統(tǒng)監(jiān)視圖。
3)算法組態(tài),按照以站為主,以功能為輔展開組態(tài),同時要遵循MACS V6系統(tǒng)組態(tài)規(guī)則和方案庫完成算法組態(tài)工作。算法組態(tài)工作在出廠前完成靜態(tài)單體調(diào)試和聯(lián)調(diào)、功能驗證。
4)涉及到因設(shè)備改型或更換等原因,要重新設(shè)計控制的算法組態(tài)或其他配置,與我方的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員詳細溝通后再確定組態(tài)方案及聯(lián)鎖。
5)畫面組態(tài),備份原操作畫面,畫面風(fēng)格沿用原來操作畫面風(fēng)格(顏色、布局、字體大小、操作窗口等),必要時可根據(jù)現(xiàn)場工藝的要求調(diào)整畫面的風(fēng)格。
6)圖形組態(tài),在出廠前完成畫面組態(tài)100%工作,并進行畫面單體和聯(lián)調(diào)工作。
以上六項的組態(tài)工作安排在出廠前完成,為現(xiàn)場調(diào)試和開車爭取時間,待現(xiàn)場調(diào)試時再對其進行修改完善,直到完全滿足現(xiàn)場生產(chǎn)要求,整套系統(tǒng)投入生產(chǎn),正常穩(wěn)定的運行。
通過DCS系統(tǒng)升級改造后,系統(tǒng)的兼容性更強、人機界面更友好、系統(tǒng)容量更大。系統(tǒng)運行至今對熱電和化工區(qū)自動化控制水平及機組、設(shè)備的運行效率、性能和工藝水平有了進一步的提高,降低控制系統(tǒng)的故障率,維護率。使機組、設(shè)備的可利用率大大提高,為公司化工生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定、可靠、經(jīng)濟的運行提供了保障,同時減少了操作人員的勞動強度和工作量,為企業(yè)實現(xiàn)節(jié)能降耗、增產(chǎn)增效創(chuàng)造條件。因此,此次公司生產(chǎn)系統(tǒng)的DCS控制系統(tǒng)升級改造工程是經(jīng)濟的、可行的,更是成功的。