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        本期導讀

        2021-04-04 06:00:20
        交通信息與安全 2021年1期
        關鍵詞:航速匝道加速度

        研究城市交通與其他系統(tǒng)間的協(xié)調性問題具有重要意義。為研究交通運輸與物流業(yè)、交通運輸與旅游業(yè)發(fā)展的協(xié)調程度,構建反映3 個系統(tǒng)發(fā)展水平的指標體系,在此基礎上構建耦合協(xié)調度模型、分析系統(tǒng)間的耦合協(xié)調狀況。以武漢市2010—2017 年交通運輸系統(tǒng)與物流業(yè)、旅游業(yè)發(fā)展為例,進行綜合實證分析。結果顯示,3 個系統(tǒng)之間綜合評價值總體上均呈現出持續(xù)上升發(fā)展之勢。其中,交通運輸業(yè)與物流業(yè)的協(xié)調耦合度從2010 年的0.0841 上升至2017 年的0.9301,交通運輸業(yè)與旅游業(yè)的協(xié)調耦合度從2010 年的0.1197 上升至2017 年的0.9314,均經歷了從嚴重失調到高度協(xié)調的階段。研究結果與武漢市實際發(fā)展情況一致,可證明所提方法的有效性。(葛修潤,等:交通運輸與物流業(yè)、旅游業(yè)發(fā)展耦合協(xié)調度分析——以武漢市為例)

        為了更好地把握智能船舶研究領域的前沿問題及發(fā)展現狀,針對智能船舶領域相關主題,基于中國知網(CNKI)和Web of Science 數據庫中2010—2020 年的文獻檢索結果,運用知識圖譜從計量統(tǒng)計的角度從時間、作者、機構以及關鍵詞4 個方面系統(tǒng)地呈現了智能船舶領域發(fā)展的趨勢、前沿和熱點。在此基礎上,從智能船舶的態(tài)勢感知、智能避碰、智能控制、網絡通信和法律規(guī)則研究5 個研究方向分析了智能船舶研究趨勢和熱點問題,并提出了智能船舶人機共融及決策技術研究、編隊航行風險研究以及傳統(tǒng)/智能船舶混行風險評價研究這3 個重點研究方向。研究結果表明,從2015 年開始,智能船舶相關研究文章快速增長,增長幅度在每年14 篇以上,平均增長率達58%;國內智能船舶主要研究機構包括大連海事大學、武漢理工大學、上海交通大學等,國外主要研究機構包括挪威科技大學和代爾夫特理工大學;智能船舶領域的研究熱點包括態(tài)勢感知、智能避碰、智能控制、網絡通信安全和法律安全。(張 笛,等:智能船舶的研究現狀可視化分析與發(fā)展趨勢)

        為明確互通立交匝道的運行特性和駕駛風險,在重慶市南山立交和江南立交開展了超過30 位被試者的小客車實車駕駛試驗,通過Speedbox 和Mobileye 等車載高精度儀器采集了小客車在4 條迂回式匝道上的連續(xù)運行數據,包括行駛速度、橫向加速度、縱向加速度等,明確了迂回式匝道的車輛運行狀態(tài),然后運用表征橫、縱向加速度關系的G-G 圖分析了匝道行駛過程中的駕駛風險,確定了立交匝道不同位置的危險等級以及危險駕駛行為的高發(fā)路段。研究結果表明:①立交匝道上小客車的橫向加速度與速度呈三角形分布,縱向加速度與速度呈橢圓形分布;②小半徑曲線匝道上出現危險駕駛行為的比例要高于大半徑曲線匝道;③通過統(tǒng)計不同斷面的危險駕駛行為點占比,將匝道的危險斷面分為低風險、中風險、高風險3 個等級;④男性駕駛員在立交匝道上的危險駕駛行為占比要高于女性駕駛員,冒險型駕駛員的危險駕駛行為占比要高于其他駕駛風格的駕駛員;⑤立交匝道的危險高發(fā)路段通常位于速度變化劇烈的路段,即入彎減速段和出彎加速段。(丁 瑞,等:基于車輛加速度數據的互通立交匝道駕駛風險分析)

        多船協(xié)同航行在海事搜救、資源勘探、極地航運等領域中具有顯著優(yōu)勢,其中縱向航速協(xié)同控制是實現船舶協(xié)同航行的關鍵。通過分析船舶螺旋槳轉速、加速度與航速之間的關系,構建了考慮風力影響的船舶縱向動力模型,為實現前后船加速度與跟馳距離的關聯,引用基于變時距策略的船舶間距模型。設計了考慮航速、加速度等多約束的多船航速控制目標函數,并利用模型預測控制方法實現了最優(yōu)化問題的實時求解。通過Matlab 進行仿真驗證,結果表明,提出的基于模型預測控制方法的船舶縱向航速協(xié)同控制方法在前船加速、減速、勻速等工況下,后船均能實現對前船的精確穩(wěn)定跟馳,其距離跟蹤誤差分別為0.092 5 m,0.192 8 m,0.166 2 m,與PID 方法相比具有更好的收斂性、跟蹤精度和抗干擾能力。(吳文祥,等:基于模型預測控制的船舶縱向航速協(xié)同控制方法)

        為減少汽車尾氣污染,政府部門應制定交通政策推動出行者采用低碳出行方式。有效的交通政策需要深入了解影響出行者低碳出行的心理因素。通過實證分析,研究出行者環(huán)保態(tài)度、環(huán)保行為、公交偏好等潛在變量對低碳交通政策支持度的影響?;诮Y構方程模型(SEM 模型)的基本原理,建立模型假設,并通過Mplus 進行數據分析。研究發(fā)現,環(huán)保態(tài)度會直接影響環(huán)保行為、公交偏好,環(huán)保行為直接會影響公交偏好,公交偏好會直接影響低碳交通政策支持度;但環(huán)保態(tài)度和環(huán)保行為對低碳交通政策支持度沒有直接效應。在95%的置信水平下,性別、婚姻狀況、私家車擁有情況、房產擁有情況、是否開車上班對結構方程模型均無顯著影響;但在90%的置信水平下,性別、教育程度對結構方程模型的影響顯著。(劉麗華,等:出行者環(huán)保意識對低碳交通政策支持度的影響)

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