張高美，羅冠益，董兵兵

（1.廣東理工學(xué)院 藝術(shù)系；2.廣東理工學(xué)院 工業(yè)自動化系，廣東 肇慶 526114）

1 超市搬運機器人背景分析

現(xiàn)階段，隨著人工智能以及工業(yè)機器人的不斷發(fā)展，超市的發(fā)展也隨之迅猛起來，而日益龐大的超市是離不開超市搬運機器人的協(xié)助。

隨著“中國制造2025”規(guī)劃的提出，智能化生產(chǎn)理念受到越來越多的重視，其中物流行業(yè)就是一個代表。在傳統(tǒng)的物流搬運行業(yè)中，往往需要付出大量的勞動成本、不方便操作、安全性能低、效率低等諸多不便的問題已不能滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求，而結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，設(shè)計出了一種超市搬運機器人。這種超市搬運機器人的優(yōu)點在于能夠承受并且運輸更多的貨物、效率高以及安全性能好，適合現(xiàn)階段超市搬運行業(yè)的發(fā)展。超市搬運機器人其車型為AGV小車，AGV小車的型號為QFD1780V1，加上可以連接貨物推車的固定桿、掛鉤、彈簧、鎖鉤以及自身攜帶能夠讓計算機接收信號的蓄電池，使得搬運作業(yè)更加簡捷方便、安全、效率高，這種設(shè)計方式可以較好解決傳統(tǒng)搬運模式體力勞動大、花費成本高、安全性能低等一系列問題。

自2007年起到2017年，中國工業(yè)機器人安裝量呈指數(shù)型函數(shù)的速度增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2017年，中國工業(yè)機器人安裝量為137920臺（其中，34671臺由中國機器人供應(yīng)商安裝），比2016年增加約59%，繼續(xù)成為全球最大的機器人市場。通過對比安裝量數(shù)據(jù)以及由國內(nèi)廠商提供的機器人安裝數(shù)據(jù)，可以看出我國對工業(yè)機器人的需求量還是比較大的，但是國內(nèi)廠商提供的機器人相對來說是較少的。因此，這款超市搬運機器人擁有良好的市場，可以發(fā)揮其特有的資質(zhì)以及未來可以改進的地方，投放市場，讓更多國人享受超市搬運機器人的諸多便利，利于國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展。

超市搬運機器人的車型為AGV小車，其中文名為自動導(dǎo)向車。它是通過蓄電池的充放電，裝在電磁導(dǎo)軌沿著規(guī)定路徑實現(xiàn)自動化無人駕駛車，通過計算機編程控制到達目的地，從而實現(xiàn)搬運作業(yè)。這樣一來，不但緩解了人力資源的投入，而且大大的降低了成本，有利于現(xiàn)階段超市搬運行業(yè)的發(fā)展。

2 自動導(dǎo)向車（AGV）的概述

2.1 自動導(dǎo)向車（AGV）的歷史背景

早在古代，我國的先人們就富有創(chuàng)意。在三國時期，就已經(jīng)出現(xiàn)了搬運糧草的物流車，這款物流車就是廣為流傳的木牛流馬，它是諸葛亮所發(fā)明的。AGV最早應(yīng)用于倉儲業(yè)，是物流搬運行業(yè)的突破。世界上首款A(yù)GV出現(xiàn)在美國南加州的Mercury Motor Freight公司的倉庫中，主要應(yīng)用于出入庫貨物的自動搬運。目前，AGV小車雖然在我國應(yīng)用，但是更多的是應(yīng)用在西方國家。

2.2 自動導(dǎo)向車（AGV）的應(yīng)用

自動導(dǎo)向車應(yīng)用的領(lǐng)域廣泛，其主要應(yīng)用在倉儲業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)藥、化工、機場、圖書館等諸多領(lǐng)域。本文主要介紹AGV應(yīng)用在倉儲業(yè)。面對傳統(tǒng)的搬運作業(yè)，存在著費力、費時、費成本、安全性能低等諸多問題，AGV小車作為超市搬運機器人，結(jié)合當代科技的發(fā)展，通過計算機操控AGV小車在電磁導(dǎo)軌運輸，可實現(xiàn)無人車的搬運，而且可搬運較重物體，這樣解決了費力、費時、費成本等問題，而且以蓄電池為能源動力，通過計算機可以給蓄電池充電，且AGV小車結(jié)合警示燈以及防撞橡膠等安全設(shè)備，擁有較強的安全性能?，F(xiàn)階段AGV小車應(yīng)用廣泛，更多應(yīng)用在倉儲業(yè)以及超市搬運中心。

3 超市搬運機器人性能發(fā)展分析

與傳統(tǒng)的物流搬運行業(yè)相比，超市搬運機器人應(yīng)用在物流行業(yè)更具有顯著的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的人工搬運不僅耗費更多的勞動力，而且費時、效率極低，有時還不能夠保障正常的交通運送。而超市搬運機器人采用車型為AGV的小車進行物流搬運，大大提高了運送的效率，降低了大量的勞動力以及勞動成本，且具有較高的安全性能，種種優(yōu)點使得超市搬運機器人得以發(fā)展。

尤其是通過操控計算機，把超市搬運機器人放在電磁導(dǎo)軌即可實現(xiàn)運送工作，不用人工跟著搬運，簡單便捷，適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展潮流。放在高危險的工作環(huán)境中，超市搬運機器人可以替代人進行工作，具有安全感和科技感。

4 超市搬運機器人市場分析

隨著工業(yè)4.0時代到來以及人工智能理念的呼吁，傳統(tǒng)的人工倉儲搬運行業(yè)必將被機器人取代，而超市搬運機器人即將被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)。

超市搬運機器人擁有較好發(fā)展機遇的同時也面臨著巨大挑戰(zhàn)。雖然我國在物流搬運機器人方面有所進步，但是技術(shù)方面和西方國家對比起來有著明顯的差距，且應(yīng)用的普及率較低，這些難題還未能夠得以解決。但隨著我國科技的創(chuàng)新以及越來越多的人使用工業(yè)機器人，相信將來這些問題是可以得到良好的解決的。

5 結(jié)語

超市搬運機器人的出現(xiàn)，是倉儲物流搬運行業(yè)的飛躍。傳統(tǒng)的物流搬運行業(yè)不能滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求，而這款超市搬運機器人能夠承受并且運輸更多的貨物，而且安全性能好，大大降低了勞動力以及勞動成本，適合現(xiàn)階段搬運物流行業(yè)的發(fā)展，具備了優(yōu)良的市場前景，對超市發(fā)展起到了重要的支撐作用。