粟智

（深圳市消防救援支隊(duì)水上大隊(duì)，廣東 深圳 518083）

無(wú)人機(jī)自身是不能展開自主的任務(wù)工作，需要和控制系統(tǒng)以及相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行配合，共同構(gòu)成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)針對(duì)于燃油方面的需求比較少，整體運(yùn)行的成本比較低，在應(yīng)對(duì)一些突發(fā)災(zāi)害事件救援時(shí)具有一定的優(yōu)勢(shì)，在海上救援行動(dòng)中已經(jīng)成為重要的組成部分。

1 無(wú)人機(jī)在海上救援行動(dòng)中的應(yīng)用

1.1 人員定位

在廣闊的水域中，無(wú)人機(jī)可以對(duì)落水人員進(jìn)行搜救，如果僅僅依靠人工搜救或者船舶搜救，并不能達(dá)到理想的效果，在搜救的過程中也會(huì)存在許多盲點(diǎn)。無(wú)人機(jī)展開搜救工作時(shí)會(huì)具有一定的飛行高度，視頻圖像所獲取的范圍會(huì)比船只上獲取的范圍要大?，F(xiàn)階段，在搜救最初時(shí)期可以用無(wú)人機(jī)對(duì)落水人員進(jìn)行鎖定，初步鎖定后指派直升機(jī)或者是船只進(jìn)行營(yíng)救，既能夠節(jié)約時(shí)間，又可以節(jié)省大量的人力和物力資源，有效提高搜救的成功概率。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用條件具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以呈現(xiàn)出垂直起降，其實(shí)是在極限的氣候條件下也可以完成飛行任務(wù)。

1.2 海難救助

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速向前發(fā)展，海上活動(dòng)也越來(lái)越多，海難事故案件也越來(lái)越多。無(wú)人機(jī)不僅僅可以對(duì)海上失事的人員進(jìn)行精準(zhǔn)定位，還可以投放大量的救援物資。海上船舶火災(zāi)救援工作在開展的過程中，無(wú)人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，到海上船舶或者是鉆井平臺(tái)出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)會(huì)造成比較嚴(yán)重的后果。利用無(wú)人機(jī)展開正常工作，可以及時(shí)了解船舶的火災(zāi)情況和人員的傷亡程度，將信息及時(shí)反饋給救援人員，以便于可以展開及時(shí)的援助工作。無(wú)人機(jī)除了可以對(duì)險(xiǎn)情進(jìn)行信息收集外，還可以積極地投入海上火災(zāi)撲滅工作?，F(xiàn)階段，無(wú)人機(jī)已經(jīng)多次參與海上救援活動(dòng)，并取得了良好的效果。

1.3 特別警示

海上救援行動(dòng)在開展的過程中，無(wú)人機(jī)需要配合地面救援隊(duì)伍，無(wú)人機(jī)可以站在制高點(diǎn)對(duì)地面的險(xiǎn)情進(jìn)行觀察，從而可以將災(zāi)情相關(guān)的信息傳輸給地面的救援人員。接到相應(yīng)指示后，無(wú)人機(jī)需要在第一時(shí)間出動(dòng)，根據(jù)預(yù)案要求奔赴災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)，為地面人員起到預(yù)警的作用。在應(yīng)對(duì)海上爆炸事件的時(shí)候，無(wú)人機(jī)需要快速冷卻抑制爆炸，對(duì)易燃易爆的物質(zhì)進(jìn)行急速冷卻，除此之外，無(wú)人機(jī)需要協(xié)助環(huán)保部門對(duì)污水進(jìn)行合理管控。結(jié)合消防力量整體的調(diào)配，迅速抵達(dá)火情現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)前沿的險(xiǎn)情進(jìn)行指揮，實(shí)現(xiàn)消防隊(duì)伍之間的培合。當(dāng)海上災(zāi)情發(fā)生的時(shí)候，地面上的救援隊(duì)伍無(wú)法在第一時(shí)間了解海上危險(xiǎn)情況，通過無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行全面的觀察，了解地面消防設(shè)備的調(diào)配情況，明確每一輛消防車輛的?？课恢?，也可以起到后勤保障的作用。無(wú)人機(jī)在海上救援的過程中起到了重要的作用，可以在最短的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)救援任務(wù)，降低路面救援隊(duì)伍的危險(xiǎn)性，將海上損失降低到最小化，充分體現(xiàn)出無(wú)人機(jī)的預(yù)警作用。

2 無(wú)人機(jī)在海上救援行動(dòng)中的應(yīng)用展望

2.1 醫(yī)療救援物資投送

無(wú)人機(jī)具有較高的額外掛載能力，可以對(duì)藥品以及其他的救災(zāi)物資進(jìn)行投放和搭載，將特定的藥品和物資運(yùn)送到指定的地點(diǎn)。靈活應(yīng)對(duì)各種環(huán)境和運(yùn)輸條件，展開遠(yuǎn)距離輸送任務(wù)，在特定的時(shí)間進(jìn)行緊急的運(yùn)送，必要時(shí)還需要進(jìn)入火災(zāi)的重災(zāi)區(qū)。無(wú)人機(jī)在海上救援過程中也得到了廣泛的應(yīng)用，可以開展失事潛艇援救任務(wù)，通過無(wú)人機(jī)可以對(duì)實(shí)施的地方進(jìn)行搜索，調(diào)查工作人員的生命體征，在一些醫(yī)療團(tuán)隊(duì)無(wú)法到達(dá)的地方可以展開海上救援。艦艇編隊(duì)在開展任務(wù)的過程中，醫(yī)療中心會(huì)設(shè)置在編隊(duì)的旗艦上，如果單艦上的工作人員出現(xiàn)了問題，無(wú)人機(jī)可以確保工作人員的安全，展開緊急突發(fā)的安全保障工作。無(wú)人機(jī)可以用于醫(yī)療物資和血液樣品的轉(zhuǎn)移，幫助海上工作人員開展工作。

2.2 海上傷員轉(zhuǎn)運(yùn)

海上火災(zāi)發(fā)生的過程中會(huì)造成傷員，有的傷員受傷較為嚴(yán)重，需要進(jìn)行及時(shí)地救治和后送，傷員的運(yùn)送是重要的環(huán)節(jié)，也是轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的難點(diǎn)。傷員在海上進(jìn)行運(yùn)送的過程中，最常用的方法就是劃船送法、鋼纜傳送以及吊桿法等。在海上火災(zāi)中可以應(yīng)用醫(yī)學(xué)無(wú)人機(jī)對(duì)傷員進(jìn)行輸送，無(wú)人機(jī)可以應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境展開人員的運(yùn)送工作，除此之外，也會(huì)和其他的醫(yī)務(wù)工作人員展開協(xié)調(diào)，有效保障傷員的人身安全和運(yùn)輸工作的質(zhì)量。海上船艦之間也可以通過無(wú)人機(jī)進(jìn)行傷員的運(yùn)送，在一定程度上可以保證傷員的安全，提高傷員轉(zhuǎn)送的工作效率。在通常情況下，傷員在運(yùn)送的過程中，需要進(jìn)行吊籃換乘，整體所需要的資源比較少，有效縮短了人員運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，整體工作的便捷性會(huì)更高。傳統(tǒng)的舷靠傳送方法在具體應(yīng)用的過程中，無(wú)論是對(duì)運(yùn)輸設(shè)備還是運(yùn)輸環(huán)境的要求都比較高，無(wú)人機(jī)可以為人員的運(yùn)送營(yíng)造更寬松的環(huán)境。通過無(wú)人機(jī)運(yùn)送傷員可以提高傷員的安全性，縮短人員轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)間，提高轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間的安全性和穩(wěn)定性。

3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用到海上救援領(lǐng)域中應(yīng)解決的技術(shù)難題

3.1 續(xù)航能力問題

海上救援活動(dòng)在開展的過程中，無(wú)人機(jī)對(duì)作業(yè)也會(huì)有相應(yīng)的要求，大多數(shù)情況會(huì)采用無(wú)人旋翼機(jī)，該設(shè)備是由鋰電池供電。發(fā)動(dòng)機(jī)以及控制系統(tǒng)在具體運(yùn)行的過程中，對(duì)于電能的消耗較大，當(dāng)無(wú)人機(jī)的作業(yè)時(shí)間比較長(zhǎng)的時(shí)候，無(wú)人機(jī)在具體應(yīng)用的過程中會(huì)受到一定的限制。無(wú)人機(jī)在未來(lái)海上救援行動(dòng)中的發(fā)展，應(yīng)該著重解決供電問題。通過控制系統(tǒng)的耗電量，可以有效提高無(wú)人機(jī)的運(yùn)行效率，積極引進(jìn)太陽(yáng)能充電技術(shù)，以便于可以對(duì)鋰電池進(jìn)行實(shí)時(shí)充電。加大力度對(duì)無(wú)人機(jī)的電量進(jìn)行監(jiān)控，設(shè)置低能耗自動(dòng)電站尋找功能，等充電結(jié)束后，無(wú)人機(jī)可以自行進(jìn)行工作。

3.2 環(huán)境適應(yīng)性問題

海上的環(huán)境比較苛刻，高鹽高濕都會(huì)影響無(wú)人機(jī)的使用期限，也會(huì)干擾電子元器件的安全性和穩(wěn)定性，這些苛刻的條件對(duì)無(wú)人機(jī)的制作工藝要求較高。海上救援行動(dòng)大多數(shù)都是在天氣比較惡劣的情況下，無(wú)人機(jī)需要具備在復(fù)雜環(huán)境和惡劣天氣下作業(yè)的能力。在強(qiáng)風(fēng)的環(huán)境下非?？简?yàn)無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，在未來(lái)的海上救援行動(dòng)中，設(shè)計(jì)研發(fā)工作人員需要提高無(wú)人機(jī)的研發(fā)水平。

3.3 飛行控制問題

無(wú)人機(jī)不僅需要自主飛行，在特殊的情況下也需要人工操作，比如，搜索和升降等工序中。海上救援行動(dòng)具有一定的復(fù)雜性，無(wú)人機(jī)工作人員也需要具有較高的專業(yè)水平，定期進(jìn)行相關(guān)技能的培訓(xùn)，積極引進(jìn)先進(jìn)的智能技術(shù)。海上救援行動(dòng)在開展的過程中，無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行自主起降和智能化識(shí)別。

3.4 信號(hào)穩(wěn)定性問題

海上搜救環(huán)境比較惡劣，海洋環(huán)境復(fù)雜，這些因素都需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行自我解決，無(wú)人機(jī)在搜索目標(biāo)的過程中，需要保障自身信號(hào)的穩(wěn)定性。天氣惡劣以及干擾因素多是海上救援行動(dòng)常態(tài)環(huán)境，無(wú)人機(jī)需要克服這些問題，解決自身信號(hào)穩(wěn)定性的問題。

4 結(jié)語(yǔ)

在未來(lái)海上搜救行動(dòng)中，無(wú)人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，通過提升操作性能的靈活性，可以控制海上搜救的成本。通過提高無(wú)人機(jī)的搜救效率，可以進(jìn)一步解決無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)，發(fā)揮無(wú)人機(jī)在海上救援行動(dòng)中的作用。