馬寶寶

（山西省鐵路工程學(xué)校，山西 晉中 030900）

自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳統(tǒng)控制論下的技術(shù)，提高信息的處理精度，尤其是PID 和PLC 控制技術(shù)，從當(dāng)前的技術(shù)成果和技術(shù)應(yīng)用上來(lái)看，已經(jīng)具有了良好的工作方法，因此今后需要考慮如何對(duì)這類(lèi)新型技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的使用，而對(duì)于現(xiàn)代控制程論，可以和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，從而讓控制系統(tǒng)和控制終端可以協(xié)同運(yùn)行。

1 機(jī)械設(shè)備制造中自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

1.1 設(shè)備設(shè)計(jì)系統(tǒng)

在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的制造過(guò)程中，基礎(chǔ)的工作是相關(guān)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程，當(dāng)前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種設(shè)計(jì)軟件，比如CAD 軟件，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)設(shè)備三維層面的建設(shè)，但是在當(dāng)前的技術(shù)使用中，通常會(huì)將軟件以專(zhuān)業(yè)圖紙的方法，提交給設(shè)備的加工人員，之后讓各類(lèi)工作人員根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)掌握的各種知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的制造，在該方法的使用過(guò)程，會(huì)在很大程度上限制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和發(fā)展效率。在自動(dòng)化技術(shù)的使用過(guò)程，會(huì)將這類(lèi)軟件和已經(jīng)配置的各類(lèi)設(shè)備建立緊密關(guān)聯(lián)關(guān)系，在系統(tǒng)的運(yùn)行階段，可以通過(guò)對(duì)相關(guān)設(shè)備和構(gòu)件的利用，讓相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)果可以直接以數(shù)據(jù)和圖紙的方式被生產(chǎn)設(shè)備所識(shí)別并利用，之后按照這一控制方法得到最終結(jié)果。

1.2 信號(hào)發(fā)布系統(tǒng)

在管理系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，必須要能夠根據(jù)信號(hào)的發(fā)布裝置和信號(hào)的處理裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有信息的傳遞，并且讓被傳遞的信息可以根據(jù)已經(jīng)取得的參數(shù)調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。在自動(dòng)化技術(shù)使用中，首先根據(jù)三維軟件中所獲得的各類(lèi)信息和圖紙，對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行集中記錄和表述，其次把所有控制數(shù)據(jù)傳遞給控制終端，控制終端意味著能夠根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)調(diào)整自身工作方法、工作原則和工作原理，在得到所有分析結(jié)果之后，取得專(zhuān)業(yè)分析結(jié)果，且本身具有更高的可靠度。最后是對(duì)于管理方法的調(diào)整，在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，需要在其中配置專(zhuān)業(yè)化的信息分析和收集裝置，而在這類(lèi)裝置的運(yùn)行階段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行精度的集中考慮，從而讓最終取得的所有專(zhuān)業(yè)化工作結(jié)果本身具有更高的精度。

1.3 信息對(duì)接系統(tǒng)

在信息對(duì)接系統(tǒng)的構(gòu)造過(guò)程中，首先必須要能夠根據(jù)各種信息的處理標(biāo)準(zhǔn)和處理規(guī)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的識(shí)別，其次要能夠根據(jù)各種信息的處理規(guī)則，進(jìn)一步分析各類(lèi)參數(shù)的具體處理標(biāo)準(zhǔn)，最后是根據(jù)各類(lèi)信息的處理規(guī)范，研究各類(lèi)信息的具體使用方法。

新時(shí)期的智能化系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中，已經(jīng)并不主動(dòng)參與對(duì)于各類(lèi)控制信號(hào)的協(xié)調(diào)和處理，從而讓該系統(tǒng)能夠具備對(duì)于各類(lèi)信息的自主識(shí)別能力。要求在具體的處理過(guò)程中，相關(guān)信息的對(duì)接和協(xié)調(diào)階段，必須要能夠根據(jù)各類(lèi)設(shè)備的處理方法和處理原則，對(duì)實(shí)際產(chǎn)生的最終分析工作結(jié)果可以做出相應(yīng)協(xié)調(diào)，并且根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)建成的流水線(xiàn)系統(tǒng)，把所有的參數(shù)按照已經(jīng)構(gòu)造的專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置。

1.4 質(zhì)量管理系統(tǒng)

質(zhì)量控制過(guò)程中，必須要能夠根據(jù)控制系統(tǒng)中的相關(guān)信息負(fù)反饋閉環(huán)通路，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)和信息的協(xié)調(diào)和處理，而之后讓各類(lèi)取得分析之后的參數(shù)，可以更好地應(yīng)用于對(duì)其他信息的協(xié)調(diào)過(guò)程。要求在具體的處理過(guò)程中，一方面要根據(jù)各類(lèi)質(zhì)量的處置原則和處置方法，協(xié)調(diào)并歸納各類(lèi)信息，另一方面要能夠借助已經(jīng)設(shè)定的控制裝置和系統(tǒng)運(yùn)行裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)的有序處理，在得了專(zhuān)業(yè)化的分析結(jié)果之后，讓最終獲得的結(jié)果可以更好地應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行方式以及工作體系的說(shuō)明。

2 機(jī)械設(shè)備制造中工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用

2.1 信息獲取工作

在信息的獲得階段，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人將會(huì)通過(guò)專(zhuān)業(yè)的信息識(shí)別裝置，利用該裝置的作用可以直接控制工業(yè)機(jī)器人在后續(xù)的運(yùn)行方法，要求在整個(gè)裝置的配置過(guò)程，都必須要能夠通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，高效精準(zhǔn)分析當(dāng)前所產(chǎn)生的所有信號(hào)，同時(shí)對(duì)于這類(lèi)信號(hào)，也必須要能夠經(jīng)過(guò)相對(duì)應(yīng)的處理方法，并且同時(shí)借助該現(xiàn)場(chǎng)中根據(jù)當(dāng)前配置的RFID通信裝置，將這類(lèi)控制信號(hào)直接被工業(yè)機(jī)器人中的相關(guān)信號(hào)接收裝置所取得，取得了這類(lèi)信息之后，把所有取得后的最終分析結(jié)果進(jìn)行集中性的考量和分析，而在得到了專(zhuān)業(yè)性的分析效果后，要通過(guò)對(duì)當(dāng)前所取得的所有分析軟件，做出專(zhuān)業(yè)性的響應(yīng)動(dòng)作。

另外在后續(xù)的處理過(guò)程中，也必須要能夠在其中加入前置性的誤差基礎(chǔ)裝置，該系統(tǒng)的作用原理是，主動(dòng)將提供材料的各類(lèi)干擾信號(hào)消除，在完成了該項(xiàng)操作之后，可以讓實(shí)際取得的控制信號(hào)精度提高，從而提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

2.2 信息協(xié)調(diào)工作

在各類(lèi)信息的泄露過(guò)程中，首先必須要能夠根據(jù)各類(lèi)信息的類(lèi)型和具體的處理規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)的全面綜合處理，其次要根據(jù)各類(lèi)信息的來(lái)源和信息的最終用途進(jìn)行探討，在這類(lèi)信息的實(shí)際處理中完成自主調(diào)整，最后是構(gòu)造各類(lèi)信息的后續(xù)處理方法，根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)取得的所有信息類(lèi)型對(duì)其做出專(zhuān)業(yè)化的處理。

比如針對(duì)某焊接機(jī)器人，在運(yùn)行過(guò)程中，必須要能夠?qū)δ硞€(gè)點(diǎn)位進(jìn)行固定和協(xié)調(diào)，而在具體的處理過(guò)程中，要求所有的機(jī)器人管理人員以及控制系統(tǒng)，必須要能夠根據(jù)設(shè)定的焊點(diǎn)、運(yùn)行位置和運(yùn)行方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的記錄和協(xié)調(diào)，發(fā)現(xiàn)并對(duì)其中取得的記錄數(shù)據(jù)和相關(guān)的工作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有較大的差別時(shí)，則可確定當(dāng)前該系統(tǒng)的運(yùn)行終端和已經(jīng)設(shè)定的工作標(biāo)準(zhǔn)直接具有較大誤差，為了能夠讓整個(gè)系統(tǒng)在后續(xù)的運(yùn)行過(guò)程中，可以具有穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，則需要對(duì)當(dāng)前誤差過(guò)大問(wèn)題的成因作出協(xié)調(diào)和處理，唯有如此才可以讓生產(chǎn)質(zhì)量和處理結(jié)果本身具有更高的穩(wěn)定度。

2.3 動(dòng)作響應(yīng)機(jī)制

動(dòng)作響應(yīng)機(jī)制的建設(shè)過(guò)程中，首先必須要在系統(tǒng)前置提交各類(lèi)控制信息，讓該系統(tǒng)本身不存在過(guò)于嚴(yán)重的干擾信號(hào)，這就要求在信息處理過(guò)程，必須要能夠經(jīng)過(guò)主動(dòng)性或者被動(dòng)性的干擾信息消除裝置，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的后續(xù)運(yùn)行狀態(tài)做出調(diào)整。

其次要根據(jù)各類(lèi)信號(hào)的利用和處理標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其實(shí)際產(chǎn)生的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行綜合配置，要求從取得的最終制作效果上來(lái)看，信息的處理過(guò)程必須要能夠被工業(yè)機(jī)器人中的傳感器所接收，之后通過(guò)使用相應(yīng)的電平信號(hào)控制自身的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)然，考慮了工業(yè)機(jī)器人中實(shí)際上可以認(rèn)為是一個(gè)集合了大量傳感器以及通信裝置的設(shè)備，因此可以通過(guò)各類(lèi)傳感器以及設(shè)備所承擔(dān)的功能，對(duì)最終的處理結(jié)果進(jìn)行集中性的控制。

最后是對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，相關(guān)參數(shù)和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的處理，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的信息識(shí)別以及相分析裝置的使用，讓最終取得的所有專(zhuān)業(yè)化工作結(jié)果具有更高的可靠度。

2.4 設(shè)備管理分析

具體管理過(guò)程中，必須要能夠針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的所有設(shè)備分散情況進(jìn)行分析和比較，要求在該過(guò)程中，完全根據(jù)終端以及初始控制段中，所有設(shè)備類(lèi)型和設(shè)備的裝配裝置，對(duì)最終獲得的結(jié)果進(jìn)行處理。

其次要能夠根據(jù)各類(lèi)裝置運(yùn)行狀態(tài)的考量，尤其是針對(duì)所有設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行方案、工作標(biāo)準(zhǔn)、工作規(guī)范和工作方法，必須要能夠通過(guò)對(duì)各類(lèi)參數(shù)的有序處理，才可以讓該設(shè)備能夠處于長(zhǎng)期的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。最后是針對(duì)設(shè)備中各類(lèi)信息傳遞模式的探討，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)在運(yùn)行過(guò)程中，直接生成相關(guān)的反饋信息，而在這類(lèi)反饋信息的處理過(guò)程中，可以直接根據(jù)機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程的各類(lèi)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行方法以及其中存在的各類(lèi)設(shè)備類(lèi)型，對(duì)其實(shí)際做出的動(dòng)作參數(shù)做出說(shuō)明，因此，必須要能夠落實(shí)針對(duì)這類(lèi)信號(hào)的監(jiān)管和協(xié)調(diào)工作。

2.5 生產(chǎn)質(zhì)量跟蹤

在生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤過(guò)程中，必須要能夠通過(guò)專(zhuān)業(yè)的質(zhì)檢系統(tǒng)研究當(dāng)前各類(lèi)設(shè)備中是否存在問(wèn)題，可采取的方法是，利用抽樣檢測(cè)工作，對(duì)于樣本進(jìn)行破壞性試驗(yàn)，以綜合分析設(shè)備極限狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)是否能夠和該設(shè)備的本身設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)相同，而當(dāng)發(fā)現(xiàn)樣本參數(shù)明顯低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，則要分析控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中是否有管理問(wèn)題，之后則要完全根據(jù)當(dāng)前制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工作規(guī)劃完成任務(wù)時(shí)，才可確定設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量符合要求。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用包括信號(hào)的識(shí)別、信號(hào)的自我檢測(cè)等，這類(lèi)技術(shù)的應(yīng)用階段，可以充分提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)精度。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用過(guò)程，必須要能夠配置監(jiān)管裝置、信號(hào)的提前處理裝置、生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤系統(tǒng)等，在所有工作得到了有序分析的情況下，才可以提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行質(zhì)量。