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        中國首套“一鍵式”人機(jī)交互7 000 m自動化鉆機(jī)順利完成工業(yè)化試驗(yàn)百天

        2021-04-01 08:03:41鉆采
        鉆采工藝 2021年6期
        關(guān)鍵詞:威遠(yuǎn)一鍵機(jī)械手

        2021年12月10日,中國首套“一鍵式”人機(jī)交互7 000 m自動化鉆機(jī)在四川長寧—威遠(yuǎn)國家級頁巖氣示范區(qū)投入工業(yè)性試驗(yàn)達(dá)到100 d,運(yùn)行良好,各項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。該鉆機(jī)是目前我國石油行業(yè)自主研發(fā)的最先進(jìn)鉆機(jī),自2021年9月1日在中國石油集團(tuán)川慶鉆探公司威204H62平臺投入工業(yè)性試驗(yàn)以來,中國油氣鉆井正式步入“一鍵式”操作時(shí)代。

        在威204H62-3井上,動力貓道、扶管機(jī)械手、提管機(jī)械手、排管機(jī)械手……這些看似復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備在司鉆的“一鍵式”操作下神奇的開始復(fù)合聯(lián)動、交叉運(yùn)行、無縫銜接?!耙绘I式”鉆機(jī)通過機(jī)器人自動感知、精準(zhǔn)定位、智能協(xié)同等技術(shù),在井口區(qū)8 m2范圍內(nèi)整合11種設(shè)備的360余個動作,實(shí)現(xiàn)了并行自動化作業(yè),幫助鉆井工人高效完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。

        自2018年開始,中國石油集團(tuán)寶石機(jī)械、川慶鉆探、工程技術(shù)研究院等單位聯(lián)合持續(xù)攻克多項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)瓶頸。數(shù)10種方案、30多個計(jì)算模型、近萬張草圖、10萬行代碼、出廠前的8 000 m鉆具測試等,歷經(jīng)3年艱苦研發(fā),我國首套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“一鍵式”人機(jī)交互7 000 m自動化鉆機(jī)得以“破殼而出”。2021年5月7日,鉆機(jī)順利通過出廠驗(yàn)收,標(biāo)志著我國成為全球少數(shù)可自主研制自動化鉆機(jī)的國家。

        截至2021年12月10日,該鉆機(jī)已安全運(yùn)行100 d。隨著第二口試驗(yàn)井的完鉆,這臺鉆機(jī)將結(jié)束工業(yè)化試驗(yàn),意味著此類型鉆機(jī)將在石油行業(yè)中大顯身手,助推我國由鉆機(jī)制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)。

        該鉆機(jī)在此次的現(xiàn)場試驗(yàn)中體現(xiàn)了“三高一優(yōu)三降低”的顯著特點(diǎn),已創(chuàng)造4項(xiàng)鉆井紀(jì)錄。

        三高:

        自動程度高。配備6套機(jī)器人,關(guān)鍵作業(yè)流程及井口輔助操作全面自動化,大幅減少井隊(duì)人員配置。

        安全性高。具有動態(tài)防碰管理、司鉆輔助操作、鉆機(jī)無線遙控起放等功能,實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場本質(zhì)安全。

        作業(yè)效率高。組立根、甩鉆具與鉆進(jìn)同步進(jìn)行,將以往多組串聯(lián)作業(yè)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè),有效縮短鉆井時(shí)間。

        一優(yōu):

        操控性能優(yōu)。只需1名控制人員在恒溫控制室內(nèi)就能控制鉆機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)“一個按鈕控全程”。

        三降低:

        井隊(duì)人員僅需配備20人,相比標(biāo)準(zhǔn)人員配置降低1/3以上。

        與常規(guī)鉆機(jī)相比,鉆井工人重體力勞動率降低90%。

        與進(jìn)口同類自動化鉆機(jī)相比,采購成本降低1/3以上。

        創(chuàng)造4項(xiàng)鉆井紀(jì)錄:

        威遠(yuǎn)區(qū)塊上傾井水平段最長紀(jì)錄2 200 m,與歷史最好水平相比,增加段長10%左右。

        威遠(yuǎn)204區(qū)塊三開最快機(jī)械鉆速達(dá)到每小時(shí)11.43 m,提速7.12%。

        威遠(yuǎn)區(qū)塊三開一趟鉆進(jìn)尺最長紀(jì)錄2 580 m,增長7.19%。

        威遠(yuǎn)204區(qū)塊最快旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)周期13.04 d,縮短周期7.14%。

        一直以來,石油鉆機(jī)是打開地下油氣通道的核心裝備,其技術(shù)先進(jìn)性直接決定著勘探開發(fā)的能力和水平。我國是石油鉆機(jī)制造大國,該鉆機(jī)的成功研制與應(yīng)用使我國石油鉆機(jī)由“作業(yè)機(jī)械化、操控多人化”發(fā)展為“流程自動化、操控一鍵化”,打造了國家鉆井工程領(lǐng)域的“國之重器”,提升國產(chǎn)鉆機(jī)的競爭力和話語權(quán)。應(yīng)用該鉆機(jī)承鉆的首口井鉆井周期、儲層鉆遇率、靶體鉆遇率等多項(xiàng)數(shù)據(jù)上創(chuàng)造了紀(jì)錄,有效提升了油氣勘探開發(fā)的作業(yè)效率及安全性。

        中國工程院院士孫金聲認(rèn)為,該鉆機(jī)使鉆井工人從原來干藍(lán)領(lǐng)的活到現(xiàn)在干白領(lǐng)的活,可以大幅度降低勞動強(qiáng)度,提升我國石油鉆采裝備的國際競爭力,對推動我國石油鉆機(jī)向自動化、智能化方向發(fā)展,對提高工程技術(shù)服務(wù)水平具有重要意義。

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