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        一種基于全程凈航跡的越障判定方法研究

        2021-04-01 08:13:08朱文龍余江
        現(xiàn)代計算機 2021年5期
        關(guān)鍵詞:規(guī)章航跡機型

        朱文龍,余江

        (中國民用航空飛行學(xué)院飛行技術(shù)學(xué)院,廣漢618300)

        0 引言

        在地形復(fù)雜機場,一發(fā)失效情況的應(yīng)急程序常常持續(xù)數(shù)十公里,覆蓋起飛飛行航跡的1-4個段,為滿足運行規(guī)章在一發(fā)失效情況下的越障要求,常常需要構(gòu)建整個起飛飛行凈航跡以表明規(guī)章符合性,這在RNP一發(fā)失效起飛應(yīng)急程序設(shè)計中更是如此。

        民航客機為確保飛機安全,要求在起飛中任意一點一發(fā)失效時,起飛飛行航跡的凈航跡能夠以運行規(guī)章要求的裕度安全越障。為確保這一點,航空公司在實際運行中,是通過預(yù)先進(jìn)行詳細(xì)起飛分析,并在需要時制定起飛一發(fā)失效應(yīng)急程序來完成的。這種工作中,大部分機場只需考慮凈航跡飛越近距(距跑道頭10km左右)或中距(距跑道頭20km左右)范圍、在第2段或第3段飛越障礙物即可。然而,在中國西部的青藏高原、云貴高原和其他地區(qū)的復(fù)雜地形機場,起飛飛行航跡往往需要延伸至40km、70km甚至100km,必須構(gòu)建包括起飛飛行航跡4個段在內(nèi)的完整凈航跡進(jìn)行越障裕度判定,才能確保滿足規(guī)章要求。

        這類分析中,大量依賴制造商提供的性能軟件來進(jìn)行。例如,對于波音機型,這些軟件包括:計算起飛分析表的BPS、計算航跡的BCOP。問題在于:性能軟件只能輸出標(biāo)準(zhǔn)二段模式(第3段使用起飛復(fù)飛功率TOGA加速)直線離場的第3段總航跡和凈航跡長度。在實際運行中經(jīng)常面臨的延伸2段模式(第3段使用最大連續(xù)MCT加速),性能軟件不能輸出第3段凈航跡長度。另外,一發(fā)失效下在第3段轉(zhuǎn)彎,也是實際中經(jīng)常遇到的,這種情況下軟件按直線離場輸出的總航跡與凈航跡長度數(shù)據(jù)也不再有效。性能軟件的這些問題使得在復(fù)雜情況下構(gòu)建整個起飛飛行凈航跡成為不可能??湛惋w機性能軟件也存在同樣的問題。

        在不可能得到機型的核心數(shù)據(jù)(例如:推力、氣動數(shù)據(jù))情況下,如何根據(jù)航跡模擬性能軟件BCOP輸出的總航跡數(shù)據(jù),正確計算各種情況下的凈航跡數(shù)據(jù),特別是第3段凈航跡數(shù)據(jù),成為民航實際運行中必須面臨的問題。目前,這一問題并沒有得到很好的解決,特別是在正在大力推廣的RNPAR一發(fā)失效應(yīng)急程序設(shè)計中更是如此。

        1 規(guī)章要求

        起飛飛行航跡(Takeoff Flight Path-FAR 25.111)是一發(fā)失效起飛對應(yīng)的航跡。它的起點是起飛離地35ft的點,終點是以下兩點中的較高者:

        ·高于起飛表面1500ft的航跡點;

        ·完成從起飛構(gòu)形到航路構(gòu)形的過渡(即收上襟、縫翼和起落架)并達(dá)到最后爬升速度(1.25倍傳統(tǒng)失速速度)的航跡點,通常為最大升阻比速度(即空客飛機所稱的綠點速度)。

        起飛飛行航跡分為4段(FAR 25.121),如圖1所示。

        第1段從35ft開始,止于起落架收完,發(fā)動機TOGA,飛機保持V2恒表速。

        第2段從起落架收完開始,止于開始收襟翼高度,開始收襟翼的高也稱為改平高或加速高,規(guī)章要求最低為400ft,該段中發(fā)動機TOGA,飛機保持V2恒表速。

        第3段從開始收襟翼到襟翼全收,并加速到最后爬升速度。如果該段結(jié)束點在TOGA時限內(nèi)(5分鐘或10分鐘),則第3段全部在TOGA下加速,稱標(biāo)準(zhǔn)二段模式;如果該段結(jié)束點不能在TOGA時限內(nèi)完成,則第3段需全部或部分在最大連續(xù)推力MCT下加速,這種情況稱為延伸2段模式。延伸2段可得到較標(biāo)準(zhǔn)2段更大的改平高。

        第4段飛機處于干凈構(gòu)型,發(fā)動機使用MCT恒表速上升。

        飛機實際飛過的起飛飛行航跡,稱為總航跡(Gross)。總航跡上任意一點通過減小規(guī)定的上升梯度得到的航跡,稱為凈航跡(Net)。這個規(guī)定的梯度減小量(FAR 25.115)雙發(fā)飛機為0.8%。規(guī)章要求(FAR 121.189),起飛飛行凈航跡至少要高出障礙物35ft(直線離場)和50ft(轉(zhuǎn)彎離場)。

        圖1起飛飛行航跡的四段劃分和越障要求

        規(guī)章(FAR 25.111)要求:從飛機達(dá)到高于起飛表面400ft開始,起飛飛行航跡的每個點的可用爬升梯度,對于雙發(fā)飛機不得小于1.2%。這個可用爬升梯度可以被轉(zhuǎn)換為加速能力,這就是第3段作為平飛加速段的根據(jù)。由于凈航跡的可用爬升梯度比總航跡可用爬升梯度低0.8%(雙發(fā)飛機),凈航跡平飛段的加速度更低,因此,凈航跡第3段的長度要比總航跡的更長。

        只有確定了凈航跡第3段的長度,第4段凈航跡的確定才成為可能。而波音、空客性能軟件目前均無法輸出復(fù)雜情況下第3段凈航跡的長度數(shù)值,從而導(dǎo)致第4段凈航跡也無法確定。下面給出這個問題的兩種解決方案。

        2 簡化計算法

        該算法只需知道總航跡的長度和梯度數(shù)據(jù),即可得到整個起飛飛行航跡凈航跡。

        如圖2所示,第3段凈航跡長度由L1、L2兩部分組成。L1和第3段總航跡長度相同,由總航跡減去0.8%梯度差得來;L2則有總航跡第4段梯度減去0.8%梯度得到。第3段凈航跡長度為L1、L2之和。

        圖2起飛凈航跡第3段簡化算法

        根據(jù)規(guī)章中凈航跡的定義,第3段凈航跡長度僅受第3段可用爬升梯度影響,和第4段爬升梯度無關(guān)。因此這一簡化算法存在天然的誤差。

        3 定義計算法

        飛機爬升時的受力情況可用圖3來表示,其中T,W,V,γ分別為推力、重力、速度和爬升角。

        圖3起飛爬升飛機各力示意

        因此,只要推力大于所有阻力之和,飛機將所有能量用于爬升(保持恒真空速),得到一個最大可用爬升梯度;或?qū)⑺心芰坑糜谄斤w加速,得到一個加速度;或?qū)⒛芰客瑫r用于加速或爬升,其分配比例可為任意數(shù)值。

        通過上述分析,可通過第3段總航跡數(shù)據(jù),計算得到第3段凈航跡數(shù)據(jù)。首先計算總航跡的加速度,進(jìn)而得到其對應(yīng)的可用爬升梯度??偤桔E可用爬升梯度減去0.8%,可得到凈航跡的可用爬升梯度,進(jìn)而轉(zhuǎn)化成凈航跡的加速度,從而得到凈航跡的長度。

        4 算例分析

        下面以江北機場(普通機場)和九黃機場(高高原機場)數(shù)據(jù)為例,使用B737-700/7B24機型和B737-800/7B26機型分別進(jìn)行性能計算,起飛分析表軟件BPS在同一條件下的起飛飛行航跡結(jié)果進(jìn)行了對比。

        江北機場與氣象數(shù)據(jù):跑道標(biāo)高411米,外部大氣溫度為月平均最高氣溫32攝氏度,靜風(fēng),標(biāo)準(zhǔn)海壓。起飛滑跑可用距離、起飛可用距離、加速停止可用距離均為3200米,干道面,跑道坡度0%,無障礙物。

        九黃機場與氣象數(shù)據(jù):跑道標(biāo)高3447.7米,外部大氣溫度為月平均最高氣溫26攝氏度,靜風(fēng),標(biāo)準(zhǔn)海壓。起飛滑跑可用距離、起飛可用距離、加速停止可用距離均為3370米,干道面,跑道坡度0%,障礙物選取如表1。

        表1 九黃機場障礙物

        機型數(shù)據(jù):①737-700/CFM56-7B24,結(jié)構(gòu)限重69399kg,最優(yōu)構(gòu)型Flap 1,空調(diào)自動、防冰關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)二段模式,平衡V1策略;②737-800/CFM56-7B26,結(jié)構(gòu)限重79010kg,最優(yōu)構(gòu)型Flap 1,空調(diào)自動、防冰關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)二段模式,平衡V1策略。

        4.1 江北機場,737-700/CFM56-7B24機型

        BPS點計算出的改平總航跡高度范圍是122m至293m;改平凈航跡高度范圍是85m至200m;改平總航跡長度范圍是14867m至22347m;改平凈航跡長度范圍是17635m至25358m;第二段總航跡的爬升梯度是2.5,凈航跡的爬升梯度是1.7;第四段總航跡的爬升梯度是3.3,凈航跡的爬升梯度是2.5。

        表2 江北機場,737-700/CFM56-7B24機型結(jié)果總結(jié)

        4.2 江北機場,737-800/CFM56-7B26機型

        BPS點計算出的改平總航跡高度范圍是122m至292m;改平凈航跡高度范圍是84m至195m;改平總航跡長度范圍是15904m至23803m;改平凈航跡長度范圍是19533m至27893m;第二段總航跡的爬升梯度是2.4,凈航跡的爬升梯度是1.6;第四段總航跡的爬升梯度是3.0,凈航跡的爬升梯度是2.2。

        表3 江北機場,737-800/CFM56-7B26機型結(jié)果總結(jié)

        4.3 九黃機場,737-700/CFM56-7B24機型

        BPS點計算出的改平總航跡高度范圍是192m至464m;改平凈航跡高度范圍是146m至350m;改平總航跡長度范圍是15274m至23979m;改平凈航跡長度范圍是17596m至26638m;第二段總航跡的爬升梯度是3.5,凈航跡的爬升梯度是2.7;第四段總航跡的爬升梯度是3.5,凈航跡的爬升梯度是2.7。

        表4 九黃機場,737-700/CFM56-7B24機型結(jié)果總結(jié)

        4.4 九黃機場,737-800/CFM56-7B26機型

        BPS點計算出的改平總航跡高度范圍是190m至469m;改平凈航跡高度范圍是146m至357m;改平總航跡長度范圍是15562m至24681m;改平凈航跡長度范圍是17930m至27552m;第二段總航跡的爬升梯度是3.7,凈航跡的爬升梯度是2.9;第四段總航跡的爬升梯度是3.6,凈航跡的爬升梯度是2.8。

        表5 九黃機場,737-800/CFM56-7B26機型結(jié)果總結(jié)

        5 結(jié)語

        通過使用不同機場,不同機型,不同改平高來進(jìn)行對比驗證,在性能軟件凈航跡數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),使用的兩種計算中,均可給出保守一側(cè)的結(jié)果,但簡化計算法存在天然的缺陷,無法確保復(fù)雜情況下其結(jié)果是否仍偏向保守側(cè),基于定義的計算法則更好地從保守側(cè)靠近性能軟件的輸出結(jié)果,且具有處理任意復(fù)雜情況下,可用爬升梯度變化的情景。因此計算凈航跡方面,定義計算法優(yōu)于簡化計算法。進(jìn)一步,在BCOP計算的總航跡基礎(chǔ)上,定義計算方法可計算得到在包括延伸2段和第3段轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜情況下的整個起飛飛行凈航跡,從而使得全程判斷凈航跡的規(guī)章符合性成為可能。

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