申請(qǐng)?zhí)? 202110155500.2

【公開號(hào)】CN112797889A

【公開日】2021.05.14

【分類號(hào)】G01B7/30

【申請(qǐng)日】2021.02.04

【申請(qǐng)人】天津大學(xué)

【發(fā)明人】楊建坤;康榮杰;萬(wàn)淑敏

【摘 要】本發(fā)明公開了一種柔性彎曲傳感器，涉及柔性電子技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的彎曲傳感器無(wú)法精確測(cè)量軟體機(jī)械臂的彎曲角度信息的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明所述的柔性彎曲傳感器包括第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體的兩端分別與第二彈性體的兩端連接，且在第一彈性體和第二彈性體之間形成空腔，第一彈性體的內(nèi)曲面貼附有雙面柔性電路板，第二彈性體中的內(nèi)曲面貼附有銅箔貼附層，在待測(cè)關(guān)節(jié)彎曲時(shí)，雙面柔性電路板和銅箔貼附層相互貼合，根據(jù)貼合面積確定待測(cè)關(guān)節(jié)的彎曲角度，從而實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)械臂彎曲角度的測(cè)量。