嚴希清,陳忠士
(福建船政交通職業(yè)學院機械與智能制造學院,福建 福州 350007)
如今各行各業(yè)廣泛應用電力半導體整流裝置,小到家用的小型整流電源,開關電源,大到上萬安培甚至幾十萬安培的大型電解電源,不但如此,還有絕大部分都有整流環(huán)節(jié)的各種逆變裝置、廣泛應用的交流變頻調速等裝置,給電網(wǎng)增加了許多整流負載。這些電力電子裝置基本上是具有非線性特性的負載,使所加的電壓與產(chǎn)生的電流不成線性(正比)關系而造成的波形畸變,就產(chǎn)生大量的諧波,由于諧波的頻率較高,使導線的集膚效應加重,因此銅損急劇增加,同時變壓器鐵心由于不能適應急劇變化的磁通而導致鐵損急劇增加,導致電網(wǎng)功率因數(shù)下降較多,不利于提高電能利用率。諧波超量以及功率因數(shù)降低這兩大因素是現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的主要公害,使電能利用率降低,與現(xiàn)階段國家提出的“碳達峰、碳中和”的低碳發(fā)展不相匹配。
公用電網(wǎng)中存在的諧波電壓和諧波電流對用電設備和電網(wǎng)本身都會造成很大的危害,世界上許多國家都發(fā)布了限制電網(wǎng)諧波的國家標準,或者由權威機構制定了限制諧波的規(guī)定。制定這些標準和規(guī)定的基本原則是限制諧波注入電網(wǎng)的諧波電流,把電網(wǎng)諧波電壓控制在允許范圍內,使接在電網(wǎng)中的電氣設備免受干擾,正常工作[1]。電網(wǎng)的功率因數(shù)低說明電路無功功率增大,電能的利用率降低,線路電壓損失增加。因此,采取措施抑制以至消除電網(wǎng)的諧波,提高電路的功率因數(shù),達到提高電能利用率,促進節(jié)能減排是電力電子技術領域中一項重要的研究課題。
目前抑制或濾除網(wǎng)側電流諧波的方法有:①在整流裝置的輸入側加裝濾波器;②在網(wǎng)側投入無功補償裝置;③增加整流相數(shù),使網(wǎng)側電流更加接近正弦波;④盡量設法使整流裝置運行在α比較小的狀態(tài)下,利用多重化技術進行波形疊加,以消除某些低次諧波;⑤利用有源濾波技術等[2]。
抑制諧波的補償裝置也叫失諧濾波器,它的調諧點偏離系統(tǒng)的特征諧波電流(電壓)較遠,相對流過支路的諧波電流比較少,比如各大國產(chǎn)電器設備廠商生產(chǎn)的TBB系列高壓無功集中補償裝置ZTSC低壓動態(tài)無功補償裝置,經(jīng)常選用6%的電抗器來抑制5次諧波,實際選擇6%電抗器的補償支路,調諧點在4.08遠小于5,這樣補償支路流過5次諧波電流少,但達到了諧波不放大,補償設備安全運行的目的。
濾除諧波的補償裝置也叫調諧濾波器,它的調諧點比較接近系統(tǒng)的諧波電流(電壓),流過支路的諧波電流比較多,比如各大國產(chǎn)電器設備廠商生產(chǎn)的ZRFC和ZTFC產(chǎn)品,經(jīng)常設置5次濾波支路,調諧點在4.75<5,所以大量5次諧波電流流過支路,濾波效果比較好。
利用全控型器件如IGBT,可以有下面幾種改善功率因數(shù)的方法,電路圖如圖1所示,其中T1、T2、T3和T4均可使用IGBT,但都需要串入整流管。
圖1 單相半控橋及全控橋的整流電路
傳統(tǒng)的相控整流的控制方法,都是通過改變晶閘管的觸發(fā)角α,從而改變器件導通角θ來實現(xiàn)控制。現(xiàn)在可以采用全控型器件,使器件總是在電源過零時導通,然后通過控制熄滅角β來達到改變整流輸出電壓的目的[3]。
圖2(a)中半控橋電路,T1和T2分別在ωt=0和ωt=π時導通,在ωt=π-β和ωt=2π-β時使其關斷。D1和D2也會自動地在相應時刻導通和關斷。圖2(b)中全控橋電路,在感性負載時,有一段時間使T1和T4以及T2和T3同時導通,所以器件導通順序是T1,T2→T1,T4→T4,T3→T3,T2→T1,T2。
圖2 熄滅角控制時的波形
根據(jù)波形可求出輸出電壓的平均值和有效值分別為:
可以看出,網(wǎng)側電流中的基波電流分量領先電源電壓一個相角,即表現(xiàn)為一種容性的特性,從而補償了以感性負載為主要特征的電網(wǎng)中的滯后無功,達到提高功率因數(shù)的目的。
利用圖3可以實現(xiàn)對稱角的控制。對圖3中T1、T2的控制為:T1在ωt=(π-β)/2時導通,在ωt=(π+β)/2時關斷;T2在ωt=(3π-β)/2時導通,在ωt=(3π+β)/2時關斷。通過改變β角來改變整流輸出電壓。這樣網(wǎng)側電流的基波電流分量總是與電源電壓同相,即位移因數(shù)為1,從而明顯提高功率因數(shù),但這種方法可能會增大諧波分量[4]。
圖3 對稱角控制時的波形
前面介紹的熄滅角控制和對稱角控制這兩種方法,每一個半周只有一個脈沖,利用傳統(tǒng)的濾波方法濾除低次諧波是比較困難的。采用PWM(脈寬調制)技術就可以做到每一個半周有幾個脈沖,甚至幾百個脈沖,這樣一來,可以通過選擇每個半周的脈沖個數(shù)來消除某些低次諧波。雖然增加了每個半周的脈沖數(shù)會增加高次諧波的幅值,但高次諧波較低次諧波易濾波[5]。輸出電壓的改變,可通過提高脈沖寬度來實現(xiàn),其工作波形如圖4所示。
圖4 PWM控制時的波形
SG3525是美國硅通用半導體公司推出的以用于驅動N溝道功率MOSFET,SG3525是一種性能優(yōu)良、功能齊全和通用性強的單片集成PWM控制芯片,它簡單可靠及使用方便靈活,輸出驅動為推拉輸出形式,增加了驅動能力;內部含有欠壓鎖定電路、軟啟動控制電路、PWM 鎖存器,有過流保護功能,頻率可調,同時能限制最大占空比[6]。
SG3525是定頻PWM集成電路,采用16引腳標準DIP封裝,引腳圖如5所示:
圖5 SG3525管腳圖
如圖6所示,該電路直流電源Vs從腳15接入后分兩路,一路加到或非門;另一路送到基準電壓穩(wěn)壓器的輸入端,產(chǎn)生穩(wěn)定的元器件作為電源。振蕩器腳5須外接電容CT,腳6須外接電阻RT。振蕩器頻率廠由外接電阻RT和電容CT決定:
圖6 基于SG3525的PWM抑制諧波電路
振蕩器的輸出分為兩路,一路以時鐘脈沖形式送至雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及兩個或非門;另一路以鋸齒波形式送至比較器的同相輸入端,比較器的反向輸入端接誤差放大器的輸出,誤差放大器的輸出與鋸齒波電壓在比較器中進行比較,輸出一個隨誤差放大器輸出電壓高低而改變寬度的方波脈沖,再將此方波脈沖送到或非門的一個輸入端?;蚍情T的另兩個輸入端分別雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和振蕩器鋸齒波。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的兩個輸出互補,交替輸出高低電平,將PWM脈沖送至三極管VT1及VT2的基極,鋸齒波的作用是加入死區(qū)時間,保證VT1及VT2不同時導通。最后,VT1及VT2分別輸出相位相差為180°的PWM波[7],這種利用PWM技術抑制諧波效果良好且不會增大諧波分量。
若要得到網(wǎng)側諧波更小的電流,還可以采用正弦脈寬調制技術(SPWM),使網(wǎng)側電流波形為一正弦脈寬調制波形,更有效地提高功率因數(shù),抑制諧波。如圖7所示:
圖7 SPWM控制原理(a)為單極性SPWM調制,(b)為雙極性SPWM調制
綜上所述,利用PWM(脈寬調制)技術,既可以提高電網(wǎng)功率因數(shù),又可以降低或消除電網(wǎng)中電流的低次諧波。改變輸出電壓,可通過提高脈沖寬度來實現(xiàn);若要得到網(wǎng)側諧波更小的電流,還可以采用正弦脈寬調制技術(SPWM),使網(wǎng)側電流波形為一正弦脈寬調制波形,更有效地提高功率因數(shù),抑制諧波。因此,PWM(脈寬調制)或SPWM(正弦脈寬調制)技術在改善電力公害、提高電能利用率及節(jié)能減排方面是較好的技術手段。