董建鵬，王時龍，周 杰，楊 波，馬 馳

(重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗室，重慶 400044)

乏燃料組件是核反應(yīng)堆卸載出來的不能再維持臨界反應(yīng)的組件，目前世界范圍內(nèi)核發(fā)達(dá)國家多采用“閉式燃料循環(huán)”處理乏燃料組件[1]，該方法需要將乏燃料組件剪切成小段，以方便后續(xù)化學(xué)提取殘留的核元素[2]。不銹鋼管是乏燃料組件的重要組成部分，由于其自身較高的延展性，剪切過程中易造成刀具崩刃甚至局部斷裂[3]，因此研究不銹鋼管的剪切機(jī)理對提高刀具的使用壽命有重要作用。然而，近年來對管材旋壓[4]、彎曲[5]、矯直[6]、沖壓[7]等加工方式的研究較多，但對剪切過程的探索仍比較少，尤其是涉及不銹鋼管剪切領(lǐng)域的工作。目前現(xiàn)有文獻(xiàn)多集中在管材斷裂前的彈塑性變形階段[8 ? 9]，缺乏對后續(xù)韌性斷裂過程的研究。此外，在模擬變形過程中多采用連續(xù)損傷力學(xué)方法[10]，力學(xué)模型上未考慮實(shí)際材料的不均勻性，由此無法準(zhǔn)確反映材料的變形破壞情況。

作者在之前的工作中，采用修正Gurson-Tvergaard-Needleman 模型(GTN-J 模型)研究了SUS304 不銹鋼管剪切的斷裂機(jī)理，但是該模型在最大剪切力的預(yù)測上仍存在較大的誤差，其原因在于隨著刀具的移動，鋼管的強(qiáng)度隨著損傷的累積不斷減小，因此鋼管不同位置的臨界損傷閾值應(yīng)該是不同的，而GTN-J 模型中的斷裂準(zhǔn)則被設(shè)置為恒定的常數(shù)(即當(dāng)損傷超過該臨界值，單元斷裂)。鑒于此，本文在該模型基礎(chǔ)上，同時考慮不銹鋼管中空的特殊結(jié)構(gòu)，對GTN-J 模型的斷裂準(zhǔn)則進(jìn)行改進(jìn)，從而建立適宜于不銹鋼管剪切的損傷模型。通過VUMAT 編制該模型應(yīng)力-應(yīng)變算法并將其嵌入到ABAQUS/Explicit 中實(shí)現(xiàn)其數(shù)值求解，隨后對比仿真及試驗得到的剪切載荷曲線，分析了不同階段鋼管的裂紋擴(kuò)展情況，并對比了改進(jìn)前后斷裂準(zhǔn)則的預(yù)測效果。

1 本構(gòu)模型及數(shù)值模擬實(shí)現(xiàn)

1.1 修正GTN 本構(gòu)模型

GTN 模型被廣泛應(yīng)用到研究金屬材料韌性斷裂過程中[11 ? 13]，其具體形式如下：

式中： f 代表當(dāng)前材料的孔洞體積分?jǐn)?shù)； fc及 fF分別代表材料孔洞開始連通及完全斷裂時的孔洞體積分?jǐn)?shù)。

GTN 模型僅適應(yīng)于高應(yīng)力三軸度狀態(tài)下的斷裂預(yù)測，對于如剪切等低應(yīng)力三軸度狀態(tài)，原始GTN 模型無法模擬材料變形后的損傷累積。鑒于此，Wei 等[15]在現(xiàn)有剪切修正GTN 模型基礎(chǔ)上引入新的損傷變量表征低應(yīng)力三軸度下的損傷累積，修正后屈服方程為(以下簡稱GTN-J 模型)：

式中： Ds為材料的剪切損傷； Dc是材料剪切損傷加速累積的臨界參數(shù)； DF表示材料完全斷裂失效時的剪切損傷。

GTN-J 模型中采用兩種獨(dú)立的損傷變量表征材料復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的斷裂機(jī)理：1)孔洞體積分?jǐn)?shù)；2)剪切損傷。

1.1.1 孔洞體積分?jǐn)?shù)演化

對于金屬材料，僅在拉應(yīng)力下出現(xiàn)孔洞萌生，由此孔洞萌生系數(shù)表示為：

式中： fN為孔洞形核系數(shù)； εN為孔洞萌生的平均等效塑性應(yīng)變； SN為孔洞萌生標(biāo)準(zhǔn)差。

1.1.2 剪切損傷演化

GTN-J 模型中剪切損傷累積規(guī)律形式如下：

式中： kw為材料剪切常數(shù)； wσ為應(yīng)力狀態(tài)參數(shù)，用來區(qū)分材料受載過程中的不同應(yīng)力狀態(tài)，保證剪切損傷在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下能夠正常累積，其函數(shù)形式如式(11)所示。

1.2 斷裂準(zhǔn)則修正

在GTN-J 模型中，當(dāng)單元的孔洞體積分?jǐn)?shù)超過臨界值 fc或剪切損傷超過臨界值 Dc時，判定臨界值 fc或剪切損傷超過臨界值 Dc時，判定該單元失效(即發(fā)生斷裂)。整個加載過程中，兩種損傷的臨界值保持不變。

然而，對于不銹鋼管來說，鋼管不同部位的臨界值是不同的。如圖1 所示為刀具剪切鋼管上/下半部分時剪切力 Fs的分解。 Fs可分解為切向剪切力 Fst和徑向剪切力 Fsr，其中切向剪切力 Fst主導(dǎo)剪切過程中管材裂紋的擴(kuò)展，當(dāng) Fst超過材料的許用應(yīng)力極限時，裂紋沿管材切向擴(kuò)展演化。

圖1 鋼管剪切過程剪切力分解Fig.1 Schematic diagram of shear force decomposition for tube shearing

剪切過程中刀刃與鋼管從點(diǎn)接觸發(fā)展到線接觸，接觸線上剪切力分布并不均勻。如圖2 所示，沿著厚度方向?qū)⒓羟袇^(qū)域分成n 個等長度的微元，各微元受力分別為Ft1,Ft2,···,Ftn，剪切力的切向分力可表示為：Fst=Ft1+Ft2+···Ftn。隨著剪切刀向下移動，與刀具接觸的部分會出現(xiàn)裂紋，一旦沿厚度方向某一處微元達(dá)到材料承載極限出現(xiàn)裂紋，裂紋會很快擴(kuò)展至整個厚度方向，因此可以近似認(rèn)為同一厚度方向的微元會同時達(dá)到材料承載極限，從而同時被撕裂，考慮到同種材料的承載極限是相同的，假設(shè)管材厚度方向單位長度的許用應(yīng)力極限為 σs，則各微元在斷裂時受力可表示為：Fti=tσs/n。由此，剪切力的切向分力可表示為：Fst=Ft1+Ft2···Ftn=n×t×σs/n=σst。

圖2 剪切過程接觸線上剪切力的不均勻分布Fig.2 Irregular distribution of shear force on contact line during shearing process

本文所使用管材厚度為1 mm，由此管材剪切力可由式(12)近似計算得到(剪切時剪切管材對稱的兩側(cè)，因此需在公式中乘2)。此外隨著損傷的累積，管材的許用應(yīng)力極限隨著刀具的位移不斷減小，試驗發(fā)現(xiàn)，當(dāng)剪切管材下半部時(即x>R)，許用應(yīng)力極限有明顯地降低(在剪切下半部分時試驗剪切力明顯降低)。因此剪切過程剪切力估計值修正為式(13)所示。需要注意的是剪切力與臨界損傷呈正相關(guān)，即剪切力越大，對應(yīng)部位的臨界損傷也應(yīng)該越大?？紤]到管材剪切過程中主要由剪切損傷主導(dǎo)，研究中僅對剪切損傷進(jìn)行修正，根據(jù)剪切力的變化構(gòu)造了一個閾函數(shù)式(14)來表征管材不同部位的剪切損傷臨界值。圖3 所示為剪切力與剪切損傷的變化趨勢。

圖3 剪切力及剪切損傷變化趨勢Fig.3 Variation trends of shear force and shear damage

式中： β為剪切力 Fs與切向分力的夾角； R為管材外半徑； x是刀具的位移(刀具剛接觸管材上半部，x=0 )； σs1和 σs2分別為管材上/下半部分的許用應(yīng)力極限；與此對應(yīng)的Dc1和Dc2分別代表管材上/下半部分的臨界剪切損傷值； kf為定義的損傷系數(shù)； a1表示刀具位移的修正系數(shù)用來消除由于管材本身加工、制造、安裝等造成的誤差。

1.3 數(shù)值模擬實(shí)現(xiàn)算法

由于ABAQUS 本身中未嵌入GTN-J 本構(gòu)模型，本文采用完全隱式向Euler 應(yīng)力更新算法Achouri 等[16 ? 17])，通過編制GTN-J 模型的VUMAT用戶子程序，最終實(shí)現(xiàn)該模型的數(shù)值運(yùn)算。如圖4所示為其數(shù)值算法流程，整個調(diào)用過程劃分為三個階段：彈性階段、塑性階段及斷裂階段。

2 剪切試驗及有限元模擬

2.1 試驗方案

圖5(a)所示為后處理中需要剪切的組件芯管，其由不銹鋼管及脆性芯塊構(gòu)成。剪切過程中，脆性芯塊在前期工藝中易受壓破裂，因此本文對其簡化處理，剪切試驗中采用在不銹鋼管兩端填充支撐塊的方案。

圖4 數(shù)值算法流程圖Fig.4 Flow chart of numerical algorithm

剪切試驗采用SUS304 不銹鋼管，剪切裝置包含剪切刀、壓緊塊、固定刀及支撐塊四部分。試驗過程中剪切刀及固定刀被夾緊在在材料疲勞試驗機(jī)(Landmark 370.1)上下夾塊處，剪切裝置安裝如圖5(b)所示，剪切裝置的重要結(jié)構(gòu)尺寸如圖5(c)及表1 所示。

剪切試驗剪切兩種規(guī)格的不銹鋼管；1)外徑16 mm，厚度1 mm；2)外徑12 mm，厚度1.5 mm。剪切第二種規(guī)格時需要在鋼管外增加一套筒，如圖6 所示。剪切前調(diào)整刀具位置使其離不銹鋼管上表面3 mm～5 mm，選取50 mm/s 及5 mm/s 兩種剪切速度進(jìn)行剪切，并在剪切過程中采集剪切刀具載荷-位移數(shù)據(jù)。

2.2 有限元模型

為了提高有限元計算效率，對剪切模型進(jìn)行簡化，建立如圖5(d)所示模型。

考慮到剪切裝置的剛度遠(yuǎn)大于不銹鋼管的剛度，因此將其設(shè)置成剛體，且僅保留靠近剪切區(qū)域的結(jié)構(gòu)。剪切裝置各零件網(wǎng)格類型及大小設(shè)置如表2 所示。

圖5 剪切試驗裝置及有限元模型Fig.5 Shear device and finite element model

表1 剪切設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸Table 1 Structural dimensions of shearing device

圖6 外徑12 mm 的不銹鋼管剪切圖示Fig.6 Diagram of shearing stainless steel tube with outer diameter of 12 mm

對于不銹鋼管，其左側(cè)區(qū)域由于支撐塊I 的存在剪切過程幾乎不發(fā)生變形，由此該區(qū)域設(shè)置成剛性單元；右側(cè)區(qū)域僅保留靠近剪切區(qū)域的部分，采用Mises 塑性本構(gòu)(僅產(chǎn)生塑性變形)；中間區(qū)域應(yīng)用本文改進(jìn)后的GTN-J 本構(gòu)模型。不銹鋼管不同區(qū)域本構(gòu)模型設(shè)置如圖7 所示。

圖7 SUS304 不銹鋼管不同區(qū)域本構(gòu)設(shè)置Fig.7 Constitutive models for different regions of SUS304 tube

表2 剪切裝置網(wǎng)格劃分Table 2 Mesh generation of shear device

2.3 本構(gòu)模型參數(shù)確定

關(guān)于GTN 模型參數(shù)的確定已有較多研究[18 ? 19]，而對于修正GTN 模型，其共需提前確定22 個參數(shù)的值，為解決數(shù)據(jù)唯一性問題，可將其分成5 類：

1) 5 個表征材料性能的參數(shù)( E , ν , σ0, K , n)

該類參數(shù)可以通過SUS304 標(biāo)準(zhǔn)拉伸試驗確定[20]，具體如下：彈性模量 E=195.85 GPa，泊松比 ν=0.29，初始屈服強(qiáng)度 σ0=390.3 MPa，材料應(yīng)變強(qiáng)化常數(shù) K=1235 和 n=0.38；

2) 2 個GTN 模型參數(shù)( q1, q2)

針對金屬材料，Tvergaard 建議 q1和 q2的值分別為1.5 和1[2]；

3) 6 個與孔洞體積分?jǐn)?shù)相關(guān)的參數(shù)( f0, fc, fF, εN,SN, fN)

Zhang 和Cong[20]采用GTN 模型模擬SUS304板材液壓脹形時得到了SUS304 不銹鋼材料孔洞體積分?jǐn)?shù)相關(guān)參數(shù)的值。

4) 6 個與剪切損傷相關(guān)的參數(shù)( D0, Dc, DF, kw,c1, k)

剪切損傷參數(shù)最早由Wei 等[15]引入到GTN模型中，不同于孔洞體積分?jǐn)?shù)，該參數(shù)并沒有實(shí)際的物理意義，無法通過試驗得到，本文首先通過單個單元測試分析了不同參數(shù)對剪切效果的影響程度結(jié)合Wei 等[15]現(xiàn)有的研究確定剪切損傷相關(guān)參數(shù)的值。

如圖8 所示，建立一立方單元，對其施加純剪切邊界，對比不同參數(shù)下對應(yīng)力-應(yīng)變演化過程的影響。由圖8、圖9 可明顯看出 DF, c1, k的變化對應(yīng)力-應(yīng)變演化基本無影響，而 D0, Dc, kw相互影響，對同一種材料來說，僅需確定 D0, kw則 Dc參數(shù)的值即可唯一確定。

考慮到金屬材料相近的特性，對于SUS304 不銹鋼材料，采用Jiang 的推薦值，即 D0=0.01,DF=0.15, c1=0.5, k=0.2, kw=4，由此本文提出的Dc1及Dc2的值可通過有限元模擬方法唯一確定，即先設(shè)置2 個參數(shù)的初始值進(jìn)行有限元模擬，然后純剪切條件下DF/c1/k對應(yīng)力-應(yīng)變演化的影響調(diào)節(jié)各參數(shù)的值直到模擬的載荷-位移曲線與剪切試驗數(shù)據(jù)差值最小。

5)與斷裂準(zhǔn)則相關(guān)的參數(shù)( kf, a1)

同理，2 個與斷裂準(zhǔn)則相關(guān)的參數(shù)也可通過有限元模擬方法得到，根據(jù)式(14) kf和 a1兩個參數(shù)與臨界損傷參數(shù)Dc1及Dc2相關(guān)聯(lián)，當(dāng)Dc1及Dc2確定， kf和 a1即可唯一確定。

圖8 純剪切條件下DF,c1,k對應(yīng)力-應(yīng)變演化的影響Fig.8 Influence of DF,c1,k on stress-strain evolution under pure shear condition

圖9 純剪切條件下Dc,kw對應(yīng)力-應(yīng)變演化的影響Fig.9 Influence of Dc,kw on stress-strain evolution under pure shear condition

表3 羅列了有限元最終采用的修正GTN-J 的模型參數(shù)。

表3 修正GTN-J 模型參數(shù)Table 3 Modified GTN-J model parameters

3 結(jié)果討論

3.1 原始斷裂準(zhǔn)則與修正后預(yù)測結(jié)果對比

剪切過程中不銹鋼管剪切力-位移模擬曲線與試驗結(jié)果對比如圖10 所示。整體上來看，根據(jù)裂紋沿管材周向的演化路徑，可以將整個剪切過程分為5 個階段：1)開始剪切階段，此時刀具尚未接觸不銹鋼管；2)初始裂紋萌生階段，不銹鋼管與刀具接觸部分被撕裂，產(chǎn)生最大剪切力；3)第I 階段撕裂過程，裂紋沿(a?b1/a?b2)在不銹鋼管周向向外擴(kuò)展；4)第II 階段撕裂過程，裂紋沿(b1?c1/b2?c2)在不銹鋼管周向向內(nèi)擴(kuò)展；5)斷裂，由于支撐塊的存在，不銹鋼管殘留部分一同被撕裂分離。

圖10 模擬的載荷-位移曲線與試驗數(shù)據(jù)對比(D=16 mm, t=1 mm, V=50 mm/s)Fig.10 Comparison between simulated load-displacement curves and experimental results (D=16 mm,t=1 mm, V=50 mm/s)

為了對比兩種斷裂準(zhǔn)則的優(yōu)劣性，考慮到修正后的斷裂準(zhǔn)則對管材上/下半部分采用不用的臨界損傷值，因此使用原始斷裂準(zhǔn)則模擬兩次，分別設(shè)置剪切損傷臨界值為Dc=0.038 和Dc=0.11。通過對比明顯可以得到本文提出的斷裂準(zhǔn)則的模擬結(jié)果與試驗結(jié)果誤差更小，預(yù)測效果更好(表4)：相較于原始斷裂準(zhǔn)則，斷裂時的位移預(yù)測誤差由28.8%降低至4.9%；最大剪切力預(yù)測誤差由27.5%降低至17.9%。

最大剪切力的預(yù)測誤差相較試驗值偏小的原因如下：不銹鋼管由不銹鋼薄板經(jīng)多次輥軋彎曲成形，經(jīng)過多次加工硬化，其力學(xué)性能相較初始的薄板有很大的提高。而模擬時不銹鋼管的應(yīng)力應(yīng)變曲線由薄板拉伸試驗得到(由加工不銹鋼管的鋼板截取)，未考慮其成形過程的加工硬化，因此模擬值相較試驗值偏小。

表4 兩種斷裂準(zhǔn)則模擬結(jié)果對比Table 4 Comparison of simulated results between original and modified fracture criteria

3.2 修正模型的廣泛適用性

為了進(jìn)一步驗證模型的廣泛適用性，本文增加了一組管材直徑12 mm，厚度1.5 mm，剪切速度50 mm/s 的剪切試驗。

由圖11 的對比結(jié)果可以看出：從第I 階段到第IV 階段，修正模型的模擬結(jié)果與試驗結(jié)果基本一致，僅第V 階段模擬曲線與試驗曲線有差異。但該差異是由于工裝中支撐塊與鋼管配合不緊密造成剪切過程中支撐塊后移所致。如圖12 所示，在鋼管即將斷裂時，由于支撐塊與鋼管配合并不緊密，支撐塊后移，鋼管無法直接斷裂，隨著剪切刀下降，被剪切部分向下變形翻轉(zhuǎn)，但此時裂紋并不擴(kuò)展，直到刀具接觸變形后的殘留部分將鋼管最終撕斷，因此試驗中剪切曲線在即將斷裂時剪切力出現(xiàn)一個平穩(wěn)臺階，隨后小幅度上升后降為0。

圖11 模擬的載荷-位移曲線與試驗數(shù)據(jù)對比(D=12 mm, t=1.5 mm, V=50 mm/s)Fig.11 Comparison between simulated load-displacement curve and experimental results(D=12 mm, t=1.5 mm, V=50 mm/s)

圖12 不銹鋼管(外徑12 mm 厚度1.5 mm)剪切過程支撐塊后移現(xiàn)象Fig.12 Back movement of support block when shearing stainless-steel tube of D=12 mm and t=1.5 mm

若支撐塊不后移，剪切力曲線會持續(xù)下降直至為0(同剪切外徑16 mm 厚度1 mm 鋼管現(xiàn)象一致)，試驗曲線變化趨勢如圖11 中虛線所示，模擬曲線與試驗曲線仍基本一致。綜上，可以認(rèn)定整個剪切過程中本文提出的模型的模擬結(jié)果與試驗結(jié)果基本一致，提出的模型是具有廣泛適用性的。

3.3 剪切速度的影響分析

如圖13 所示為5 mm/s 速度下的剪切試驗與修正模型模擬結(jié)果的對比(D=16 mm/t=1 mm)，可以得到修正模型可應(yīng)用在不同速度工況下的模擬中，速度的變化對分析結(jié)果并無明顯影響。

圖13 模擬的載荷-位移曲線與試驗數(shù)據(jù)對比(D=16 mm, t=1 mm, V=5 mm/s)Fig.13 Comparison between simulated load-displacement curves and experimental results (D=16 mm,t=1 mm, V=5 mm/s)

3.4 斷裂形貌

圖14 所示為采用修正后的斷裂準(zhǔn)則模擬的鋼管斷裂形貌與試驗的對比情況(D=16 mm/t=1 mm)。整體上，模擬結(jié)果與試驗結(jié)果基本一致，進(jìn)一步驗證了修正后的斷裂準(zhǔn)則的準(zhǔn)確性。

4 結(jié)論

本文在GTN-J 模型基礎(chǔ)上，考慮不銹鋼管特殊的中空結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了一個剪切臨界損傷函數(shù)代替原斷裂準(zhǔn)則，使鋼管不同部位有不同的臨界值。通過對比模擬結(jié)果與試驗結(jié)果，驗證了改進(jìn)后的斷裂準(zhǔn)則的有效性，總結(jié)如下：

(1) 本文提出的斷裂準(zhǔn)則有很好的計算精度及廣泛適用性，預(yù)測的斷裂位移與最大剪切力相對試驗值誤差分別為4.9%及17.9%。

(2) 為簡化模型，有限元模擬時未考慮鋼管加工時的加工硬化，造成最大剪切力的預(yù)測誤差相較試驗值偏小。

(3) 修正后的斷裂準(zhǔn)則能夠準(zhǔn)確模擬不銹鋼管剪切后的斷裂形貌，進(jìn)一步驗證了提出的斷裂準(zhǔn)則的有效性。