金健

（上海申通軌道交通研究咨詢有限公司，上海 200000）

1 全自動無人駕駛特點

1.1 列車全自動駕駛

列車全自動無人駕駛系統(tǒng)是將列車司機執(zhí)行的工作完全由自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)完成。全區(qū)域全自動無人駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動檢車、自動出入車場、自動清洗、自動駕駛、自動開關(guān)車門、自動折返、故障自動恢復等功能；并具有常規(guī)運行、降級運行和災害工況等多重運行模式，具備更高的安全性、可靠性、可用性和可維護性。

1.2 車站全自動運行

車站設(shè)備如卷簾門、站臺門、電扶梯、照明、空調(diào)、乘客信息顯示系統(tǒng)以及AFC設(shè)備等，可按時刻表進行自動和集中控制與遠程測試，并且納入綜合監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計要求實施車站機電設(shè)備一體化控制，最終實現(xiàn)車站的自動/遠程開站與關(guān)站。

2 全自動無人駕駛系統(tǒng)的潛在風險

2.1 列車全自動無人駕駛可能存在的風險

1）對于完全無人值守的全自動無人駕駛系統(tǒng)而言，當列車全自動無人駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性、可用性和可維護性不能滿足運營需求的情況下，就有可能發(fā)生故障降級和災害工況處理的后果和頻率超出運營所能接受的風險。

2）對于全自動無人駕駛系統(tǒng)而言，當運能與運量不匹配時，會降低系統(tǒng)運行的可靠性，增加運營的風險。

3）對于完全無人值守的全自動無人駕駛系統(tǒng)而言，當系統(tǒng)故障范圍和時間超出多職能隊伍的承受能力時，存在運營中斷的風險[1]。

2.2 車站全自動運行可能存在的風險

對于無人值守的車站全自動運行系統(tǒng)而言，當相關(guān)設(shè)備發(fā)生故障無法遠程自動處置時，就可能會影響車站的運營服務(wù)。

對于無人值守的車站全自動運行系統(tǒng)而言，存在乘客因不適應車站自助設(shè)備操作、缺少車站客運人員指引而影響乘客出行以及在系統(tǒng)設(shè)備故障時工作人員無法及時到場處理的風險。

3 運營演練測試前提條件

運營演練測試項目實施的前提條件包括完成系統(tǒng)功能驗證、單位工程驗收、“三權(quán)”預接管和試運行方案的編寫以及人員、物資的準備4方面。

3.1 完成系統(tǒng)功能驗證

系統(tǒng)功能驗證主要包括單專業(yè)系統(tǒng)調(diào)試和多專業(yè)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，是進行運營演練測試的前提條件。根據(jù)國家規(guī)范要求，試運行前應具備行車基本條件并完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

3.2 完成單位工程驗收

各單位工程項目（除按規(guī)定同意甩項項目外）均已通過驗收，質(zhì)量合格，主要功能項目檢驗檢測結(jié)果符合相關(guān)專業(yè)質(zhì)量驗收規(guī)范，設(shè)備、系統(tǒng)安裝工程通過各專業(yè)要求的檢測、測試或認證。單位工程項目通過驗收是判斷設(shè)備、系統(tǒng)主要功能質(zhì)量合格的重要依據(jù)，是運營演練測試的前提保障。

3.3 完成“三權(quán)”預接管工作

三權(quán)接管分為預接管和正式接管2個階段。試運行前具備接管條件后，開展預接管；在通過初期運營前安全評估并且將發(fā)現(xiàn)的問題整改完成后，建設(shè)方與運營方簽訂三權(quán)接管協(xié)議。

3.4 完成方案的編寫及人員、物資的準備

在準備階段完成總體方案及實施方案的編制，并發(fā)布實施。 所有運營演練測試相關(guān)崗位人員（含委外單位人員）已經(jīng)接近完全到位，并已得到充分的培訓，能夠滿足運營演練測試任務(wù)的實施。所有運營演練測試必備的工器具、物資均已完備。 運營技術(shù)規(guī)章基本修訂完善完成。

4 運營演練測試科目制定依據(jù)

根據(jù)交通運輸部辦公廳2019年2月1日最新發(fā)布的《城市軌道交通初期運營前安全評估技術(shù)規(guī)范 第1部分：地鐵和輕軌》（以下簡稱技術(shù)規(guī)范）要求，試運行期間必須完成技術(shù)規(guī)范涉及的全部測試項，但技術(shù)規(guī)范是對所有駕駛模式提出的普遍性要求，針對性不夠強。全自動無人駕駛在滿足國標的要求上，還需結(jié)合歷年無人駕駛情況下故障發(fā)生頻次（見表1和圖1）、影響范圍等，在進入初期運營前有針對性地加強部分項目的演練。

表1 故障匯總表

圖1 年度故障發(fā)生頻次

由表1和圖1可知，大客流、車輛故障、夾人夾物、車門故障、站臺門故障等突發(fā)情況發(fā)生頻次較高，且影響客運服務(wù)質(zhì)量；信號故障發(fā)生頻次雖不高，但影響范圍較大。這些故障均是正式運營后經(jīng)常預見的。為了確保正式運營后各崗位能快速響應、處置故障，需在試運行期間加強該類故障的演練，減少對運營的影響[2]。

5 試運行演練項目建議

車輛、信號、車站機電專業(yè)是試運行期間演練測試的重點。建議策劃者將演練重點放在這3個專業(yè)中，涉及重點的演練項目建議每個班組均需參與次數(shù)大于1次[3]。

5.1 合類

在試運行期間必須完成一項市級聯(lián)動綜合類的演練項目，演練科目最好能包含消防、反恐等市級部門的聯(lián)動。還需進行一些車站客運服務(wù)的演練科目，如大客流、乘客意外傷亡等。

5.2 輛專業(yè)

車輛演練測試是演練的重點，除常規(guī)的列車救援、脫軌起復演練，還要進行無人駕駛特定的項目，如車輛故障遠程處理、故障演練、列車進入蠕動模式故障演練、列車正線故障下軌行區(qū)處理演練、列車區(qū)間運行時碰撞障礙物故障演練等。

5.3 信號專業(yè)

通過對比晚點造成的運營間隔，信號故障對運營的影響最大。而且一線操作人員對故障處置的熟練度直接影響晚點時間，建議對信號系統(tǒng)的演練測試要貫穿整個試運行，特別是ATS的正常及降級模式下的設(shè)備操作及故障處置，盡可能進行多次演練測試。

5.4 機電專業(yè)

車站站臺門故障造成的晚點也較多，建議車站每個人員均能熟練處置站臺門故障。同時車站人員也需加強車站火災應急演練，熟悉車站各機電設(shè)備。

5.5 車輛段測試演練

全自動駕駛系統(tǒng)中車輛段的無人區(qū)是相較常規(guī)線路的一個重要變化，建議加強對該方面的專項測試，比如，SPKS區(qū)域未出清演練等。

5.6 其他專業(yè)

供電、通信、工務(wù)專業(yè)設(shè)備較穩(wěn)點，故障率較低，而且和常規(guī)系統(tǒng)區(qū)別不大，建議進行一些常規(guī)的演練測試即可。

6 結(jié)語

全自動無人駕駛對系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性要求非常高，故需要在試運行期間有針對性地做好演練工作，切實提高系統(tǒng)性能與人員、設(shè)備、環(huán)境間的磨合程度，保障初期運營期間的運營生產(chǎn)工作平穩(wěn)有序，且安全可控。