周亞麗

嫦娥五號承擔(dān)了中國迄今為止極為復(fù)雜的航天任務(wù)之一，它從發(fā)射入軌到返回器再入回收，總共經(jīng)歷了11道關(guān)卡：包括發(fā)射入軌，地月轉(zhuǎn)移，近月制動，環(huán)月飛行，著陸下降，月面工作，月面上升，交會對接與樣品轉(zhuǎn)移，環(huán)月等待，月地轉(zhuǎn)移和再入回收。要想在天外“過關(guān)斬將”，專家們?yōu)殒隙鹞逄柦怄i了多項新技能。

2020年12月1日 23時11分，嫦娥五號成功在月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山以北地區(qū)著陸（月球正面西經(jīng)51.837度、北緯43.099度）。在這之前，人類還從未探索過這個區(qū)域。為了豐富樣品的種類、數(shù)量，同時考慮到月球表面的不確定性，嫦娥五號具有鉆取和表取兩種取樣方式，兩種方式下獲取的樣品大概比例為1∶3。

嫦娥五號先用巖芯鉆探機，鉆到月表以下2米左右的位置取樣品。鉆頭采用同心管式結(jié)構(gòu)，最內(nèi)層有包裹月壤的取芯袋。

鉆取之后，它才會進行表取工作。通過特定的機械臂，配合機械爪，從月球表面抓取樣品。

機械臂酷似人手，在末端的腕關(guān)節(jié)上有兩個采樣器，一個鏟挖式采樣器，有點像帶鉤子的鐵鍬，它通過接近月面時轉(zhuǎn)動，從月面挖取樣品;另一個是末端為花瓣狀結(jié)構(gòu)的采樣器，它能通過旋轉(zhuǎn)，破碎掉黏結(jié)在一起的月壤，從而獲得相對較深層的樣品。