王 朝,郭志勇
(中交第一航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司,天津 300222)
水位對(duì)水深測(cè)量起決定性的作用,水位的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到水深測(cè)量的精度,是水深測(cè)量的基礎(chǔ)。水域中其他水位站通常會(huì)通過(guò)近岸水位站進(jìn)行傳遞和換算,因此近岸水位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性很重要。目前,對(duì)近岸水位觀測(cè)的方法主要為人工水尺觀測(cè)、驗(yàn)潮井驗(yàn)潮儀和壓力式驗(yàn)潮儀。人工水尺觀測(cè)是對(duì)一定短時(shí)間內(nèi)的連續(xù)讀取的多次水位數(shù)據(jù)取平均值作為此時(shí)刻的水位值,人工多次觀測(cè)取均值對(duì)瞬時(shí)水位變化起到一定的濾波作用,水位數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)較大的異常值,人工觀測(cè)會(huì)受到海況、天氣、觀測(cè)者的主觀因素以及水尺的標(biāo)定等制約條件,同時(shí)對(duì)驗(yàn)潮基準(zhǔn)也要進(jìn)行定期檢查;驗(yàn)潮井底部的出入水管道起到的阻尼作用能夠有效的進(jìn)行濾波,水位數(shù)據(jù)變化平滑,無(wú)異常水位數(shù)據(jù),驗(yàn)潮井內(nèi)的設(shè)備需要定期的進(jìn)行維護(hù)和校對(duì),不然對(duì)水位觀測(cè)存在時(shí)差和精度方面的問(wèn)題,同時(shí)驗(yàn)潮井造價(jià)高,受到有關(guān)部門的管理,在使用通用性方面受到一定的制約;壓力式驗(yàn)潮儀便攜、精度高,使用前需要注意儀器的時(shí)間設(shè)置、校準(zhǔn)和比對(duì),驗(yàn)潮儀可以設(shè)置一定時(shí)間內(nèi)(30~60 s)濾波,獲得此時(shí)刻潮位數(shù)據(jù),但是固定濾波周期的數(shù)字濾波不是根據(jù)實(shí)際海況進(jìn)行選擇的,觀測(cè)水位數(shù)據(jù)存在異常變化的可能性比較大,因此對(duì)驗(yàn)潮儀的觀測(cè)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行檢查和必要的濾波處理[1,2]。
對(duì)水位逐時(shí)數(shù)據(jù)推測(cè)方面,許多學(xué)者進(jìn)行了研究,并提出了一定的有效方法。孫維康[3]使用了二次拋物線擬合法、自報(bào)值循環(huán)逼近法和參數(shù)法對(duì)水位數(shù)據(jù)進(jìn)行推測(cè),對(duì)缺測(cè)的水位進(jìn)行補(bǔ)齊,三種方法對(duì)水位數(shù)據(jù)都能夠進(jìn)行有效的推算,并滿足海道測(cè)量規(guī)范要求。自報(bào)值循環(huán)逼近法較二次拋物線擬合法和參數(shù)法的精度較低,二次拋物線擬合法簡(jiǎn)便,不受驗(yàn)潮站潮汐性質(zhì)的影響,在非大潮和非小潮期間數(shù)據(jù)效果較好,參數(shù)法不受水位數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)的限制,水位推算準(zhǔn)確程度高,但是需要相關(guān)性較強(qiáng)的兩個(gè)相鄰?fù)津?yàn)潮站的資料[4,5]。對(duì)水位數(shù)據(jù)的判斷可以看作水位數(shù)據(jù)粗大誤差的判讀,熊艷艷[6]研究了四種常用的判別準(zhǔn)則,對(duì)粗大誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行有效剔除,羅俐雅[7]把使用符合樣本數(shù)較多且服從正態(tài)分布的拉伊達(dá)準(zhǔn)則和肖維勒準(zhǔn)則進(jìn)行檢驗(yàn),并取得了較好的結(jié)果。
水位曲線是連續(xù)光滑的曲線,使用二次拋物線擬合法和多項(xiàng)式插值法對(duì)驗(yàn)潮儀獲得的水位數(shù)據(jù)進(jìn)行逐時(shí)擬合,通過(guò)擬合數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)水位數(shù)據(jù)比較,運(yùn)用拉伊達(dá)準(zhǔn)則和肖維勒準(zhǔn)則進(jìn)行判斷推測(cè)水位數(shù)據(jù)。
方程組的矩陣形式為:
方程組的系數(shù)矩陣為范德蒙德(Vandermonde)行列式,且方程組有唯一解。使用范德蒙德行列式計(jì)算公式和克拉默法則可以求得方程組的解,即函數(shù) )(xfy= 的參數(shù)值 naaa ,,,10… 。
文獻(xiàn)[8]通過(guò)已知點(diǎn)擬合未知點(diǎn),可以把已知點(diǎn)加權(quán)平均后表達(dá)未知點(diǎn),通過(guò)加權(quán)系數(shù)表示已知點(diǎn)對(duì)未知點(diǎn)的影響程度,則表達(dá)式有:
方程組的矩陣形式為:
使用范德蒙德行列式計(jì)算公式和克拉默法則可以求得方程組的唯一解:
未知點(diǎn)函數(shù)表達(dá)式為:
從以上過(guò)程可以看出,加權(quán)平均法具有一定的物理意義,同時(shí)在計(jì)算過(guò)程公式形式更規(guī)范化,使單參數(shù)的計(jì)算過(guò)程更簡(jiǎn)單。
數(shù)據(jù)判別使用的拉伊達(dá)準(zhǔn)則和肖維勒準(zhǔn)則都是基于樣本服從正態(tài)分布的假定。
1)拉伊達(dá)準(zhǔn)則
第i 個(gè)推算的潮位數(shù)據(jù)為xi,實(shí)測(cè)的水位數(shù)據(jù)為hi,則誤差方程為:
2)肖維勒準(zhǔn)則
由正態(tài)分布概率計(jì)算公式得:
已知樣本數(shù)N,根據(jù)公式(13)、(15)計(jì)算限差ZS,判讀推測(cè)數(shù)據(jù)的異常值。
本文使用緬甸仰光河,距入海口約25 km 處的驗(yàn)潮儀水位數(shù)據(jù)。由于受到海水的潮汐作用,河水的水位有潮汐變換情況,為規(guī)則半日潮,同時(shí)受到河水流動(dòng)的作用力,水位曲線會(huì)受到一定的影響。
選用2019 年11 月17 日0:00 至23:55 的驗(yàn)潮儀水位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)間隔為5 分鐘,共288 個(gè)水位數(shù)據(jù),并通過(guò)水文專業(yè)處理,保證數(shù)據(jù)的正確性。對(duì)數(shù)據(jù)分別使用二次拋物線擬合和多項(xiàng)式加權(quán)插值的方法,進(jìn)行逐時(shí)水位數(shù)據(jù)的推算,多項(xiàng)式加權(quán)插值法選用三個(gè)已知點(diǎn),擬合中間點(diǎn)的水位數(shù)據(jù),被擬合點(diǎn)分別從前、后兩個(gè)方向進(jìn)行擬合,取平均值作為該點(diǎn)的最終擬合值。最后,應(yīng)用拉伊達(dá)準(zhǔn)則和肖維勒準(zhǔn)則對(duì)推算的水位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。推算水位數(shù)據(jù)的結(jié)果如表1。
表1 推算水位數(shù)據(jù)結(jié)果
從擬合插值的方法可以看出,被擬合點(diǎn)都是由相鄰點(diǎn)進(jìn)行擬合和推算的,因此使用上面兩個(gè)方法對(duì)數(shù)據(jù)列的開(kāi)始和結(jié)尾的兩個(gè)數(shù)據(jù)不能擬合,造成數(shù)據(jù)的浪費(fèi)。因此,使用多項(xiàng)式外推的方法,即通過(guò)三個(gè)已知點(diǎn)擬合曲線的趨勢(shì),對(duì)未知點(diǎn)進(jìn)行推算。使用多項(xiàng)式加權(quán)平均法外推水位數(shù)據(jù)的結(jié)果,見(jiàn)表2。
表2 外推水位數(shù)據(jù)結(jié)果
從以上數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,二次拋物線擬合法和多項(xiàng)式加權(quán)插值法對(duì)水位的推算都能夠有效的計(jì)算。多項(xiàng)式加權(quán)平均法對(duì)于外推的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差和誤差都比較大,原因是外推的未知點(diǎn)可能和已知點(diǎn)的趨勢(shì)不同。拉伊達(dá)準(zhǔn)則限差為3S,肖維勒準(zhǔn)則為ZS,通過(guò)樣本數(shù)計(jì)算的Z 取值為3.12,兩種準(zhǔn)則對(duì)異常值判斷除去后的推算水位數(shù)據(jù)能夠保證在 5 cm 的誤差范圍內(nèi)。
由表1 可以看出,二次拋物線擬合法和多項(xiàng)式加權(quán)平均內(nèi)插法得到的數(shù)據(jù)精度高,剔除異常值后的數(shù)據(jù)能夠保證在2 cm 的誤差范圍內(nèi)。兩種方法的標(biāo)準(zhǔn)差、最大誤差和最小誤差都相同,甚至異常值的個(gè)數(shù)和位置也都一樣,原因是:使用的多項(xiàng)式是函數(shù)次數(shù)為二次的三階多項(xiàng)式,與二次拋物線有極大的相似關(guān)系。被推算值都是根據(jù)相鄰數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,被推算數(shù)據(jù)的結(jié)果受已知值的影響程度很大。
為進(jìn)一步驗(yàn)證多項(xiàng)式加權(quán)平均插值法的適用性,將多項(xiàng)式擴(kuò)展到四階三次多項(xiàng)式,對(duì)水位數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合內(nèi)插推算后的結(jié)果,見(jiàn)表3。
表3 水位數(shù)據(jù)擬合內(nèi)插推算結(jié)果
對(duì)二次拋物線擬合、三階二次多項(xiàng)式和四階三次多項(xiàng)式計(jì)算的誤差ri剔除異常數(shù)據(jù)后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 剔除異常數(shù)據(jù)后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果
從以上數(shù)據(jù)可以得出,二次拋物線擬合、三階二次多項(xiàng)式和四階三次多項(xiàng)式對(duì)水位數(shù)據(jù)都能夠進(jìn)行有效推算,其中二次拋物線擬合、三階二次多項(xiàng)式解算結(jié)果相當(dāng)。
本文使用二次拋物線擬合、三階二次多項(xiàng)式和四階三次多項(xiàng)式對(duì)水位數(shù)據(jù)進(jìn)行了推算,結(jié)果數(shù)據(jù)表明三種方法都能夠進(jìn)行有效的計(jì)算,結(jié)果數(shù)據(jù)的誤差都在2 cm 內(nèi),其中二次拋物線擬合法和三階二次多項(xiàng)式加權(quán)內(nèi)插法的結(jié)果最好。從方法上來(lái)看,推算的數(shù)據(jù)受已知數(shù)據(jù)的影響程度較大,所以在使用擬合前需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和濾波,使用多項(xiàng)式加權(quán)平均法需要對(duì)階數(shù)的選取進(jìn)行判斷。拉伊達(dá)準(zhǔn)則和肖維勒準(zhǔn)則的最終限差分別為3S 和ZS,Z與樣本數(shù)有密切的關(guān)系,當(dāng)Z 小于190 時(shí),肖維勒準(zhǔn)則判讀會(huì)更加準(zhǔn)確[7]。本文只使用了一次計(jì)算,下一步需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除異常值后,進(jìn)行迭代計(jì)算,進(jìn)一步驗(yàn)證方法的可靠性。