牛年央視春晚上，一款會(huì)寫福字的“書法機(jī)器人”奪人眼球，展示了協(xié)作機(jī)器人的靈巧操作。實(shí)際上，這對協(xié)作機(jī)器人來說僅僅是“牛刀小試”，它的本領(lǐng)遠(yuǎn)非如此。

協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)揮出巨大作用。簡單來說，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通過與人的接觸隔離來確保安全自主工作，而協(xié)作機(jī)器人則是在共享空間中或在與人近距離接觸的情況下，獨(dú)立或順序地完成任務(wù)。作為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，協(xié)作機(jī)器人自面世以來便備受矚目，近年來更是發(fā)展迅猛。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，到2023年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬臺，市場規(guī)模接近120億元。這意味著，繼2020年開始的協(xié)作機(jī)器人融資大潮后，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入了又一個(gè)爆發(fā)周期。

“協(xié)作機(jī)器人不僅提高了生產(chǎn)力，更改變了生產(chǎn)關(guān)系，它們將人類從繁重、危險(xiǎn)、機(jī)械重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，讓人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中體現(xiàn)?！卑貦C(jī)器人公司董事長兼CEO曹宇男表示，“協(xié)作機(jī)器人真正意義上實(shí)現(xiàn)了與人類并肩工作，從這一點(diǎn)來看，它們就像是人類的機(jī)器人同事?！?h3>1、與其說“省力”不如說“為人賦能”

“協(xié)作機(jī)器人也叫人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，它的特點(diǎn)是能夠靈活部署、使用安全可靠、簡單易上手，用戶體驗(yàn)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有大幅提升。”曹宇男說。

據(jù)了解，為保障工作人員安全，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)往往會(huì)被限制在安全圍欄內(nèi)。只有在停止或限制機(jī)器人高精度、高速度操作（如焊接、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等）后，工作人員才能進(jìn)入安全圍欄。

而協(xié)作機(jī)器人能夠與人類在共享空間中近距離互動(dòng)，它無須設(shè)置安全圍欄，可直接與工作人員在一條生產(chǎn)線上一起工作，能夠在保障員工安全的同時(shí)掃除人機(jī)協(xié)作障礙。

“與其說協(xié)作機(jī)器人是為了人類‘省力，不如將它理解成‘為人賦能更貼切?！辈苡钅姓f，以傳統(tǒng)焊接機(jī)器人為例，負(fù)責(zé)操作的員工需要掌握焊接知識和一定的編程能力，而具有簡化編程功能的協(xié)作機(jī)器人大大降低了編程門檻，讓僅有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能根據(jù)界面設(shè)置輕松完成編程操作，使用起來更加簡單。

除了安全、靈活、易用外，高效也是協(xié)作機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在造價(jià)成本高、部署成本高等痛點(diǎn)，使一些中小型企業(yè)望而卻步。“協(xié)作機(jī)器人的集成周期更短，停線損失更小，省去了包括維護(hù)費(fèi)用和改線成本在內(nèi)的隱性成本，通常投資回報(bào)周期在12個(gè)月以內(nèi)。也就是說，使用協(xié)作機(jī)器人一年就能幫助用戶節(jié)省一個(gè)工人的工資?！辈苡钅姓f。

2、可適應(yīng)更多元的工作領(lǐng)域

基于對市場的判斷和思考，曹宇男把協(xié)作機(jī)器人適配場景分為兩大類：第一類是協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的增量市場部分，第二類是存量市場部分。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，輕量化、靈活度更高的協(xié)作機(jī)器人非常適合用于裝配、擰緊、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、打磨和拋光等領(lǐng)域，能夠高效解決工作區(qū)域內(nèi)需保證人員安全、安裝空間有限等問題。

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人的重要性在3C行業(yè)日益凸顯。3C是電腦、通訊及消費(fèi)類電子產(chǎn)品的統(tǒng)稱，這些產(chǎn)品具有迭代速度快、零部件復(fù)雜等特點(diǎn)，許多工廠被要求在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)一系列不同型號產(chǎn)品，生產(chǎn)線面臨快速整合重組的壓力。

“以檢測工位為例，可能每幾個(gè)小時(shí)就要切換生產(chǎn)線。如果使用傳統(tǒng)機(jī)械平臺上下料，無法滿足快換要求?！辈苡钅薪榻B，“但是協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂本體集成了模塊化程序，在生產(chǎn)線切換時(shí)，操作者可直接調(diào)用程序，快速部署機(jī)器人執(zhí)行指令，使得切換調(diào)試時(shí)間大大縮短，從而滿足短時(shí)間內(nèi)切換生產(chǎn)線的需求。”

在新消費(fèi)、新零售行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人也大放異彩。無人超市、自動(dòng)售賣機(jī)、人臉識別、無感支付等概念層出不窮，總體來說都是通過設(shè)備和軟件實(shí)現(xiàn)“近場景”人機(jī)交互。

除上述領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在物流包裝、醫(yī)療、食品等領(lǐng)域的作用也越來越顯著。它使得人類和機(jī)器更好地配合，充分發(fā)揮彼此優(yōu)勢，能夠適應(yīng)更加多元的工作領(lǐng)域。相關(guān)專家預(yù)計(jì)，機(jī)器人的迅猛發(fā)展并不會(huì)導(dǎo)致其取代人類，未來人機(jī)協(xié)作將成為常態(tài)。

3、平臺化、容器化或?yàn)槠凭种?/h3>

隨著技術(shù)進(jìn)步和制造成本降低，協(xié)作機(jī)器人的市場接受度越來越高，同時(shí)競爭也愈發(fā)激烈。

“從制造商角度出發(fā)，我們并不認(rèn)同低價(jià)替代邏輯。依靠單純的價(jià)格戰(zhàn)和低價(jià)策略并不能推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場的規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，用戶所重視的‘性價(jià)比的概念首先應(yīng)該是‘好用而不是‘便宜?！辈苡钅姓f。

國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展也驗(yàn)證了這個(gè)邏輯。相比著名的元老級廠商——丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人公司（UR），目前銷量第一的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)售價(jià)未達(dá)到UR產(chǎn)品的一半，可以說具備了相當(dāng)明顯的價(jià)格優(yōu)勢，但其銷售額卻不及UR的50%。

“這說明了低價(jià)戰(zhàn)略不但無法搶占現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存量市場，也不能開拓可復(fù)制的、批量的應(yīng)用場景。協(xié)作機(jī)器人市場的特征是長尾，大多數(shù)需求會(huì)集中在已經(jīng)開發(fā)出的存量市場，而分布在尾部的增量市場需求是個(gè)性化的、零散的，這些需求累加起來，就會(huì)形成一個(gè)比存量市場還大的市場。要爭取這部分市場，關(guān)鍵在于‘術(shù)業(yè)有專攻?！辈苡钅姓f。

在曹宇男看來，協(xié)作機(jī)器人目前仍舊只是一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或柔性化的工具，而引爆協(xié)作機(jī)器人市場需要上中下游，即機(jī)器人原廠、機(jī)器人配件及生態(tài)（各類末端執(zhí)行器、傳感器、軟件）、集成商、終端用戶的協(xié)同。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用需要繼續(xù)打磨，但平臺化優(yōu)勢已經(jīng)逐步顯現(xiàn)。

“平臺化的實(shí)質(zhì)在于通過打造易用、安全、靈活可拓展的協(xié)作機(jī)器人本體產(chǎn)品和操作系統(tǒng)，為用戶、集成商、末端執(zhí)行器和軟硬件合作伙伴提供一個(gè)‘好用的載體，從而簡化協(xié)作機(jī)器人從技術(shù)端到應(yīng)用端的落地?！辈苡钅姓f，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展至今，競爭的焦點(diǎn)已經(jīng)不在于產(chǎn)品和成本，而在于對終端需求的響應(yīng)。

“未來要進(jìn)一步發(fā)展并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人并肩工作，從機(jī)器人本體廠商的角度而言，平臺化、容器化的產(chǎn)品是關(guān)鍵。”曹宇男說。

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