徐剛

（上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司，上海 200125）

斗輪堆取料機作為一種轉(zhuǎn)運煤炭、礦石等大批量顆粒散料的作業(yè)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于礦山、港口、電廠等場地。斗輪堆取料機的應(yīng)用大大提升了貨物的轉(zhuǎn)運、兌取效率大大節(jié)省了人力、物力等資源，對提高工業(yè)生產(chǎn)的效率具有重要意義。EDEM 軟件是全球首個且使用最多最廣泛的多用途離散元素法建模軟件，可以為工業(yè)生產(chǎn)中的顆粒處理及其制造轉(zhuǎn)運設(shè)備的生產(chǎn)過程的仿真和分析提供理論依據(jù)以降低成本提高設(shè)計效率。用戶可以利用EDEM 物料創(chuàng)建模塊輕松快速地創(chuàng)建和現(xiàn)實物料的物理參數(shù)一致的參數(shù)化顆粒模型。同樣，為了使顆粒模型更加逼真，可以將三維顆粒實體模型直接導(dǎo)入EDEM 軟件中，從而增加其仿真的準(zhǔn)確性。

在實際生產(chǎn)、運輸過程中，散料的堆料、取料等均需要斗輪堆取料機和配套的地面皮帶機以及相應(yīng)的皮帶機轉(zhuǎn)接塔來完成。中心料斗系統(tǒng)是斗輪堆取料機中實現(xiàn)地面皮帶機物料和堆場相互轉(zhuǎn)移的核心部分和關(guān)鍵部分。斗輪堆取料機在實際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)懸臂皮帶機和地面皮帶跑偏以及中心堵料的現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致皮帶出現(xiàn)劃傷、撒料、撕裂和料斗被物料漲破的故障嚴(yán)重影響作業(yè)效率，甚至在嚴(yán)重時威脅著現(xiàn)場作業(yè)人員的生面安全。經(jīng)仔細(xì)分析和觀察，大多數(shù)導(dǎo)致斗輪堆取料機配套的地面皮帶出現(xiàn)跑偏和中心料斗出現(xiàn)堵料現(xiàn)象的主要原因是由于中心料斗系統(tǒng)的設(shè)計存在缺陷所導(dǎo)致。因此，本文將根據(jù)實際情況通過EDEM 軟件對中心料斗系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以達(dá)到解決地面皮帶跑偏和其堵料的問題。具體闡述如下：

1 斗輪堆取料機概述

斗輪堆取料機作為決定散料工業(yè)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素，其為散貨運輸工藝系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。斗輪堆取料機的關(guān)鍵部件包括斗輪機構(gòu)、上部鋼結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、門架、行走機構(gòu)、噴霧降塵系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、俯仰機構(gòu)、中心料斗系統(tǒng)以及配電系統(tǒng)等。實際應(yīng)用，可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境及情況的不同對斗輪堆取料機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行靈活調(diào)整，例如，變成單堆料機、單取料機。

其中，斗輪堆取料機的俯仰機構(gòu)和斗輪機構(gòu)以及回轉(zhuǎn)機構(gòu)關(guān)系著設(shè)備能否高效運行；上部鋼結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺和門座體為承載主體，其靈活性是滿足實際裝卸需求的關(guān)鍵，對其強度和剛度的要求甚高；門架由中心門架體部分和平衡支腿組成，其與行走機構(gòu)相連從而使設(shè)備沿軌道移動；中心料斗系統(tǒng)的活動部分位于回轉(zhuǎn)平臺上面隨設(shè)備一起回轉(zhuǎn)，固定部分和導(dǎo)料槽位于門架里面和下面，上部料斗位于尾車上部，目的實現(xiàn)堆場物料和地面皮帶機物料相互轉(zhuǎn)移，本文所研究斗輪堆取料機的設(shè)計能力參數(shù)如下：堆料和取料能力都為1600t/h；帶寬為1200mm；帶速為4m/s。

由于該型號斗輪堆取料機懸臂皮帶較短，且取料過程中臂架做俯仰運動和回轉(zhuǎn)運動，從而導(dǎo)致懸臂皮帶機的物料在中心料斗里的落料點不固定，不合理的中心料斗系統(tǒng)無法達(dá)到約束料流的目的，從而會出現(xiàn)皮帶跑偏和堵料情況，極大地降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率和增加用戶的維護(hù)成本。

經(jīng)分析該型號斗輪堆料機懸臂皮帶主要包括雙向運行的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動滾筒、改向滾筒、拉緊重錘滾筒、承載托輥、調(diào)心托輥以及回程托輥等[2]且工作過程做俯仰和回轉(zhuǎn)運動；中心料斗系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)料斗、固定料斗以及導(dǎo)料槽，地面皮帶機穿過導(dǎo)料槽，從而將堆場物料轉(zhuǎn)移到其他需要的場所。

2 斗輪堆取料機下方地面皮帶機跑偏和中心料斗系統(tǒng)堵料問題原因分析

（1）由于落料點不夠?qū)χ袑?dǎo)致導(dǎo)料槽內(nèi)的皮帶左右側(cè)的物料重量不均衡，導(dǎo)致地面皮帶出現(xiàn)跑偏。（2）由于物料在經(jīng)過中部料斗系統(tǒng)后缺乏沿皮帶運行方向的引導(dǎo)，大部分物料直接落至地面皮帶上，對地面皮帶產(chǎn)生較大沖擊，容易造成跑偏、灑料以及地面皮帶壽命短的問題。（3）由于俯仰回轉(zhuǎn)取料的原因，拋料口的物料位置變化較大，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)擋板無法起到將所有俯仰角度和回轉(zhuǎn)角度物料進(jìn)行調(diào)節(jié)和收料功能。（4）料斗壁傾角優(yōu)化不夠?qū)е挛锪蠠o法快速轉(zhuǎn)移到地面皮帶機造成堵料。（5）物料正面沖擊到料斗壁上導(dǎo)致料斗內(nèi)物料四處飛散，從而產(chǎn)生揚塵和積料。

3 斗輪堆取料機皮帶跑偏問題的解決

鑒于上述斗輪堆取料機皮帶出現(xiàn)跑偏的問題，本文通過對中心料斗系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)的方式，對地面皮帶機跑偏以及其堵料問題進(jìn)行解決。

3.1 中心料斗優(yōu)化改造

針對斗輪堆料機懸臂皮帶機到地面皮帶機直接的中心料斗的優(yōu)化改造確定如下方案：取消原料斗與地面導(dǎo)料槽之間的料斗。增加拋料勺裝置，目的將物料沿地面皮帶運行方向進(jìn)行引導(dǎo)，減少物料對地面皮帶的直接沖擊，防止灑料，以及損傷地面皮帶。拋料口采用前傾擴容收口設(shè)計，但是，必須確保拋料勺截面的通過能力，防止堵料。結(jié)合實際對中心料斗系統(tǒng)進(jìn)行三維建模，其三維模型如圖1 所示。

為最終確定拋料口擴容的最終尺寸，本文是基于EDEM 軟件對三維建模的中心料斗系統(tǒng)進(jìn)行料流仿真目的對拋料勺最終的擴容尺寸進(jìn)行確定以及中心料斗系統(tǒng)細(xì)節(jié)優(yōu)化從而到達(dá)生產(chǎn)需求?；贓DEM 軟件的料流仿真步驟如下。

圖1 拋料口的擴容設(shè)計三維圖

（1）顆粒模型建立和物料校準(zhǔn)。物料校準(zhǔn)是離散元分析的最基本要求，最重要的一步，它使得工程師能根據(jù)模擬結(jié)果做出設(shè)計決定，使真實世界中的物料在工業(yè)環(huán)境中的流動行為和模擬結(jié)果等價聯(lián)系起來，如果出錯仿真結(jié)果將沒有價值。根據(jù)用戶提供的物料參數(shù)表，分析各種物料的特性，選取最具代表性的物料進(jìn)行建模，在EDEM 軟件中進(jìn)行物料校準(zhǔn)，物料參數(shù)表如表1 所示。

表1 物料參數(shù)表

①根據(jù)物料的粒度大小及分布，在軟件中進(jìn)行物料顆粒形狀組合。采用三種典型物料顆粒形狀，并按不同比例分布，使物料的顆粒模型盡可能與實際物料接近。

②在EDEM 軟件中設(shè)置物料的本征參數(shù)和接觸參數(shù)，對物料進(jìn)行校準(zhǔn)，主要包括堆積試驗和滑板實驗，并反復(fù)校驗，最終體現(xiàn)其物料特性。經(jīng)校驗得出的物料參數(shù)表如表2 所示。

表2 物料參數(shù)設(shè)計表

得出如圖2 所示的物料堆積模型。

圖2 物料堆積模型

圖3 物料堆積角校驗?zāi)Ｐ?/p>

如圖2 所示，質(zhì)量傳感器內(nèi)的物料質(zhì)量為1728.88kg，傳 感 器 半 徑500mm， 高 度1000mm。 經(jīng) 計 算， 物 料 密 度ρ=1728.88÷（π×0.52）×1=2201.28kg/m3。物料堆密度按最小密度進(jìn)行仿真。

物料的堆積角校驗如圖3 所示。從圖3 可以看出，由于物料的含水率較大、黏性高，當(dāng)物料的料堆較小時，其堆積角通常小于常規(guī)狀態(tài)，圖中的堆積角為45°。

（2）仿真分析。將改造后的中心料斗系統(tǒng)三維模型導(dǎo)入到EDEM 軟件中，使用經(jīng)過校準(zhǔn)的物料顆粒模型在中心料斗模型中進(jìn)行料流模擬運動，通過下圖可以看見物料在經(jīng)過拋料勺時，沿地面皮帶機運行方向輸送，有效地減少了物料對地面皮帶機的沖擊，以及物料在料斗內(nèi)堆積問題。同時，可在拋料勺內(nèi)增加調(diào)節(jié)擋板，可以更好地起到調(diào)節(jié)落料點的作用，仿真效果如圖4 所示。

圖4 仿真效果

4 結(jié)語

斗輪堆取料機被廣泛應(yīng)用礦山、港口等散料轉(zhuǎn)運的場所，在實際應(yīng)用中，由于斗輪堆取料機懸臂和對應(yīng)的地面皮帶機出現(xiàn)跑偏的情況常會導(dǎo)致轉(zhuǎn)運效率降低、維護(hù)成本增加等問題。因此，本文針對斗輪堆取料機地面皮帶跑偏問題提出對斗輪堆取料機的中心料斗系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造設(shè)計。經(jīng)過EDEM軟件仿真分析，對斗輪堆取料機的中心料斗系統(tǒng)優(yōu)化改造后可有效解決地面皮帶跑偏和其堵料的問題，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。