徐萍
(中船第九設(shè)計研究院工程有限公司,上海 200090)
螺桿傳動型式的變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于門座起重機(jī),這種螺桿傳動副,通常都由螺母驅(qū)動螺桿,推動臂架實(shí)現(xiàn)變幅。由于螺桿與螺母間為滑動摩擦,且載荷相對較大(螺桿軸向力最大時近1000kN),極易出現(xiàn)磨損和發(fā)熱,為保證機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行,通常都需配備一套稀油潤滑系統(tǒng),因此,在該類型變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計中,須特別注重螺桿螺母傳動副的潤滑和密封。
在實(shí)際使用中,螺桿變幅機(jī)構(gòu)經(jīng)常發(fā)生潤滑油泄漏或潤滑不良的現(xiàn)象,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)行不平穩(wěn),甚至螺母、螺桿磨損報廢等問題。因此,有必要對螺桿變幅機(jī)構(gòu)的潤滑系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化的目標(biāo)是減少潤滑系統(tǒng)漏油,提高潤滑效果,保障螺桿壽命,降低用戶維護(hù)成本。
圖1 螺桿變幅機(jī)構(gòu)的整體布置圖
通過現(xiàn)場走訪以及用戶反饋等途徑,發(fā)現(xiàn)螺桿變幅機(jī)構(gòu)的潤滑系統(tǒng)現(xiàn)存的主要問題為:螺桿變幅機(jī)構(gòu)的減速器低速軸處漏油、齒輪罩殼漏油、伸縮套漏油、螺桿和螺母磨損。
圖2 減速器低速軸處罩殼漏油
圖3 伸縮套漏油
對于螺桿變幅機(jī)構(gòu)的潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)的漏油問題,筆者著重從“設(shè)計”“安裝”“使用維護(hù)”三個方面找出影響因素:
(1)“設(shè)計”的因素。為保證潤滑油的回油速度,變幅機(jī)構(gòu)螺桿在各個幅度均保持頭部上揚(yáng)?;赜凸苈凡贾迷邶X輪罩殼的底部、尾罩和機(jī)座殼的末端這幾個容易積油的部位,而前部伸縮套處沒有設(shè)置回油管路。因此,潤滑油隨螺桿的伸縮運(yùn)動滲入伸縮套后無法自行排出,一旦螺桿縮回,未排出的潤滑油就從伸縮套的密封圈處被壓出,造成漏油。螺桿變幅機(jī)構(gòu)的潤滑點(diǎn)有一路布置在小齒輪頂部,潤滑油經(jīng)過小齒輪、大齒輪后,由齒輪罩殼下方的回油管回到油箱;另一路布置在前后螺母之間,潤滑油通過螺母和螺桿之間的油孔和間隙流出后回到油箱中。此處,螺母油孔的布置和潤滑油流量直接關(guān)系到螺母與螺桿的潤滑效果。齒輪罩殼上部直接安裝在減速器低速軸端蓋上,由于減速器在變幅過程中處于不停擺動的狀態(tài),底腳固定不可靠極易導(dǎo)致減速器竄動,從而引起罩殼變形,罩殼結(jié)合面處由于貼合不緊密而出現(xiàn)滲漏。
(2)“安裝”的因素。機(jī)構(gòu)安裝時,往往會出現(xiàn)減速器底腳安裝螺栓預(yù)緊力不足的情況,使得減速器固定不可靠;管路轉(zhuǎn)向處未使用彎頭,且回油軟管安放位置不佳,從而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動作時回油軟管被擠扁而回油不暢。
(3)“使用維護(hù)”的因素。當(dāng)潤滑系統(tǒng)油壓設(shè)定過高時,潤滑油進(jìn)油量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于回油量,導(dǎo)致罩殼內(nèi)積油過多而滲漏;而油壓設(shè)定過低時,則油量不足影響潤滑效果。由于潤滑系統(tǒng)安裝在室外,極易有雨水滲入,油品容易變質(zhì),需定期及時更換潤滑油,否則,影響潤滑效果。通過對以上各項因素分析,筆者認(rèn)為伸縮套內(nèi)積油、減速箱底腳固定不可靠、螺母油孔布置不合理、潤滑油管路安裝布置不合理和潤滑系統(tǒng)油壓設(shè)定不正確是導(dǎo)致螺桿變幅機(jī)構(gòu)漏油、影響潤滑效果的主要原因。
(1)伸縮套內(nèi)積油。為防止伸縮套內(nèi)積油,我們從進(jìn)和出兩個方面下手:設(shè)計了一套擋油裝置,來防止?jié)櫥脱芈輻U侵入伸縮套;在伸縮套處增設(shè)了一路回油管路,及時排出侵入的潤滑油。
(2)減速箱底腳固定不可靠。在安裝減速器時,操作人員需根據(jù)供貨商要求打足減速器底腳安裝螺栓的預(yù)緊力;同時,增設(shè)減速器安裝定位塊,以保證減速器的固定可靠。
(3)螺母油孔布置不合理。優(yōu)化螺母潤滑孔和油槽,保證螺桿螺母之間有充足的潤滑油通過,避免螺桿、螺母直接磨損,提高螺桿與螺母的潤滑效果。并設(shè)置潤滑油液位計和觀察窗以便實(shí)時觀察潤滑效果。
(4)潤滑油管路安裝布置不合理。安裝時,軟管連接及改向處要求采用標(biāo)準(zhǔn)接頭和彎頭,并將管路布置在不會被擠壓的位置,以保證油管的暢通。
(5)潤滑系統(tǒng)油壓設(shè) 定不正確。復(fù)核潤滑油壓力、流量,重新調(diào)試、設(shè)定油壓值,以取得最佳油壓值,從而改善潤滑條件。
經(jīng)改進(jìn)后,螺桿變幅機(jī)構(gòu)的電機(jī)電流和電機(jī)扭矩值明顯下降,如表1 所示。
圖4 改進(jìn)后的潤滑管路布置
螺桿變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)電流和扭矩數(shù)值的下降,說明優(yōu)化后起重機(jī)變幅作業(yè)的運(yùn)行阻力減小了,進(jìn)而表明潤滑效果得到了提高。另一方面,螺桿變幅機(jī)構(gòu)經(jīng)過一段時間的運(yùn)行,其潤滑系統(tǒng)未發(fā)生明顯漏油現(xiàn)象??梢姡敬蝺?yōu)化達(dá)到了良好的效果。
通過本次系統(tǒng)優(yōu)化,解決了以往用戶反饋的螺桿變幅機(jī)構(gòu)潤滑油泄漏問題,并提高了螺桿螺母的潤滑效果,保證了機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行。本次的優(yōu)化還存在一定的不足之處,在今后的設(shè)計中,本人將繼續(xù)跟蹤改進(jìn)效果,完善優(yōu)化方案,與時俱進(jìn),不斷提高設(shè)計質(zhì)量。
表1