近日,由意大利理工學院和意大利國家工傷保險研究所INAIL假肢中心的科學家團隊制作完成的仿生手“漢尼斯”引發(fā)關(guān)注。
漢尼斯具有仿生特性,與人手非常相似,可覆蓋手部和腕部,能實現(xiàn)精確的、類似人手的抓握行為,還可幫助上肢截肢患者恢復90%以上的手部功能。除主動握持以外,它還能遞送物體。當你把易拉罐的底部遞給漢尼斯時,它可以輕松握住罐底,并在你試圖拿走易拉罐時松開。
實現(xiàn)這一切的關(guān)鍵是放置在定制插座中的表面肌電傳感器,它可監(jiān)測到手臂下部或較高部位的殘留肢體肌肉的活動,用戶可主動收縮這些肌肉以完成多種動作。此外,通過專門開發(fā)的軟件和藍牙連接,可以定制手部的操作參數(shù),如動作精度和速度等,從而讓用戶找到最適合的體驗感。
不過總體來看,漢尼斯的反應(yīng)速度依然低于人手所能達到的水平,正如研究團隊所說:“假肢仍然只是一種工具,無法代替患者失去的那一部分所提供的生理功能?!?/p>